Layihə 629 (silah sisteminin ikinci komponenti) olan iki qurğuşun sualtı qayığının inşası Severodvinsk və Komsomolsk-on-Amurda eyni vaxtda davam edirdi. 1957 -ci ildə istismara verildi və iki il sonra dəniz bayrağı eyni gəmilərin daha beşində qaldırıldı. Hamısı D-1 raket sistemi ilə təchiz olunmuşdu. Sonradan D-2 kompleksi üçün yenidən təchiz edilməsi gəmiqayırma zavodları tərəfindən həyata keçirildi. Ümumilikdə, 629B layihəsinin sualtı qayığı istisna olmaqla, donanma 629 layihəsinin 22 sualtı qayığını aldı - son ikisi 1962 -ci ildə Sakit Okeanda xidmətə girdi.
Silah sisteminin inkişafı, elementlərin yerüstü eksperimental inkişafından (NEO), təyyarədə və inteqrasiya edilmiş avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemlərinin (KAFU) və ballistik raket qurğularının və raket kompleksinin digər komponentlərindən ibarət idi: raketin uçuş dizayn sınaqları. RK D-1-in oxşar sınaqları zamanı da eyni vəzifələri yerinə yetirən sabit və yelləncəkli stendlərdən istifadə olunan məsafə (19 raket buraxılışından 15-i uğurlu oldu); Layihə 629 sualtı buraxılış qurğusu ilə birgə sınaqlar (13 raket buraxılışından 11 -i uğurlu oldu).
1960-cı ilin avqust-sentyabr aylarında, Kola Körfəzində, 629 sualtı gəmisinin raket bölməsini təkrarlayan xüsusi bir stenddə, müxtəlif partlayışlarda dərinlik yüklərini partladarkən raket sisteminin təhlükəsizliyini yoxlamağa imkan verən 6 partlayışa davamlılıq sınağı keçirildi. gəminin gövdəsindən məsafələr. Nəticələrinə əsasən, sahildə bir oksidləşdirici ilə yanacaq doldurmağa qərar verildi. Sualtı gəmidə tanklarından yanacaq doldurma hələ də aparılırdı. "Project 629 Submarine - RKD -2" sistemi 1960 -cı ildə Sovet donanması tərəfindən qəbul edildi və 1972 -ci ilə qədər xidmətdə idi.
Bu sistem, SLBM -lərin ən azı 1100 km məsafədə su altında qalan bir mövqedən buraxılmasını təmin etdi. Raket kompleksinin ilkin yaradılmasının dizayn bürosuna M. K. Yangel, gələcək akademik və Amerikalılar arasında ən böyük narahatlığa səbəb olan RS-20 ağır ICBM də daxil olmaqla bir çox qitələrarası ballistik raketlərin (ICBM) yaradıcısıdır (ABŞ təsnifatına görə SS-18, NATO-"Şeytan") Lakin, fikir və yanaşma birliyi ilə birləşən MK Yangel və V. P. Makeevin qarşılıqlı razılığı ilə V. P. Makeyevanın (bundan sonra - KBM) dizayn qrupuna etibar etmək qərarına gəldilər.
1960 -cı ilin yazında raket sisteminin ilkin dizaynı tamamlandı, nəzərdən keçirildi və təsdiq edildi. V. L., KBM-də D-4 üçün baş dizayner təyin edildi. Kleiman, müavinləri O. E. Lukyanov və N. A. Karganyan, Donanma Tədqiqat İnstitutundan inkişafa nəzarət 2 -ci dərəcəli kapitan B. A. Xaçaturov və baş leytenant S. Z. Eremeev. Bu əməliyyat prinsipi raket sisteminin yaradılmasının sonrakı bütün mərhələlərində saxlanıldı - donanmanın zabitləri, əslində, qəbul edilən qərarların axtarışında, işlənməsində və icrasında iştirak edən dizayn qrupunun tam üzvləri idi.
