Özüyeriyən şassilərə əsaslanan ilk yerli taktiki raket sistemləri müxtəlif növ idarə olunmayan raketlər aldı. Belə bir silah, verilən vəzifələri həll etməyə imkan verdi, lakin yüksək dəqiqlik xüsusiyyətlərində fərqlənmədi. Təcrübə göstərir ki, hədəflərə çatma ehtimalını artırmağın yeganə yolu raket idarəetmə sistemlərindən istifadə etməkdir. Artıq 50-ci illərin ortalarında yeni idarə olunan silahların yaradılması üzərində iş başladı və bu da tezliklə bir neçə layihənin ortaya çıxmasına səbəb oldu. Raketli taktiki raket sisteminin ilk variantlarından biri 2K10 Ladoga sistemi idi.
1956-58-ci illərdə Perm SKB-172, taktiki raket sistemlərinin bir hissəsi kimi istifadə üçün yararlı perspektivli ballistik raketlərin görünüşünün inkişafı ilə məşğul idi. Bu işlər zamanı bir -birindən ümumi memarlıq, qurğuların tərkibi, elektrik stansiyasının növü və s. Bundan əlavə, tamamilə yeni fikirlər işlənmiş və orijinal dizaynlar yaradılmışdır. Məsələn, bu dövrdə ölkəmizdə mühərrik gövdəsinin dizaynı ilk dəfə irəli sürüldü və sonradan inkişaf etdirildi və geniş istifadə tapıldı. Belə bir gövdə, kompozit materiallardan hazırlanan xarici sarğı ilə 1 mm qalınlığında yüksək möhkəmlikli poladdan hazırlanmış bir məhsul idi.
1958-ci ilə qədər SKB-172-nin işi, mövcud fikirləri və həlləri perspektivli bir raket sisteminin bitmiş bir layihəsinə çevirməyə başlamağı mümkün etdi. 13 Fevral 1958-ci ildə SSRİ Nazirlər Soveti bərk yanacaqla idarə olunan raketlərlə quru qoşunlarının iki reaktiv sisteminin inkişafına başlanılması haqqında fərman verdi. Layihələrdən biri "Ladoga", ikincisi "Onega" adlandırıldı. Sonradan Ladoga layihəsinə əlavə 2Q10 indeksi verildi. 1960 -cı ilin üçüncü rübündə komplekslərin kredit testlərinə təqdim edilməsi tələb olunurdu.
Təkərli şassi üzərində kompleks 2K10 "Ladoga". Foto Militaryrussia.ru
Orijinal tələblərə uyğun olaraq, Ladoga kompleksi, mövcud şassilərdən birinə əsaslanan özüyeriyən bir başlatma qurğusu, köməkçi avadanlıqlar dəsti və göstərilən xüsusiyyətlərə malik idarə olunan bir raketi ehtiva etməli idi. 3M2 olaraq təyin olunan 2K10 kompleksinin raketinin iki mərhələli bir sxemə uyğun olaraq hazırlanmalı və qatı itələyici mühərriklərlə təchiz olunmalı idi.
Layihə üçün bu cür tələblər bir neçə fərqli təşkilatın işə cəlb edilməsinə ehtiyac yaratdı. Beləliklə, 3M2 raketinin inkişafı və layihənin ümumi idarə edilməsi SKB-172-yə həvalə edildi. Test üçün eksperimental avadanlıqların montajını Petropavlovsk Maşınqayırma Zavoduna həvalə etmək planlaşdırılırdı və bir sıra digər müəssisələr özüyeriyən qurğular üçün əsas kimi istifadə edilməli olan zəruri komponentləri və məhsulları, ilk növbədə zəruri şassiləri tədarük etməli idi..
Başlanğıcda, fərqli şassilərə əsaslanan başlatma qurğularının iki versiyası hazırlanmışdır. Bu cür avadanlıqların təkərli və izli iki versiyasının qurulması və sınaqdan keçirilməsi təklif edildi. Ola bilsin ki, iki prototipin müqayisəsinin nəticələrinə əsaslanaraq, gələcəkdə silsilə olaraq qurulacaq olan maşının növünü seçmək və təyin etmək planlaşdırılırdı. Maraqlıdır ki, Ladoga layihəsinin hazırlanması zamanı başqa təkərli şassi əsasında başlatma qurğusunun üçüncü versiyasının hazırlanmasına qərar verildi.
