Son zamanlarda pilotsuz tankların (BET) və ya adlandıqları kimi robot tanklarının yaradılması ehtimalı tez -tez müzakirə olunur. Pilotsuz uçuş aparatlarının (PUA) yaradılmasında aviasiyada əldə olunan irəliləyişlər nəzərə alınmaqla bu problem çoxlarının marağına səbəb olur, eyni zamanda problemin mahiyyəti ilə əlaqəli olmayan məsələlərə çox vaxt diqqət yetirilir. texniki vasitələrin imkanlarını nəzərə almadan.
BET yaratmaq imkanlarını müzakirə etməzdən əvvəl, bu obyekt üçün hansı məqsədin qoyulduğuna, ona hansı vəzifələrin verildiyinə, problemlərin həlli üsullarına və həllini təmin edən texniki vasitələrə qərar vermək lazımdır.
BET -in inkişaf etdirilməsində məqsəd göz qabağındadır: bu döyüş vasitəsindən istifadə edərkən həyatını xilas etmək üçün bir adamı tankdan çıxarmaq. Eyni zamanda, BET xətti tanka verilən bütün vəzifələrin yerinə yetirilməsinin keyfiyyətini itirmədən həllini təmin etməlidir. Tanım olaraq, bir tank, həll etdiyi vəzifələri təyin edən quru qüvvələrinin əsas zərbə qüvvəsi olaraq istifadə edilmək üçün hazırlanmış güclü silahlara malik zirehli izli bir avtomobildir.
Tanka əlavə olaraq onun əsasında bir sıra xüsusi təyinatlı maşınlar hazırlanır: kəşfiyyat, minalardan təmizləmə, təmir və evakuasiya maşınları və bir sıra digər xüsusi maşınlar. Bu obyektlər başqa bir zirehli maşın sinfinə aiddir və ayrıca nəzərdən keçirilməsini tələb edir.
Tank, təyinatlı məqsəd üçün müxtəlif döyüş şəraitində istifadə edilə bilər, məsələn: kobud ərazidə və ya şəhər yerlərində hücumda, kəşfiyyat, müdafiə, yürüşdə. Eyni zamanda, BET -in istifadəsi bütün hallarda əsaslandırılmayacaq, məsələn, yürüşdə və müdafiədə praktik deyil, burada ekipaj tanklarından istifadə etmək daha səmərəlidir.
Tapşırıqları yerinə yetirərkən, tank yer üzündə hərəkət etməli, hədəfləri axtarmalı və ekipajın imkanlarından və texniki vasitələrdən istifadə edərək onları məhv etməlidir. Heyəti tankdan çıxarıb onun idarə olunmasını iki yolla təmin edə bilərsiniz - tankı muxtar etmək və ya uzaqdan idarə etmək.
Avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsinə görə, BET avtomatik idarəetmə sistemi (robot tankı) olaraq tamamilə muxtar ola bilər və ya avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi (robot tankı) olaraq operator tərəfindən uzaqdan idarə oluna bilər. Bunlar tamamilə fərqli iki sinif avtomobildir. Obyekt avtonom işləyərkən hibrid idarəetmə sxemi də ola bilər və lazım gələrsə operator nəzarəti öz üzərinə götürə bilər.
İHA -nın inkişafı ilə İHA -nın inkişafı ilə müqayisə səhvdir, çünki İHA -nın hava məkanında istifadəsi şərtləri, maneə törədən təbii maneələr arasında, sürətlə dəyişən bir mühitdə, kobud ərazilərdə BET -in iş şəraitindən daha "yumşaq" olur. müxtəlif problemlərin həlli.
90 -cı illərin əvvəllərində. Tank üçün bir məlumat və idarəetmə sistemi yaratmaq problemlərini bu işə cəlb etməyə çalışdıqları "Buran" kosmik gəmisinin idarəetmə sistemlərinin və "Energia" daşıyıcı raketinin inkişaf etdiriciləri ilə müzakirə etməli oldum. Onların hesablamalarına görə, bir tankdakı idarəetmə sistemi ilə problemləri həll etmək, raket və kosmos texnologiyasından mürəkkəblikdən aşağı deyil və bəzi məsələlərdə daha da çətindir.
Tank robotu
Bu versiyada BEP müstəqil şəkildə yer üzündə hərəkət etməli, maneələri aşmalı (birdən görünənlər də daxil olmaqla), bir hədəf axtarmalı, ən təhlükəli birini seçməli, silah növünü təyin etməli, nişan almalı və atəş açmalıdır.