SLBM R-21 və kompleksin digər hissələrinin elementlərinin, sistemlərinin və qurğularının yerüstü eksperimental inkişafına (NEO) xüsusi diqqət yetirildi. Hər bir dizayn və dövrə həlli dəzgah şəraitində tam miqyaslı testlərlə təsdiqləndi. Belə ki, nozzlelərə quraşdırılmış xüsusi hazırlanmış tıxaclardan istifadə edərək, sualtı qayığın mayınında maye yanacaqlı mühərrikin işə salınması zamanı arxa təzyiqin hərəkətini simulyasiya etmək də daxil olmaqla, raket mühərrikinin onlarla atəş tezgah sınaqları (OSI) həyata keçirildi. yanma kameralarının.
Bütövlükdə raketin hərəkət sistemini (DU) sınaqdan keçirmək üçün OSI DU həyata keçirildi və son üç OSI -nin əvvəlində artıq R -21 "atma" (onlar haqqında - aşağıda) testlərinin nəticələri var idi. Dəniz Qüvvələrinin cənub silsiləsindəki üzən dalğıc stendindən (SS) SLBM maketləri … Bu, sahə və dəzgah testlərinin nəticələrini müqayisə etməyə, hesablama metodunun düzgünlüyünü qiymətləndirməyə və lazımi düzəlişləri etməyə imkan verdi. Bu işin nəticəsi, təyyarədəki raket idarəetmə sistemindən istifadə edərək SLBM R-21 tezgahının sınaq sınaqları idi.
Struktur olaraq, R-21 sualtı ballistik raketi, maye yanacaqlardan (12,4 ton oksidləşdirici, 3,8 ton yanacaq) istifadə edən bir mərhələli ballistik raket idi. Raket gövdəsi-bütün qaynaqlı, EI-811 poladdan hazırlanmış, ardıcıl olaraq yerləşmiş alətlər bölməsini (OBO), oksidləşdirici çənini, yanacaq çənini və raketin quyruq hissəsini vahid bir bütövə birləşdirmişdir.
Dizayn bürosunda yaradılan raket mühərriki A. M. Isaeva, açıq bir sxemə görə hazırlanmış dörd kameralı idi. Oksidləşdirici və yanacaq sərfi nisbətini avtomatik idarə edirdi. LRE yanma kameraları da SLBM -lərin idarəetmə orqanları idi. Dizaynerlər, yellənmə baltalarını stabilizasiya təyyarələrinə nisbətən 60 ° bir açı ilə sürüşdürdülər ki, bu da meydança, yaw və yuvarlanma idarəetmə torkları arasında ən rasional əlaqəni təmin etdi.
Mühərrik yerin səthində 40 tf -ə bərabər idi, xüsusi vuruş 241.4 tf idi. Yanacaq xətlərinin etibarlı hermetik izolyasiyasını təmin edərkən, maye yanacaqlı mühərrikin (AED) təcili dayandırılması nəzərdə tutulmuşdu. Sualtı buraxılışın xüsusiyyətləri SLBM bölmələrinin, pnevmohidravlik armaturların, elektrik bağlayıcılarının, kabellərin və s. Bu, bütün qaynaqlı tək gövdə quruluşu, boşluqları hava ilə şişirdilmiş xüsusi hermetik kanallar vasitəsilə bölmələrdən çıxan möhürlənmiş kabellər və şişirdilmiş rezin şin istifadə edərək döyüş başlığının raket gövdəsi ilə möhürlənmiş birləşmələri ilə təmin edilmişdir.
Yerüstü raket idarəetmə sistemi inertialdır. Raketin alətlər bölməsində yerləşən giroskopik qurğulara əsaslanırdı: gyroverticant, gyrohorizon və gyrointegrator uzununa sürətlənmə. Bort idarəetmə sisteminin bütün digər cihazları və elementləri əsasən N. A. Semixatov, gələcək akademik və bütün strateji dəniz raket sistemləri üçün idarəetmə sistemlərinin qurucusu. Bu tədqiqat institutunda SU -nun yaradılmasına hərbi nəzarəti 2 -ci dərəcəli kapitan V. V. Sinitsyn həyata keçirdi).
