Qoşunları (əsasən tank diviziyalarını) aşağı və orta yüksəkliklərdə uçan hava hücum silahlarından qorumaq üçün nəzərdə tutulmuş özüyeriyən hava hücumundan müdafiə sistemi "Kub" (2K12), Mərkəzi Komitə qərarı ilə təyin edildi. Sov. İKP və SSRİ Nazirlər Soveti 18.07.1958.
Kompleks "Cube" 100 m -dən 5 min yüksəkliklərə uçan hava hədəflərinin məğlubiyyətini təmin etməli idi. m 420 -dən 600 m / s -ə qədər, 20.000 m -ə qədər olan məsafələrdə, bu vəziyyətdə bir raketlə hədəfə vurma ehtimalı ən az 0,7 olmalıdır.
Kompleksin baş tərtibçisi OKB-15 GKAT (Aviasiya Mühəndisliyi üzrə Dövlət Komitəsi) dir. Əvvəllər bu dizayn bürosu Moskva yaxınlığındakı Jukovski şəhərində Uçuş Test İnstitutunun yaxınlığında yerləşən təyyarə radar stansiyalarının əsas inkişaf etdiricisi - NII -17 GKAT -ın bir qolu idi. Tezliklə OKB-15 GKRE-yə köçürüldü. Adı bir neçə dəfə dəyişdirildi və nəticədə NIIP MRTP (Radiotexnika Sənayesi Nazirliyinin Elmi Tədqiqat Alətləri İnstitutu) çevrildi.
Kompleksin baş dizayneri, keçmişdə ilk yerli təyyarə radarı "Gneiss-2" və digər bəzi stansiyaların yaradıcısı OKB-15 VV Tikhomirovun rəhbəri idi. Bundan əlavə, OKB-15 özüyeriyən kəşfiyyat və rəhbərlik qurğusu (qurğunun baş dizayneri-Rastov AA-nın rəhbərliyi altında) və yarı aktiv radar tipli raket başlığı (Vexova Yu. N. rəhbərliyi altında, 1960 -cı ildən - Akopyan IG) …
Özüyeriyən qurğu baş dizayner A. İ. Yaskinin rəhbərliyi altında hazırlanmışdır. əvvəllər raket hissələrinin texniki bölmələri üçün texnoloji avadanlıqların hazırlanması ilə məşğul olan Sverdlovsk SNKh-nin SKB-203-də. Sonra SKB, Kompressor Mühəndisliyi MAP Dövlət Dizayn Bürosu olaraq yenidən quruldu (bu gün AES "Başlat").
Moskva regional SNKh Mytishchi maşınqayırma zavodunun dizayn bürosu, hava hücumundan müdafiə raket sisteminin döyüş vasitələri üçün izlənilən şassi yaratmaqla məşğul idi. Daha sonra Nəqliyyat Mühəndisliyi Nazirliyinin OKB-40 adını aldı. Bu gün - Metrowagonmash istehsal birliyinin bir hissəsi olan Dizayn Bürosu. Şassinin baş dizayneri Astrov N. A., İkinci Dünya Müharibəsindən əvvəl də yüngül bir tank hazırladı və sonra əsasən özüyeriyən artilleriya qurğuları və zirehli personal daşıyıcıları hazırladı.
"Kub" hava hücumundan müdafiə sistemi üçün zenit idarəolunan raketin hazırlanması əvvəlcə aviasiya bombaları və kiçik silahların yaradılması üzrə ixtisaslaşan 134 GKAT zavodunun dizayn bürosuna həvalə edildi. Bu tapşırıq alındıqda, dizayn qrupu artıq K-7 hava-hava raketinin inkişafı zamanı müəyyən təcrübə qazanmışdı. Sonradan bu təşkilat GosMKB "Vympel" MAP -a çevrildi. "Cube" raket kompleksinin inkişafı I. I. Toropovun rəhbərliyi altında başladı.
Kompleks üzərində işlərin 1961-ci ilin ikinci rübündə birgə sınaqlar üçün Kub zenit-raket sisteminin buraxılmasını təmin edəcəyi planlaşdırılırdı. Müxtəlif səbəblərdən, iş təxirə salındı və beş il gecikmə ilə tamamlandı, beləliklə, demək olar ki, eyni vaxtda "başlayan" Krug hava hücumundan müdafiə sistemi üzərində işdən iki il geridə qaldı. "Kub" hava hücumundan müdafiə sisteminin yaranma tarixinin dəlili, kompleksin baş dizayneri və bir hissəsi olan raketin baş dizayneri vəzifələrindən ən sıx anda çıxarılması idi. ondan
Kompleksin yaradılmasındakı çətinliklərin əsas səbəbləri inkişafda qəbul edilənlərin yeniliyi və mürəkkəbliyi idi. həllər.