1959-cu ildən etibarən Minsk Avtomobil Zavodunun SKB-1 təkərli özüyeriyən qurğusu hazırlayır. Xüsusilə bu layihə üçün MAZ-535B adını alan mövcud xüsusi şassinin yeni bir modifikasiyası hazırlanmışdır. Bu layihə zamanı bir sıra yeni xüsusi avadanlıqlarla tamamlanmalı olan əsas maşının komponentlərindən və qurğularından mümkün qədər geniş istifadə etmək təklif edildi.
MAZ-535 avtomobili əvvəlcə traktor kimi istifadə üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi dörd oxlu şassi idi. Şassiyə 375 at gücünə malik D12A-375 dizel mühərriki quraşdırılmışdır. Səkkiz sürücülük təkərinin hamısına tork paylayan mexaniki ötürücü istifadə edildi. Təkərlə işləyən ötürücünün asqısına sancaqlar və uzunlamasına burulma çubuqları, həmçinin ön və arxa oxlarda hidravlik amortizatorlar daxil idi. 7 ton ağırlığında yükün daşınması və ya 15 tonluq qoşqunun çəkilməsi imkanı təmin edilib.
MAZ-535B layihəsi çərçivəsində əsas dizayn bəzi dəyişikliklərə məruz qaldı. Yeni məqsədlərlə əlaqədar olaraq fərdi komponentlərin və qurğuların dizaynı təkmilləşdirildi. Xüsusilə, kokpitin və arxasına yerləşdirilən mühərrik bölməsinin qapağının forması bir qədər dəyişdi. Əlavə olaraq, bölmələri yenidən düzəldərkən, mühərrik bölməsinə çatan uyğun bir yuvanın görünməsinə səbəb olan nəqliyyat vasitəsi boyunca raketlə uzun bir buraxılış bələdçisinin quraşdırılması ehtiyacı nəzərə alındı. Atışa hazırlaşarkən və raketin işə salınması zamanı şassini sabitləşdirmək üçün avtomobilin arxa tərəfində dayaq dəstələri göründü.
Təkərli şassi üzərində quraşdırılmış "Ladoga" başlatma sistemi, müəyyən açılarda şaquli və üfüqi istiqamətləndirmə imkanı olan bir cihaz idi. Öz sürücüləri ilə təchiz edilmiş salınan bələdçisi olan bir artilleriya qurğusu nəzərdə tutulmuşdu. Sonuncunun raketin quraşdırılması, habelə buraxılış zamanı lazım olan trayektoriyaya gətirilməsi üçün montajlar var idi. Başlatıcının maraqlı bir xüsusiyyəti, əsas şassinin dizaynına görə bələdçinin nisbətən kiçik uzunluğu idi. Nəqliyyat mövqeyində bələdçi mühərrik bölməsinin və kokpitin damından yuxarı qalxmadı, raketin başı isə birbaşa onların üstündə yerləşirdi.
Digər özüyeriyən qurğular kimi, 2K10 Ladoga kompleksi üçün döyüş maşınının da topoqrafik istinad üçün bir sıra naviqasiya avadanlığı, uçuşa nəzarət və təyyarə raket sistemlərinin proqramlaşdırılması üçün avadanlıqlar alması lazım idi. Atış mövqeyinə çatdıqda, özüyeriyən atıcı atəşə hazırlaşmaq üçün müstəqil olaraq bütün əsas əməliyyatları yerinə yetirə bilər.