Bort idarəetmə sisteminin gəmi sınağı ilə, habelə buraxılış avadanlığı ilə əlaqəsi, istehsalçıdan raketlə birlikdə verilən dəyişdirilə bilən kabellər vasitəsi ilə iki xüsusi möhürlənmiş bağlayıcı vasitəsilə həyata keçirildi. Hazırlıq zamanı, sızdırmazlığı təmin etmək üçün, kabellər nominal təzyiqi 6 kq / kv olan hava ilə şişirdilmişdir. santimetr.
Suya batmış mina şaftından SLBM atıldı. İşə başlamazdan əvvəl, girro qurğularına rəhbərlik edildi, atəş məsafəsi təyin edildi, kabellərə və təkərlərə təzyiq edildi və ardıcıl olaraq iki mərhələdə tanklara təzyiq göstərildi. Tanklarda lazımi təzyiqə çatdıqdan sonra, sualtı mili avtomatik olaraq doldurulur, sonra şaftın içindəki su təzyiqi xarici təzyiqlə bərabərləşdirilir və şaft qapağı açılır.
Başlamadan dərhal əvvəl, raket, sıxılmış hava verərək, raketin müəyyən bir hissəsində (ampul batareyasından) göyərtədəki gücə köçürüldü, "zəng" yaradıldı. "Zəng" müvafiq sensorlar tərəfindən idarə olunan avtomatik rejimdə şişirdildi. Xüsusi qaz delikləri ilə təchiz olunmamış "kor" bir mədəndən havaya qalxanda raketin gücünü və istilik yüklərini məqbul həddə qədər azaltmağa imkan verən buraxılışla müşayiət olunan qaz-dinamik prosesləri nəmləndirmək lazım idi.
Dəniz dalğaları və sualtı gəminin gedişatından qaynaqlanan narahatlıqların olması halında hərəkətdə olan bir sualtı qayığının mayınından SLBM-lərin gərgin olmadan çıxması, quraşdırılmış sərt bələdçilərdən ibarət olan sürükləmə tipli istiqamət sxeminin köməyi ilə təmin edilmişdir. Minanın divarları və raketin gövdəsinə quraşdırılmış boyunduruqlar. Başlanğıc zamanı açma yastığı xüsusi sancaqlar ilə kilidləndi. Aerodinamik sürükləməni azaltmaq üçün boyunduruqlar uçuş trayektoriyasının hava hissəsinin əvvəlinə atıldı (SLBM -in buraxılış meydançasından ayrılmasından 15 saniyə sonra). Statik sabitliyi artırmaq üçün uçuş zamanı raket, quyruq hissəsində qütblü şəkildə yerləşən dörd stabilizatorla təchiz edilmişdir.
Ağırlığı 1179 kq olan raketin döyüş başlığı xüsusi sursatla təchiz edilib. Döyüş başlığı bölməsi raketin cihaz bölməsindəki həddindən artıq hava təzyiqi nəticəsində istehsal edildi. Bundan əvvəl, döyüş başlığı, göyərtədəki idarəetmə sisteminin əmrləri ilə tetiklenen dörd piro kilidin köməyi ilə raket gövdəsinə möhkəm bağlanmasından azad edildi.
Raketin maksimum məsafədə yerləşən hədəfə uçuş müddəti 11,5 dəqiqəni keçməmiş, ballistik trayektoriyanın maksimum hündürlüyü 370 km -ə çatmışdır. Minimum 400 km məsafədə atəş açma vəziyyətində, uçuş müddəti 7.2 dəqiqəyə endirildi və maksimum yüksəklik 130 km -dən bir qədər çox idi. SLBM -lərin sualtı daşıyıcıya verilməsindən əvvəl, donanmanın texniki raket bazasında (TRB) bir sıra əməliyyatlar həyata keçirildi. sistemlərin pnevmatik sınaqları, hizalanması, göyərtədəki idarəetmə sisteminin üfüqi sınaqları, yanacaq doldurma və raketin döyüş başlığı ilə birləşdirilməsi. ABŞ-da qəbul edilən təsnifata görə, P-21 SLBM, NATO təsnifatına görə SS-N-5 alfasayısal indeksini aldı-"Serb" adı.