Kub zenit-raket sisteminin döyüş vasitələri üçün, Krug hava hücumundan müdafiə sistemindən fərqli olaraq, Shilka zenit özüyeriyən silahları üçün istifadə edilənə bənzər daha yüngül izli şassi istifadə etdilər. Eyni zamanda, radio qurğuları "Dairə" kompleksindəki kimi iki şassidə deyil, bir "özüyeriyən silahda" quraşdırılmışdır. Özüyeriyən "özüyeriyən B", Krug kompleksindəki kimi iki deyil, üç raket daşıyırdı.
Zenit kompleksi üçün raket yaradılarkən çox mürəkkəb problemlər də həll edildi. Supersonic ramjet mühərrikinin işləməsi üçün maye deyil, bərk yanacaq istifadə edildi. Bu, yanacağın istehlakını raketin hündürlüyünə və sürətinə uyğun olaraq tənzimləmək imkanını istisna etdi. Ayrıca, raketin sökülə bilən gücləndiriciləri yox idi - başlanğıc mühərrikin yükü ramjet mühərrikinin yanma kamerasına yerləşdirildi. Əlavə olaraq, ilk dəfə olaraq mobil kompleksin zenit-raket qurğusu olaraq, radio idarəetmə qurğusu, yarı aktiv Doppler radar idarəetmə başlığı ilə əvəz edildi.
Bütün bu çətinliklər raketlərin uçuş sınaqlarının əvvəlində təsirləndi. 1959-cu ilin sonunda ilk başlatma qurğusu Donguz poliqonuna təhvil verildi ki, bu da zenit idarə olunan raketin sınaqlarına başlamağa imkan verdi. Ancaq gələn ilin iyul ayına qədər işləyən dayaq mərhələsi ilə raketləri uğurla atmaq mümkün deyildi. Bu vəziyyətdə dəzgah testləri kameranın üç yanıqını ortaya qoydu. Arızaların səbəblərini təhlil etmək üçün GKAT-ın aparıcı elmi təşkilatlarından biri olan NII-2 cəlb edildi. NII-2, uçuşun başlanğıc hissəsini keçdikdən sonra atılan böyük ölçülü tüydən imtina etməyi tövsiyə etdi.
Tam ölçülü bir ev başlığının dəzgah sınaqları zamanı HMN sürücüsünün qeyri-kafi gücü ortaya çıxdı. Həm də sinxron səs-küyün sonradan meydana gəlməsi ilə sabitləşmə dövrəsinin qeyri-sabitliyinə səbəb olan əhəmiyyətli siqnal təhriflərinə səbəb olan baş örtüyünün keyfiyyətsiz performansı müəyyən edildi. Bu çatışmazlıqlar, birinci nəsil radar axtaran bir çox Sovet raketləri üçün ümumi idi. Dizaynerlər sital sərgisinə keçmək qərarına gəldilər. Ancaq bu cür nisbətən "incə" fenomenlərə əlavə olaraq, sınaqlar zamanı uçuş zamanı kaplamanın məhv olması ilə qarşılaşdılar. Dağıntıya strukturun aeroelastik titrəmələri səbəb olub.
Zenit-idarə olunan raketin sınağının ilkin mərhələsində müəyyən edilən digər əhəmiyyətli çatışmazlıq, hava girişlərinin uğursuz dizaynı idi. Yelləncək qanadları, hava girişlərinin qabaqcıl kənarından gələn zərbə dalğası sistemindən mənfi təsirləndi. Eyni zamanda, sükan maşınlarının öhdəsindən gələ bilməyəcəyi böyük aerodinamik məqamlar yaradıldı - sükan çarxları həddindən artıq vəziyyətdə sıxışdırıldı. Tam ölçülü modellərin külək tunellərində aparılan sınaqlar zamanı uyğun bir dizayn həlli tapıldı - diffuzorun ön kənarlarını 200 millimetr irəli hərəkət etdirməklə hava girişi uzadıldı.
Özüyeriyən 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" 3M9M3 zenit raketləri ilə © Bundesgerhard, 2002
1960 -cı illərin əvvəllərində. Mytishchi zavodunun dizayn bürosunun izlənilən şassisindəki SAM döyüş maşınlarının əsas versiyasına əlavə olaraq, digər özüyeriyən nəqliyyat vasitələri də hazırlanmışdır-eyni təşkilat tərəfindən hazırlanan və istifadə olunan gövdə dörd oxlu təkərli amfibiya şassisi "560". SU-100P ailəsinin Krug hava hücumundan müdafiə raket sistemi üçün.