MAZ-535B-ə əsaslanan təkərli başlatma qurğusunun alternativinin oxşar məqsədli paletli bir vasitə olması lazım idi. Bunun üçün GM-123 çoxfunksiyalı şassi seçildi. Bəzi nəzərəçarpacaq təkmilləşdirmələrdən sonra belə bir maşın başlatma qurğusu və digər zəruri cihazları ala bilər. İlk növbədə, layihənin müəllifləri mövcud gövdəni yenidən dizayn etməli idilər. Orijinal formada, GM-123 uzunluğunun kifayət qədər olmaması səbəbindən gövdənin uzadılması və uzunluğunun artması üçün əlavə bir cüt yol təkəri ilə kompensasiya edilməli idi.
GM-123 şassisi, əsas xüsusiyyətlərinə təsir edən müxtəlif zirehli maşın layihələrində istifadə üçün yaradılmışdır. Beləliklə, maşının düzeni, xüsusi avadanlıqların quraşdırılması üçün gövdənin arxa hissəsini boşaltmaq ehtiyacı nəzərə alınmaqla təyin edildi. Bu səbəbdən, B-54 dizel mühərriki şəklində olan elektrik stansiyası gövdənin mərkəzi hissəsində yerləşirdi. Mexanik ötürmənin köməyi ilə fırlanma anı ön təkərlərə ötürüldü. Alt təkərin hər tərəfində yeddi kiçik diametrli yol təkərləri vardı. Fərdi burulma çubuğu süspansiyonu istifadə edilmişdir.
3M2 raket sxemi. Şəkil Militaryrussia.ru
Dəyişdirilmiş şassinin gövdəsinin qarşısında, insan və mühərrik bölmələrini əhatə edən bir üst quruluş var idi. Avtomobilin arxa tərəfində, təkərli bir avtomobildə istifadə edilənə bənzər bir başlatma qurğusu olan bir dönər masasının quraşdırıldığı bir platforma buraxıldı. Yığılmış vəziyyətdə, raket ilə quraşdırma üfüqi bir vəziyyətə endirildi və əlavə olaraq maşının önünə vurğu ilə sabitləndi. Raketin buraxılması üçün dəmir yolu istədiyiniz bucağa qaldırıldı. Gəminin önündəki nəqliyyat dayanacağı, yürüşdə raketin başını qorumaq üçün hazırlanmış bir qəfəs quruluşuna bağlanmışdı.
Ladoga layihəsinin inkişafının müəyyən bir mərhələsində, özüyeriyən qurğunun seriyaya gedə biləcək üçüncü versiyasının hazırlanması qərara alındı. Təkərli döyüş maşını təsdiq aldı, lakin bunun üçün əsas olaraq MAZ-535B deyil, ZIL-135L istifadə edilməsi təklif edildi. Sonuncu tip maşında dörd oxlu tam ötürücü şassi var idi. 360 at gücünə malik ZIL-375Ya dizel mühərriki istifadə edilmişdir. və mexaniki ötürmə. Şassinin daşıma qabiliyyəti 9 tona çatdı.
Belə bir şassinin yük sahəsinə, başlatma qurğusu da daxil olmaqla, bütün yeni avadanlıqların quraşdırılması təklif edildi. Əlavə avadanlıqların tərkibi baxımından, ZIL-135L əsaslı başlatma qurğusu MAZ-535B şassisi əsasında əvvəllər hazırlanmış maşından fərqlənməməlidir. Eyni zamanda əsas xüsusiyyətlərdə bəzi üstünlüklər var idi.
Yük maşınları və traktorlar ZIL-157V, həmçinin bir idarə olunan raketin daşınması üçün 2U663 yarı qoşqu, əvvəlcə Ladoga kompleksi üçün köməkçi avadanlıq kimi təklif edildi. Raketin yarı qoşqudan buraxıcıya yenidən yüklənməsi üçün mövcud yük vinç modellərindən istifadə edilməsi planlaşdırılırdı.
Orijinal texniki tapşırıqlara uyğun olaraq, SKB-172, tələb olunan xüsusiyyətlərə malik 3M2 iki mərhələli bir raket hazırladı. 1960 -cı ildə bu məhsul sınaq üçün buraxıldı, lakin uğursuz oldu. Qəza ilə nəticələnən dörd sınaq buraxılışı həyata keçirildi. İkinci mərhələ mühərriki sönməzdən əvvəl dörd dəfə raket məhv edildi. 1960 -cı ilin sonuna qədər layihənin müəllifləri toplanan məlumatları təhlil edir və mövcud çatışmazlıqları düzəltmək yollarını axtarırdılar.