Bütün bu əməliyyatları insan müdaxiləsi olmadan yalnız yüksək ağıllı bir idarəetmə sistemi həyata keçirə bilər. Süni intellekt və hətta daha çox "süni neyron şəbəkəsi", bəzi sənətkarların təklif etdiyi kimi, bu gün yoxdur və yaxın gələcəkdə gözlənilmir. Bütün bunlar indiyə qədər bir sıra fantastik əsərlərdəndir.
Həqiqi şəkildə həyata keçirilə bilən maksimum, düşmənin atəş silahlarını kəşf etmək və tanımaq məqsədi ilə əvvəllər kəşf edilmiş bir ərazidə sərt bir proqrama uyğun olaraq bir cismin hərəkət etməsidir. Lazım gələrsə, operator nəzarətini ələ keçirmə qabiliyyəti ilə. Bu mərhələdə daha çox şeyə nail olmaq hələ də mümkün deyil. Bu dizaynda robot tank xətti tanka verilən vəzifələri həll edə bilməz.
Robot tank
Bu versiyadakı BEP, uzaqdakı operatorlardan əmr verərək tank heyətinə verilən bütün vəzifələri həll etməlidir. Bunun üçün müəssisə məlumat və uzaqdan idarəetmə qabiliyyətini təmin etməlidir:
- sürücünün elektron video müşahidə sistemi;
- mobilliyi təmin edən qovşaqlar və mexanizmlər;
- hədəfləri müşahidə etmək və axtarmaq üçün elektron cihazlar (tele, istilik, radar);
- avtomatik yükləyici;
- nişan və atəş sistemi;
- naviqasiya sistemi.
BEP, uzaq operatorlardan əmrləri ötürmək üçün kriptovalyutaya davamlı və tıxanma əleyhinə bir kanal və sürücünün video nəzarət sistemindən, müşahidə və hədəf axtarış cihazlarından görüntüləri ötürmək üçün tıxanma əleyhinə bir video kanalına malik olmalıdır.
BEP üzərindəki bütün bu sistemlər rəqəmsal məlumat və nəzarət sisteminə bağlanmalıdır. Sual oluna bilər: mövcud tanklardan hansında bütün bunlar var? Bu gün belə bir tank yoxdur, potensial olaraq yalnız bir neçə əsas sistemdən ibarət "Armata" layihəsinə uyğun bir tank buna hazırdır.
Bu baxımdan, UVZ direktorunun T-72B3 əsaslı bir robot tankının yaradılması ilə bağlı açıqlaması tənqidə dözmür, bu tankda belə bir konsepsiyanı həyata keçirəcək praktiki olaraq heç bir şey yoxdur. Bu, belə bir tank üçün hansı problemlərin həll edilməli olduğunu bilməyən baş dizaynerin deyil, direktorun əsassız bir ifadəsidir.
Texniki vasitələr
BET yaratmaq problemləri, tankın özündə deyil, konseptual və düzeni baxımından dəyişə bilməz, ancaq yüksək keyfiyyətli nəzarətini təmin edən zəruri sistemlərin yaradılmasının çətinliyi və çətinliyi. Onlardan ən problemli olan yerlərdə hərəkət və istiqamətləndirmə üçün video nəzarət sistemi, idarəetmə komanda ötürmə kanalı və naviqasiya sistemidir.
Video nəzarət sistemi
Mövcud televiziya sistemləri ərazinin dairəvi üç ölçülü bir görüntüsünün yaradılmasını təmin etmir, yalnız düz bir şəkil təqdim edir ki, bu da ərazidə oriyentasiya üçün kifayət deyil. Zirehli maşınların heç bir obyektində bu problem həll edilməmişdir.
İsrail tankı "Merkava" da həll etməyə ən yaxın gəldilər. Tankın ətrafında yerləşən bir çox videokameradan siqnal qəbul edən bu tank üçün hazırlanmış "Dəmir Görmə" sistemində, kompüter vasitəsilə üçölçülü bir görüntü yaradılır və operatorun dəbilqə montajlı ekranında göstərilir. Belə bir video nəzarət sistemi olmadan BET konsepsiyası həyata keçirilə bilməz.
Komanda ötürmə kanalına nəzarət
İdarəetmə sisteminin bu elementi düşmən tərəfdən ən problemli və həssasdır. Bu gün quru qüvvələrində mövcud olan radio rabitə kanalları üzərindən rəqəmsal məlumatların ötürülməsi üçün avadanlıq kifayət qədər təsirli deyil və düşmən müxalifəti qarşısında nəzarət əmrlərinin ötürülməsini təmin edə bilməz.