1961 -ci ildəki testlər də qənaətbəxş nəticə vermədi. Axtardığın etibarlı işləməsinə nail olmaq mümkün deyildi, istinad trayektoriyası boyunca heç bir uçuş həyata keçirilmədi, saniyədə yanacaq sərfinin miqdarı haqqında etibarlı məlumat yox idi. Ayrıca, titan ərintisindən hazırlanan yanma qurğusunun gövdəsinin daxili səthinə istilik qoruyucu örtüklərin etibarlı şəkildə yerləşdirilməsi texnologiyası inkişaf etdirilməmişdir. Kamera, maqnezium və alüminium oksidləri olan əsas mühərrik qaz generatorunun yanma məhsullarının aşındırıcı təsirinə məruz qaldı. Titan sonradan poladla əvəz olundu.
Bunun ardınca "təşkilati nəticələr" gəldi. I. I. Toropova 1961 -ci ilin avqustunda Tikhomirov V. V. -nin yeri Lyapin A. L. 1962 -ci ilin yanvarında üç dəfə Stalin mükafatı laureatı Figurovski Yu. N. Ancaq bunları təyin edən dizaynerlərin əməyi zamanıdır. kompleksin görünüşü, ədalətli bir qiymət verdi. On il sonra, Sovet qəzetləri "Suriyalılar bu raketlərin ixtiraçısına bir gün heykəl qoyacaqlar …" sözləri ilə Toropovun hazırladığı raketin effektivliyini xarakterizə edən "Pari Match" məqaləsinin bir hissəsini həvəslə yenidən çap etdilər. Bu gün keçmiş OKB-15 V. V. Tixomirovun adını daşıyır.
İnkişafın qabaqcıllarının dağılması işin sürətlənməsinə səbəb olmadı. 1963 -cü ilin əvvəlinə qədər atılan 83 raketdən yalnız 11 -də baş ucu var idi. Eyni zamanda, yalnız 3 buraxılış uğurla başa çatdı. Raketlər yalnız eksperimental başlarla sınaqdan keçirildi - standartların tədarükü hələ başlamadı. Axtardığın etibarlılığı o qədər idi ki, 1963 -cü ilin sentyabrında arayan müvəffəqiyyətsizliyə uğradığı 13 uğursuz buraxılışdan sonra uçuş testlərinin dayandırılması lazım idi. Zenit-idarə olunan raketin əsas mühərrikinin sınaqları da tamamlanmayıb.
1964-cü ildə raket buraxılışları az-çox standart bir dizaynla həyata keçirildi, lakin yerüstü zenit-raket sistemi hələ də rabitə avadanlığı və qarşılıqlı mövqe koordinasiyası ilə təchiz olunmamışdı. Döyüş başlığı ilə təchiz edilmiş bir raketin ilk uğurlu buraxılışı aprelin ortalarında həyata keçirildi. Bir hədəfi - orta yüksəklikdə uçan İl -28 -i vurmağı bacardılar. Əlavə buraxılışlar əsasən uğurlu alındı və təlimatın dəqiqliyi bu testlərdə iştirak edənləri sevindirdi.
Donguz poliqonunda (rəhbəri M. İ. Finogenov) 1965 -ci ilin yanvarından 1966 -cı ilin iyununa qədər N. A. Karandeevin başçılıq etdiyi bir komissiyanın rəhbərliyi altında hava hücumundan müdafiə sisteminin birgə sınaqları keçirildi. Kompleks SSRİ Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Soveti tərəfindən 1967-23-01 tarixində qəbul edilmişdir.
Cube hava hücumundan müdafiə sisteminin əsas döyüş aktivləri SURN 1S91 (özüyeriyən kəşfiyyat və istiqamətləndirmə sistemi) və 3M9 raketləri olan SPU 2P25 (özüyeriyən qurğu) idi.
SURN 1S91 iki radardan ibarət idi - hava hədəflərini aşkar etmək və hədəf təyin etmək üçün bir radar stansiyası (1C11) və hədəf izləmə radarı və işıqlandırma 1C31 və hədəfləri təyin etmək vasitələri, topoqrafik istinadlar, nisbi istiqamət, naviqasiya, televiziya -optik müşahidə cihazı, başlatma qurğuları ilə radiotelekod rabitəsi, muxtar enerji təchizatı (qaz turbinli elektrik generatoru), hamarlama və anten qaldırma sistemləri. SURN avadanlığı GM-568 şassisində quraşdırılmışdır.