Bu işlərin nəticələrinə əsasən, iki mərhələli bir raket yaratmağa davam etməyin mümkün olmadığı qənaətinə gəlindi. Bu məqsədlərə çatmaq üçün 3M2 məhsulu bir mərhələli sxemə uyğun qurulmalı idi. Bu qərar 1960-cı ilin sonunda təsdiq edildi, bundan sonra SKB-172 mütəxəssisləri layihənin yeni bir versiyasını yaratmağa başladılar. Bəzi mənbələrdə, Ladoga kompleksi üçün bir mərhələli raket 3M3 olaraq təyin edilmişdir, lakin iki mərhələli sələf məhsulun indeksini qoruduğuna inanmaq üçün əsas var.
İkinci versiyanın raketi, bir neçə bölməyə bölünmüş və konik başlıqlı bir kaporta ilə təchiz edilmiş, böyük aspekt nisbətinə malik silindrik bir gövdə aldı. Gəminin mərkəzi və quyruq hissələrində iki X formalı təyyarə dəsti verildi. Mərkəzi üzgəclər trapezoidal, sükanlı quyruq üzgəcləri daha mürəkkəb idi, iki əsas hissədən ibarət idi. Raketin baş bölməsi, arxasında sözdə olan döyüş başlığının altına verildi. bitirmə mühərriki. Nəzarət avadanlığı üçün bir bölmə də verildi və bütün digər həcmlər əsas mühərrik üçün ayrıldı.
3M2 məhsulu iki qatı yanacaq mühərriki aldı. Quyruq hissəsində, uçuşun aktiv mərhələsində raketin sürətləndirilməsindən məsul olan əsas mühərrik yerləşdirildi. Əsas xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmaq üçün bir bitirmə mühərriki istifadə edildi. Döyüş başlığının arxasına qoyuldu və burunları quyruq ucunun arxasına qoyulmuş kiçik bir dairəvi çıxıntıda yerləşdi. Bu nöqtədə, raket gövdəsində bir nozzle qurğusu və konik bir gövdə ilə meydana gələn bir girinti vardı. Son mühərrikin vəzifəsi, raketin ilkin sürətlənməsi zamanı kreyserə kömək etmək idi. Bəzi mənbələr yanacaq bitdikdən sonra son mühərrikin sıfırlanmalı olduğunu qeyd edir, lakin bunun mümkünlüyü müəyyən şübhələr yaradır.
Raketin uçuşun aktiv mərhələsində işləyən inertial idarəetmə sistemi ilə təchiz edilməsi təklif edilib. Əsas mühərrikin istismarı zamanı bir sıra giroskoplardan istifadə edərək avtomatlaşdırmanın raketin hərəkətlərini izləməsi və sükan maşınları üçün əmrlər yaratması lazım idi. Pitch və yaw nəzarəti təmin edildi. Qatı yanacağın inkişafından sonra, raket qurulmuş ballistik trayektoriya boyunca nəzarətsiz uçuşu davam etdirərək idarəetmə sistemlərini söndürdü.
2K10 "Ladoga" layihəsi iki növ döyüş başlığının istifadəsini təmin etdi. 3M2 raketində yüksək partlayıcı gücə malik toplu döyüş başlığı və ya xüsusi aşağı güclü döyüş başlığı ola bilər. Bu cür döyüş texnikası, düşmənin cəmləşdiyi yerlərdə sabit düşmən hədəfləri və ya qoşunları da daxil olmaqla, müxtəlif növ ərazi hədəflərinə hücum etmək üçün istifadə edilə bilər.
Raketin ümumi uzunluğu 9, 5 m, gövdəsinin diametri 580 mm və stabilizatorun uzunluğu 1, 416 m idi. Məhsulun uçuş çəkisi 3150 kq idi. Döyüş başlığının ağırlığı haqqında heç bir məlumat yoxdur.