D-4 raket kompleksinin ən vacib komponentləri KAFU-nun vahid avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemi, atıcı (PU), yerüstü avadanlıqlar kompleksi (KNO) və PP-114 nişan sistemi idi.
KAFU-nun əsası Sənaye və Ticarət Nazirliyinin tədqiqat institutlarından birində, "Stavropol-1" avtomatik rulman və sıra quruluşu (APD) və "İzumrud" sisteminin hesablama-həlledici avadanlıqlarında yaradıldı. naviqasiya kompleksindən (NK) "Sigma" məlumatlarının daxil olmasını nəzərə alan göy qurğular.
SM-87-1 adlı başlatma qurğusu təmin etdi: SLBM-lərin yükləmə parametrləri olan bir sualtı şaftda saxlanması, su ilə dolu bir şaftdan raket buraxılması, həmçinin fırtına şəraitində və partlayışlara məruz qaldıqdan sonra ballistik raketin işləməsi. müəyyən bir radiusda sualtı qayıq; kritik radiusdakı qırılmalardan sonra yanğın və partlayış təhlükəsizliyi. Başlatıcı sistemlərin korroziyaya qarşı müqaviməti, minaların dəniz suyu ilə tamamilə su basması ilə raketlərin altı dəfə əvvəldən hazırlanmasını təmin etdi.
Quru qurğuları kompleksinin köməyi ilə SLBM -lərin yerüstü istismarı üçün lazımi əməliyyatlar həyata keçirildi (daşınma, sualtı qayığa yükləmə, gündəlik saxlama, texniki raket bazasında sualtı daşıyıcıya verilməsi üçün hazırlıq işləri, yanacaq doldurma).
Sualtı buraxılış işinə başlamağa imkan verən həcmdə yerüstü eksperimental inkişaf mərhələsi başa çatdıqdan sonra (raketçilərin qurulmuş jargonunda-"atma" sınaqları), R-21 raketinin maketlərinin sınaqları başladı. əvvəl S-229 sualtı qayığının üzən dalğıc dayağından (PS), sonra yenidən təchiz edilmiş Layihə 613 D-4 (təkər yuvasının arxasına bir raket silosu quraşdırılmışdır) ilə. Maketlər, çəki və ölçü xüsusiyyətləri, xarici konturları və gəmi sistemləri ilə birləşmə yerləri baxımından R-21 SLBM-ə tam uyğun gəlirdi. Müəyyən bir müddət üçün mühərrikin işləməsinə əsaslanaraq yanacaq komponentləri ilə doldurulmuşdular.
613 D-4 layihəsinin üzən sualtı dayağının və sualtı qayığının baş dizayneri, 629 layihəsinin sualtı qayığının Mərkəzi Dizayn Bürosunun işçisi idi. Evgrafov. Stendin və sualtı gəminin istehsalı ilə bağlı işlər Qara dəniz Gəmiqayırma Zavodu tərəfindən həyata keçirilmişdir.
"Atma" sınaqları 1960-cı ilin mayından 1961-ci ilin oktyabrına qədər Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Cənub Silahlı Qüvvələrində (stenddən 16 maket, sualtı qayıqdan 10 buraxılış), rəhbərliyi altında bir komissiyanın nəzarəti altında həyata keçirildi. polkovnik M. F Vasilyeva. Testlər, R-21 SLBM-in 50 metr dərinliyə qədər sualtı atışlar üçün uyğun olduğunu təsdiqlədi.