Radar stansiyasının antenaları iki pillədə yerləşirdi - 1C31 stansiyasının antenası yuxarıda, 1C11 isə aşağıda yerləşirdi. Azimut rotasiyası müstəqildir. Yürüyüşdə özüyeriyən qurğunun hündürlüyünü azaltmaq üçün silindrik anten qurğularının əsası avtomobilin gövdəsinin içərisinə çəkildi və 1C31 radar stansiyasının anten cihazı aşağı çevrilərək 1C11 radar antenasının arxasına yerləşdirildi.
Tələb olunan diapazonu məhdud enerji təchizatı ilə təmin etmək istəyinə əsaslanaraq, 1C11 üçün postlar və 1C31-də hədəf izləmə rejimi üçün antenalarda ümumi və kütləvi məhdudiyyətlər nəzərə alınmaqla, tutarlı pulse radar stansiyası sxemi qəbul edildi. Ancaq hədəf, alt səthdən güclü əks olunma şəraitində aşağı hündürlükdə uçarkən, başın sabit işləməsi üçün işıqlandırıldıqda, davamlı radiasiya rejimi tətbiq edildi.
Stansiya 1C11, yayıcıları tək bir anten güzgüsünün fokus müstəvisinə quraşdırılmış, ayrılmış daşıyıcı tezliklərində işləyən iki müstəqil dalğa ötürücü və qəbuledici kanalına malik, hərtərəfli görünmə qabiliyyətli (sürət-15 rpm) santimetr aralığına malik əlaqəli nəbzli bir radardır.. Hədəfin aşkarlanması və müəyyənləşdirilməsi, izləmə stansiyasının hədəf təyin edilməsi və işıqlandırma, hədəf 3-70 km aralığında və 30-7000 metr yüksəkliklərdə olarsa baş verdi. Bu vəziyyətdə, hər bir kanalda impulslu radiasiya gücü 600 kVt, alıcıların həssaslığı 10-13 Vt, azimutdakı şüaların eni 1 °, yüksəklikdə ümumi baxış sektoru isə 20 ° idi. 1C11 stansiyasında səs -küy toxunulmazlığını təmin etmək üçün aşağıdakılar nəzərdə tutulmuşdu:
- SDTS sistemi (hərəkət edən hədəflərin seçilməsi) və impuls asenkron müdaxilənin qarşısının alınması;
- qəbuledici kanalların əllə idarə edilməsi;
- ötürücülərin tezlik tənzimlənməsi;
- nəbzin təkrarlanma sürətinin modulyasiyası.
1C31 stansiyasında, tək bir antenanın parabolik reflektorunun fokus müstəvisində yayıcıları olan iki kanal da vardı - hədəf işıqlandırma və hədəf izləmə. İzləmə kanalında stansiyanın nəbz gücü 270 kVt, qəbuledicinin həssaslığı 10-13 Vt, şüa genişliyi isə təxminən 1 dərəcə idi. Aralıqda hədəf izləmənin standart sapması (kök-kvadrat-kvadrat xətası) təxminən 10 m, bucaq koordinatlarında isə 0.5 d.u. Stansiya, Phantom-2 təyyarəsini 50.000 m-ə qədər məsafədə avtomatik izləmə üçün 0,9 ehtimalı ilə tuta bilərdi. Yerin əks olunmasından və passiv müdaxilədən qorunma, SDC sistemi tərəfindən nəbzin təkrarlanma sürətində proqramlaşdırılmış dəyişikliklə həyata keçirildi. Aktiv müdaxilədən qorunma, hədəflərin monopulse istiqamət tapması, işləmə tezliyinin tənzimlənməsi və müdaxilə göstərmə sistemi vasitəsi ilə həyata keçirildi. 1C31 stansiyası müdaxilə ilə bastırılsa, hədəf bir televiziya optik mənzərəsi vasitəsi ilə əldə edilən bucaq koordinatları ilə izlənilə bilər və 1C11 radar stansiyasından məsafə haqqında məlumat alınır. Stansiya aşağı uçan hədəflərin sabit izlənilməsini təmin edən xüsusi tədbirlər ilə təmin edildi. Hədəf işıqlandırma ötürücüsü (eyni zamanda raketin yerləşmə başının istinad siqnalı ilə şüalanması) fasiləsiz salınımlar əmələ gətirdi və eyni zamanda raket idarəetmə başlığının etibarlı işləməsini təmin etdi.
Döyüş heyəti ilə (4 nəfər) SURN kütləsi 20,300 kq idi.