Kompleksin izlənilən başlatıcısı. Foto Russianarms.ru
1961-ci ilin aprelində 3M2 raketinin bir mərhələli versiyasının ilk atma sınaqları keçirildi. Kapustin Yar poliqonunda keçirilən bu yoxlamalar, seçilmiş dəyişikliklərin düzgünlüyünü göstərdi və sınağa davam etməyi mümkün etdi. Yazın ortalarında əməliyyat idarəetmə sistemli raketlərin uçuş sınaqları başladı. Bu yoxlamaların üç mərhələsi qəzalarla başa çatdı. Trayektoriyanın aktiv hissəsində, əsas mühərrikin burnu dağıldı, ardınca sabitlik itdi və məhsul məhv edildi. Testlər mühərrikin dizaynının təkmilləşdirilməsi zərurəti səbəbindən dayandırılıb.
1961 -ci ilin sonlarında gücləndirilmiş bir burunlu mühərrikin yeni bir versiyası hazırlanmışdır. Gələn ilin əvvəlində 172 nömrəli zavod, təkmilləşdirilmiş elektrik stansiyası ilə təchiz edilmiş ikinci sınaq raket partiyasını yığdı. Bu cür prototiplərin görünüşü, sınaqlara davam edərək şərti hədəfləri atəşə tutma mərhələsinə gətirdi. Bu cür yoxlamalar raketin əsas xüsusiyyətlərini təyin etməyə və nəticələr çıxarmağa imkan verdi. Məlum olub ki, mövcud idarəetmə sistemi hədəfə çatmaq üçün yüksək dəqiqlik təmin etmir. Mövcud idarə olunmayan raket növləri ilə müqayisədə dəqiqlik qazancı əhəmiyyətsiz idi.
1962 -ci ilin yazının əvvəlinə qədər davam edən ikinci sınaq mərhələsinin nəticələrinə əsasən, layihənin gələcək perspektivləri ilə bağlı nəticələr verildi. 2K10 "Ladoga" taktiki raket sistemi qəbul, seriyalı istehsal və istismar üçün yararsız hesab edildi. İdarəetmə sistemlərindən istifadə edilməsinə baxmayaraq, hədəfi vurmağın dəqiqliyi arzuolunan çox şeyi tərk etdi. Bundan əlavə, aşağı dəqiqliyi döyüş başlıqlarının nisbətən aşağı gücü ilə kompensasiya etmək mümkün deyildi. Belə bir raket sisteminin işləməsi qoşunlara lazım olan atəş gücünü verə bilməzdi.
3 Mart 1962 -ci ildə Nazirlər Sovetinin qərarı verildi və bu qərara əsasən 2K10 Ladoga layihəsinin inkişafı perspektivsiz olduğu üçün dayandırıldı. Bu vaxta qədər MAZ-535B və GM-123 bazasında iki atıcı qurğu quruldu və müxtəlif memarlıq və müxtəlif modifikasiyalı bir neçə onlarla raket yığılıb istifadə edildi. Bütün bu məhsullar, yüksək performans göstərmədikləri Kapustin Yar sınaq sahəsindəki sınaqlarda istifadə edildi. İş bitdikdən sonra mövcud avadanlıqlar lazımsız olaraq silindi. Onun sonrakı taleyi məlum deyil. Yəqin ki, şassi xüsusi avadanlıqlarını itirib və daha sonra yeni layihələrdə istifadə olunub.
2K10 "Ladoga" taktiki raket sisteminin layihəsi uğursuzluqla başa çatdı. İdarəetmə sisteminin qeyri -kafi xüsusiyyətlərinə görə kompleks atəş dəqiqliyi tələblərinə cavab vermədi və qoşunlar tərəfindən istifadə edilə bilmədi. Buna baxmayaraq, layihənin inkişafı sonradan oxşar sinifdən yeni sistemlər yaratmaq üçün istifadə olunan idarə olunan ballistik raketlərin yaradılmasında nəzəri və praktiki təcrübə toplamağa imkan verdi.