ZAS avadanlıqlarının istifadəsi lazımi kriptoqrafik gücü təmin edə bilər və düşmənin BEP nəzarətini ələ keçirmə ehtimalını istisna edə bilər. Xüsusi məlumat ötürmə vasitələrinin köməyi ilə kanalın səs -küy toxunulmazlığını artırmaq mümkündür, lakin eyni zamanda, elektron müharibə sisteminin məhdud bir hissəsində istifadə edildikdə, düşmən hələ də təsirli bir şəkildə yatırmaq qabiliyyətinə malikdir. İHA idarəetmə sistemlərində müşahidə olunan rabitə kanalı. Bu problemi həll etmək üçün, digər fiziki prinsiplər haqqında məlumatların ötürülməsini istisna edən kanallar yaratmaq imkanlarını nəzərdən keçirmək lazımdır.
Naviqasiya sistemi
Bu element iki komponentdən ibarət olmalıdır: qlobal bir GLONASS / GPS və inertial naviqasiya sistemi. Qlobal sistem, BEP-in koordinatlarını və müəyyən alqoritmlərə görə hədəfin koordinatlarını təyin etməyə imkan verir, lakin aşağı sürətli və hərəkətsiz obyektlər üçün məkan mövqeyinin təyin edilməsi çox problemlidir. Bunun üçün obyektdəki girro platformasından istifadə edərək inert naviqasiya sistemi tələb olunur. Bu naviqasiya sistemlərinin birləşməsi BET koordinatlarını, kosmosdakı mövqeyini və atış təmin etmək üçün lazım olan hərəkət istiqamətini dəqiq müəyyən etməyə imkan verəcəkdir. Nəzərə almaq lazımdır ki, düşmən müəyyən sahələrdə qlobal naviqasiya sistemini sıxışdıra bilir.
BET üçün əsas
BET xüsusi olaraq pilotsuz nəqliyyat vasitələri üçün hazırlana bilər və ekipajın müntəzəm yerləşdirilməsini və ya xətti bir tankın lazımi sistemlərlə təchiz olunmasını təmin etməyəcək. Xüsusi bir BT -nin inkişafı, ekipaj üzvlərini istisna etməklə ayrılmış yerin həcmini və tankın kütləsini azaltmağa imkan verir. Bu konsepsiya ilə yeni bir zirehli maşın vahidi ortaya çıxır, istehsalını və istismarını, habelə istifadə yerinə daşınmasını təşkil etmək lazımdır.
Xətti bir tankı baza kimi istifadə etmək konsepsiyası daha perspektivli görünür, burada standart sistemlərində artıq uzaqdan idarəetmə imkanı var. Tank fabrikdə və ya artıq orduda lazım olan sistemlərlə təchiz oluna bilər və BET olaraq istifadə edilə bilər. Bundan əlavə, düşmənin BET -in istifadəsinin yerini və vaxtını təyin etməsi çətin olacaq, çünki xaricdən xətti və pilotsuz tanklar praktiki olaraq fərqlənməyəcək. Belə bir konsepsiya hazırlanan "Boxer" tankına qoyuldu; Armata tankına atıla bilər. Bu konsepsiya hər hansı bir tank tankının pilotsuz olmasına imkan verir.
BET idarəetmə vasitəsi də xətti bir tankın şassisi üzərində qurulmalı və operatorun iş yerləri xətti tankın ekipajı üçün alətlər və iş yerləri sistemi ilə təchiz olunmalıdır.
Mühüm bir məsələ, BET nəzarət operatorlarının sayıdır. Operatorlar BET -in hərəkətini idarə etmək, hədəfləri axtarmaq, atəş açmaq və bölməni idarə etmək üçün ekipaj üzvlərinin bütün funksiyalarını yerinə yetirməlidirlər, yəni üç nəfər olmalıdır. Operatorların sayını iki nəfərə endirmək mümkündür, bu halda bölmənin komandanlığı ekipaj tankının komandiri tərəfindən təmin edilməlidir və hədəfləri axtarmaq və bir atəş açmaq funksiyalarını birləşdirərkən keyfiyyət itirilə bilər. operator.
Nəticədə deyə bilərik ki, BET yaradıla bilər, ancaq robot tankı olmayacaq. Bunun üçün lazımi texniki vasitələr hələ yoxdur. Hələlik, uzaq operatorların əmri ilə xətt tank vəzifələrini yerinə yetirən uzaqdan idarə olunan bir robot tank ola bilər.