R-21 raketlərində bu sınaqların son mərhələsində, bir sualtı gəmiyə buraxılarkən raketin təhlükəsizliyini təyin etmək üçün iki sınaq keçirildi. Birinci təcrübə zamanı, raketin şaftda hərəkət etməsinin ən əvvəlində təlimatlarda SLBM boyunduruqlarının tıxanması simulyasiya edildi, ikincisində, raketin quyruğunda oksidləşdirici xəttin sızması simulyasiya edildi ki, bu da qarışmağa səbəb oldu. itələyici komponentlərdən. Təcrübələrin nəticələri uğurlu oldu. Raketlərin kuklaları minanın elementlərinə ciddi ziyan vurmadan minadan çıxdı. Ümumilikdə, "atma" sınaqları üçün geliştiricilərin və dəniz mütəxəssislərinin əsaslı yeni bir vəzifənin - SLBM -lərin su altında buraxılmasının zəmanətli inkişafına son dərəcə məsuliyyətli yanaşmasından bəhs edən "atma" sınaqları üçün 28 maket istifadə edildi. Birgə sınaqlar mərhələsində D-4 raket sisteminin təqdimatına yol açıldı.
Bu testlər 629B "K-142" sualtı qayığından həyata keçirildi. SLBM-in ilk buraxılışı 24 fevral 1962-ci ildə edildi (bundan əvvəl "atma" maketinin sınaq buraxılışı baş tutdu). Testlər zamanı ümumilikdə 28 buraxılış həyata keçirildi, onlardan 27 -si uğurlu oldu.
Əməliyyat zamanı yerüstü və uçuş sınaqlarının tamlığı və hərtərəfli olması gözəl nəticələr verdi - R -21 SLBM -in xidmət müddəti 18 ilə çatsa belə, bu raketin uğursuz buraxılışları son dərəcə nadir idi. D-4 kompleksi 1963-cü ilin yazında istifadəyə verildi. Layihə 629 sualtı qayıqlarını (Layihə 629A-ya yüksəltdi) və Layihə 658 sualtı gəmilərini yenidən təchiz etməyi planlaşdırdılar. Bu vaxta qədər Dəniz Qüvvələrimizə D-2 raket sisteminə malik 22 Project 629 sualtı qayığı daxil edildi. Ümumilikdə, 629A layihəsinə görə, 1965-1972-ci illərdə 14 sualtı qayıq yenidən təchiz edildi (629A layihəsinə uyğun olaraq yenidən təchiz edilmiş 629B layihəsinin sualtı qayığı da nəzərə alınmaqla) sualtı qayıqlar. Şimal Donanmasının aparıcı sualtı qayığı "K-88" 1966-cı ilin dekabrında Donanmamıza qoşuldu. Dövlət sınaqları zamanı R-21 SLBM-in 2 buraxılışı müsbət nəticələrlə həyata keçirildi. Qeyd edək ki, 629A Layihəsinə uyğun olaraq bu sualtı qayıqların çevrilməsi zamanı raket kompleksinin gəmi sistemlərinin dəyişdirilməsi ilə yanaşı, Pluton naviqasiya sistemi də daha inkişaf etmiş Sigma ilə əvəz edilmişdir.
658M layihəsinin sualtı qayıqlarına gəldikdə, 1960-cı ilin noyabr ayından etibarən xidmətə girən 658 layihəsinin 8 gəmisinin hamısı yenidən təchiz edildi. Təmir 1970 -ci ildə başa çatdı.
1977-1979-cu illərdə bu silah sistemi, döyüş başlığının dəyişdirilməsi ilə əlaqədar olaraq modernləşdirildi. Yeni döyüş başlığı olan raket alfasayısal R-21M təyinatını və bütün kompleksi-D-4M aldı. "Layihə 658M (629A) sualtı gəmisi - RK D -4 (M)" silahlanma sistemi, səksəninci illərin sonuna qədər Donanmada xidmətdə idi. Və qarşıda yeni uğurlar gözləyirdi. İkinci nəsil "Project 667A sualtı gəmisi - RK D -5" ilk dəniz raket silah sisteminin inkişafı artıq qurulmuşdur, son vaxtlara qədər fantastik görünən atış məsafəsi olan bir SLBM yaratmaq üçün dizayn işləri və işlər aparılmışdır.