Əsası GM-578 şassisi olan SPU 2P25-də, elektrik izləmə sürücüləri və üç raket bələdçisi olan bir vaqon, hesablama cihazı, telekod rabitə avadanlığı, naviqasiya, topoqrafik istinad, zenit idarə olunan raketlərin əvvəlcədən idarə edilməsi, və muxtar qaz turbinli elektrik generatoru quraşdırılıb. SPU və raketin elektrik qurğusu, raketdən müdafiə sisteminin istiqamətləndirici şüa boyunca hərəkətinin əvvəlində xüsusi çubuqlarla kəsilmiş iki raket bağlayıcısı istifadə edərək həyata keçirildi. Daşıyıcılar, raket əleyhinə raketin və hədəfin gözlənilən görüş nöqtəsi istiqamətində əvvəlcədən təlimatlandırılır. Sürücülər, radiotelekod rabitə xətti vasitəsi ilə SPU tərəfindən alınan RMS məlumatlarına əsasən işləyirdi.
Nəqliyyat mövqeyində, zenit idarə olunan raketlər quyruq hissəsi irəli uzanan özüyeriyən qurğu istiqamətində yerləşirdi.
SPU, üç raket və döyüş ekipajının kütləsi (3 nəfər) 19.500 kq idi.
SAM 3M9 "Kub" zenit-raket sistemi, 3M8 SAM "Krug" raketi ilə müqayisədə daha zərif konturlara malikdir.
SAM 3M9, "Circle" kompleksinin raketi kimi, "fırlanan qanad" sxeminə görə hazırlanmışdır. Lakin, 3M8-dən fərqli olaraq, 3M9 zenit-idarə olunan raketdə stabilizatorların üzərində yerləşən sükanlardan idarə etmək üçün istifadə olunurdu. Belə bir sxemin tətbiqi nəticəsində fırlanan qanadın ölçüləri azaldı, sükan dişlilərinin lazımi gücü azaldıldı və hidravlikanı əvəz edən daha yüngül pnevmatik sürücü istifadə edildi.
Raket, hədəfi əvvəldən tutan, raketi və hədəfin yaxınlaşma sürətinə uyğun olaraq Doppler tezliyində müşayiət edən yarı aktiv radar axtaran 1SB4 ilə təchiz edilmişdi. təyyarənin hədəfə doğru idarə etdiyi raket. Evə gedən baş, SURN işıqlandırma ötürücüsündən birbaşa siqnalın rədd edilməsini və bu ötürücünün, altdakı səthin və GOS-un səs-küyü fonunda hədəfdən əks olunan siqnalın dar zolaqlı filtrasiyasını təmin etdi. Ev sahibi başını qəsdən müdaxilədən qorumaq üçün gizli bir hədəf axtarış tezliyi və amplituda bir iş rejimində müdaxiləyə giriş imkanı da istifadə edildi.
Evin başı raketdən müdafiə sisteminin qarşısında yerləşirdi, antenin diametri isə idarə olunan raketin orta hissəsinin ölçüsünə bərabər idi. Döyüş başlığı axtaranın arxasında, ardınca avtopilot avadanlığı və mühərriki yerləşirdi.
Artıq qeyd edildiyi kimi, raketdə kombinə edilmiş hərəkət sistemi istifadə edilmişdir. Raketin qarşısında qaz generatoru kamerası və 9D16K ikinci (dayanıqlı) mərhələ mühərrikinin yüklənməsi vardı. Bərk yanacaqlı qaz generatoru üçün uçuş şərtlərinə uyğun olaraq yanacaq istehlakı tənzimlənə bilməz, buna görə də şarjın formasını seçmək üçün həmin illərdə inkişaf etdiricilər tərəfindən ən çox ehtimal olunan ənənəvi tipik bir traektoriya istifadə edilmişdir. raketin döyüş istifadəsi. Nominal işləmə müddəti 20 saniyədən bir qədər çoxdur, yanacaq doldurulmasının kütləsi 760 mm uzunluğunda təxminən 67 kq -dır. NII-862 tərəfindən hazırlanan LK-6TM yanacağının tərkibi oksidləşdiriciyə nisbətən çox miqdarda yanacaq ilə xarakterizə olunurdu. Şarjın yanma məhsulları, yanacaq qalıqlarının dörd hava girişindən daxil olan hava axınında yandığı sonrakı ocağa daxil oldu. Səsdən sürətli uçuş üçün nəzərdə tutulmuş hava girişlərinin giriş cihazları konik formalı mərkəzi gövdələrlə təchiz edilmişdir. Hava giriş kanallarının uçuşun başlanğıc sahəsindəki yanma kamerasına çıxışları (hərəkət edən mühərrik işə salınana qədər) şüşə şüşə tıxaclarla bağlanmışdır.
Yanma kamerasında, başlanğıc mərhələsinin möhkəm bir itələyici yükü quraşdırıldı - zirehli ucları olan bir dama (uzunluğu 1700 mm, diametri 290 mm, silindrik kanalın diametri 54 mm), VIK -2 ballistik yanacaqdan (çəkisi 172 kq)). Başlama sahəsindəki bərk yanacaq mühərrikinin və seyr sahəsindəki ramjet mühərrikinin qaz dinamik iş şəraiti, sonrakı burner nozzinin fərqli geometriyasına ehtiyac duyduğundan, başlanğıc mərhələsi başa çatdıqdan sonra (3 ilə 6 saniyə arasında), Başlanğıc yükünü tutan bir fiberglas ızgarası ilə nozzinin içini çəkməyi planlaşdırdı.
Özüyeriyən qurğu 2P25
Qeyd etmək lazımdır ki, bənzər bir dizayn dünyada ilk dəfə 3M9 -da kütləvi istehsal və istifadəyə verildi. Daha sonra, Yaxın Şərqdəki müharibə əsnasında İsraillilər tərəfindən xüsusi olaraq təşkil edilən bir neçə 3M9-un oğurlanmasından sonra, Sovet zenit-idarə olunan raketləri bir sıra xarici gəmi və zenit raketlərinin prototipi olaraq xidmət etdi.
Ramjet mühərrikinin istifadəsi, uçuş boyu 3M9 -un yüksək sürətinin qorunmasını təmin etdi və bu da yüksək manevr qabiliyyətinə kömək etdi. 3M9 idarə olunan raketlərin seriyalı idarəetmə və təlim buraxılışları zamanı, digər, daha böyük, zenit raketlərindən istifadə edərkən olduqca nadir hallarda baş verən sistemli bir vuruş əldə edildi.
57 kiloqram ağırlığında olan yüksək partlayıcı 3N12 döyüş başlığının (NII-24 tərəfindən hazırlanmış) partladılması iki kanallı autodyne davamlı şüalanan radioEEE 3E27 (NII-571 tərəfindən hazırlanmış) əmri ilə həyata keçirilmişdir.
Raket, 8 vahidədək həddindən artıq yüklənmə ilə hədəfə manevr etməyi təmin etdi, lakin fərqli şərtlərə görə belə bir hədəfə çatma ehtimalı 0,2-0,55-ə qədər azaldı. Eyni zamanda manevr etməmək ehtimalı. hədəf 0.4-0.75 idi.
Raketin uzunluğu 5800 m, diametri 330 mm idi. 9Ya266 konteynerində yığılmış raketdən müdafiə sistemini daşımaq üçün sol və sağ stabilizator konsolları bir -birinə doğru bükülmüşdür.
Bu zenit-raket sisteminin inkişafı üçün onu yaradanların çoxu yüksək dövlət mükafatlarına layiq görülmüşdür. Lenin Mükafatı A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, SSRİ Dövlət Mükafatı V. V. Matyaşev, G. N. Valaev, V. V. Titova verildi. və s.
Kub zenit-raket sistemi ilə silahlanmış zenit-raket alayı, bir komanda məntəqəsi, beş zenit batareyası, texniki batareya və idarəetmə batareyasından ibarət idi. Hər bir raket batareyası bir ədəd 1S91 özüyeriyən kəşfiyyat və bələdçilik sistemindən, hər birində 3M9 zenit-idarə olunan üç raketdən ibarət 4 ədəd 2P25 özüyeriyən qurğudan, 2 ədəd 2T7 nəqliyyat yükləmə vasitəsindən (ZIL-157 şassisi) ibarət idi. Gerekirse, müstəqil olaraq döyüş tapşırıqlarını yerinə yetirə bilər. Mərkəzləşdirilmiş nəzarət altında, batareyaların hədəf təyin edilməsi məlumatları və döyüşə nəzarət əmrləri alayın komandanlıq postundan (radar aşkarlama stansiyası olan "Krab" (K-1) avtomatlaşdırılmış döyüş idarəetmə kompleksinin döyüş idarə kabinəsindən (KBU)) alındı.. Batareyada bu məlumat K-1 kompleksinin hədəf təyinat kabinəsi (CPC) tərəfindən alındı və bundan sonra batareyanın RMS-ə ötürüldü. Alayın texniki batareyası 9T22 nəqliyyat vasitələri, 2V7 nəzarət -ölçü stansiyaları, 2V8 nəzarət və sınaq mobil stansiyaları, 9T14 texnoloji arabalar, təmir maşınları və digər avadanlıqlardan ibarət idi.
Dövlət komissiyasının tövsiyələrinə uyğun olaraq, Kub zenit-raket sisteminin ilk modernləşdirilməsi 1967-ci ildə başladı. Təkmilləşdirmələr hava hücumundan müdafiə sisteminin döyüş qabiliyyətini artırmağa imkan verdi:
- təsirlənmiş ərazinin artması;
- Shrike radar əleyhinə raketlərin təsirindən qorunmaq üçün SURN radar stansiyasının fasiləli iş rejimləri təmin edilmişdir;
- diqqəti yayındıran müdaxilələrdən evin başının təhlükəsizliyini artırdı;
- kompleksin döyüş aktivlərinin etibarlılıq göstəricilərini yaxşılaşdırdı;
- kompleksin iş vaxtını təxminən 5 saniyə azaldıb.
1972 -ci ildə modernləşdirilmiş kompleks Emben poliqonunda sınaq sahəsinin rəisi V. D. Kirichenkonun rəhbərlik etdiyi komissiyanın rəhbərliyi altında sınaqdan keçirildi. 1973-cü ilin yanvar ayında "Kub-M1" adı altında hava hücumundan müdafiə sistemi istifadəyə verildi.
1970-ci ildən 3M9 ailə raketinin istifadə edildiyi donanma üçün M-22 zenit kompleksi yaradıldı. Ancaq 1972 -ci ildən sonra bu raket sistemi, Cube əvəz edən Buk kompleksinin 9M38 raketi üçün hazırlanmışdır.
Növbəti modernləşdirmə "Kuba" 1974-1976 -cı illərdə həyata keçirildi. Nəticədə zenit-raket sisteminin döyüş qabiliyyətini daha da artırmaq mümkün oldu:
- təsirlənmiş ərazini genişləndirdi;
- 300 m / s -ə qədər sürətdə və 1000 m -dən çox yüksəklikdəki stasionar hədəfə çatmaq üçün atəş açma imkanı təmin edildi;
- zenit idarə olunan raketin orta uçuş sürəti 700 m / s-ə çatdırıldı;
- 8 ədəd qədər yüklənmiş manevr edən təyyarələrin məğlubiyyətini təmin etdi;
- başın səs -küy toxunulmazlığını artırdı;
- manevr hədəflərinə çatma ehtimalı 10-15%artdı;
- kompleksin yerüstü döyüş aktivlərinin etibarlılığını artırdı və əməliyyat xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırdı.
1976-cı ilin əvvəlində, Embensky poliqonunda (rəhbəri B. I. Vasçenko), O. V. Kupreviçin başçılıq etdiyi komissiyanın rəhbərliyi altında zenit-raket sisteminin birgə sınaqları keçirildi. İlin sonuna qədər "Cube-M3" kodu altında hava hücumundan müdafiə sistemi istifadəyə verildi.
Son illərdə, hava hücumundan müdafiə sistemindən çevrilmiş 3M20M3 hədəfi olan bir başqa zenit idarə olunan raketin modifikasiyası aerokosmik sərgilərdə təqdim edildi. 3M20M3, 20 kilometrədək bir marşrut boyunca 7 min metrə qədər yüksəklikdə uçan 0,7-5 m2 RCS ilə hava hədəflərini simulyasiya edir.
Bütün modifikasiyalı "Kub" hava hücumundan müdafiə raket sisteminin döyüş aktivlərinin seriyalı istehsalı təşkil edildi:
- Ulyanovsk Mexaniki Zavodu MRP (Minradioprom) - özüyeriyən kəşfiyyat və bələdçi bölmələri;
- adına Sverdlovsk Maşınqayırma Zavodu Kalinin - özüyeriyən qurğular;
- Dolgoprudny Maşınqayırma Zavodu- zenit idarə olunan raketlər.
Özüyeriyən kəşfiyyat və təlimat vahidi 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
"KUB" tipli zenit-raket sistemlərinin əsas xüsusiyyətləri:
Adı-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Təsirə məruz qalan ərazi - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Hündürlükdə təsirlənmiş sahə - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Parametrdən təsirlənən sahə - 15 km -ə qədər / 15 km -ə qədər / 18 km -ə qədər / 18 km -ə qədər;
Bir SAM qırıcısının vurulma ehtimalı - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Vertolyotun bir raketdən müdafiə sisteminə vurma ehtimalı… /… /… /0, 3..0, 6;
Bir qanadlı raketin bir zenit raketi vurma ehtimalı… /… /… /0, 25..0, 5;
Hədəflərin maksimal sürəti - 600 m / s
Reaksiya müddəti - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Zenit idarə olunan raketin uçuş sürəti 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Raket çəkisi - 630 kq;
Döyüş başlığı çəkisi - 57 kq;
Hədəf kanalı - 1/1/1/2;
ZUR kanallaşdırma - 2..3 ("Cube -M4" üçün 3 -ə qədər);
Yerləşdirmə (qatlama) müddəti - 5 dəqiqə;
Döyüş maşınında zenit idarə olunan raketlərin sayı - 3;
Qəbul ili - 1967/1973/1976/1978
* K-1 "Yengeç" kompleksindən istifadə etməklə
** SAM 3M9M3 ilə. SAM 9M38 istifadə edərkən xüsusiyyətlər SAM "BUK" a bənzəyir
1967-ci ildən 1983-cü ilə qədər "Cube" ailəsinin zenit-raket sistemlərinin seriyalı istehsalı zamanı bir neçə on minlərlə axtaran başı olan təxminən 500 kompleks istehsal edildi. Testlər və məşqlər zamanı 4 mindən çox raket buraxılışı edildi.
"Cub" zenit-raket sistemi "Square" kodu altında xarici iqtisadi kanallar vasitəsilə 25 ölkənin Silahlı Qüvvələrinə (Əlcəzair, Anqola, Bolqarıstan, Kuba, Çexoslovakiya, Misir, Efiopiya, Qvineya, Macarıstan, Hindistan, Küveyt, Liviya, Mozambik, Polşa, Rumıniya, Yəmən, Suriya, Tanzaniya, Vyetnam, Somali, Yuqoslaviya və başqaları).
Kompleks "Cube" demək olar ki, bütün Yaxın Şərq hərbi münaqişələrində uğurla istifadə edilmişdir. Xüsusilə təsirli olanı, 6-24 oktyabr 1973-cü il tarixlərində, Suriya tərəfinə görə 95 Kvadrat idarə olunan raketlə İsrailin 64 təyyarəsinin vurulduğu raket sisteminin istifadəsi idi. Kvadrat hava hücumundan müdafiə sisteminin müstəsna səmərəliliyi aşağıdakı amillərlə müəyyən edilmişdir:
- yarı aktiv evə malik komplekslərin yüksək səs-küy toxunulmazlığı;
- İsrail tərəfində tələb olunan tezlik aralığında işləyən elektron əks-vasitələr (elektron əks-tədbirlər) yoxdur- ABŞ-ın təchiz etdiyi avadanlıq daha uzun dalğa uzunluğunda işləyən C-125 və ZRKS-75 radio komandanlığı ilə mübarizə üçün nəzərdə tutulmuşdur;
- ramjet mühərriki olan manevrli zenit idarə olunan raketlə hədəfə vurma ehtimalı yüksəkdir.
İsrail aviasiyası, bunlara sahib deyil. "Kvadrat" komplekslərini yatırmaqla çox riskli taktikalardan istifadə etmək məcburiyyətində qaldı. Fırlatma zonasına çoxlu giriş və sonradan tələsik çıxma, kompleksin döyüş sursatının sürətli istehlakının səbəbi oldu, bundan sonra tərksilah edilmiş raket kompleksinin vasitələri daha da məhv edildi. Bundan əlavə, qırıcı-bombardmançıların yaxınlaşması praktik tavanlarına yaxın bir yüksəklikdə istifadə edildi və zenit kompleksinin üstündəki "ölü zona" hunisinə daha bir dalış.
"Kvadrat" ın yüksək səmərəliliyi 8-30 may 1974-cü ildə 8 idarə olunan raketin 6 təyyarəyə qədər məhv edildiyi zaman təsdiq edildi.
Ayrıca, Kvadrat hava hücumundan müdafiə sistemi 1981-1982-ci illərdə Livandakı döyüşlər zamanı, Misir ilə Liviya arasındakı qarşıdurmalar zamanı, Əlcəzair-Mərakeş sərhədində, 1986-cı ildə Amerikanın Liviyaya basqınlarını dəf edərkən, 1986-1987-ci illərdə Çadda, 1999 -cu ildə Yuqoslaviyada.
İndiyə qədər Kvadrat zenit-raket sistemi dünyanın bir çox ölkələrində xidmətdədir. Buk kompleksinin elementləri-1978-ci ildə hazırlanan Kub-M4 kompleksində tətbiq olunan 9A38 özüyeriyən atəş qurğuları və 3M38 raketlərindən istifadə etməklə kompleksin döyüş effektivliyi əhəmiyyətli struktur dəyişiklikləri olmadan artırıla bilər.
