SSRİ Nazirlər Sovetinin 27 oktyabr 1960 -cı il tarixli Fərmanına uyğun olaraq, 9K33 "Wasp" hərbi hava hücumundan müdafiə sisteminin (əvvəlki adı "Ellipsoid" idi) hazırlanmasına başlandı. İlk dəfə olaraq, vəzifə radar stansiyaları və raketləri olan bir başlatma qurğusu, habelə rabitə, naviqasiya və topoqrafiya daxil olmaqla, bütün döyüş vasitələrinin bir özüyeriyən üzən şassi (döyüş maşını) üzərində yerləşdirilməsi ilə muxtar bir kompleks hazırlamaq idi., nəzarət, eləcə də enerji təchizatı.
Ölkəmizdə 50-ci illərin sonlarında təkərli ərazi vasitələrinin yaradılması sahəsində (əsasən V. A. Qrachevin rəhbərliyi altında) əldə edilən parlaq uğurlar, "Osa" hava hücumundan müdafiə sistemi üçün şassinin prototipi olaraq seçimini təyin etdi. əllinci illərin sonu - altmışıncı illərin əvvəllərində bir neçə dizayn bürosu tərəfindən bir neçə dizayn bürosu tərəfindən motorlu tüfəng bölmələri üçün hazırlanmış amfibiya zirehli personal daşıyıcılarının nümunələrinin nümunələri.
Artıq 1961 -ci ilin yanvar ayında, ZiL zavodunun dizayn bürosu, Osa hava hücumundan müdafiə raket sistemi üzərində işdə iştirakdan imtina etdi, çünki onun hazırladığı ZiL -153 şassisinin daşıma qabiliyyəti - 1, 8 ton yerləşdirmək üçün kifayət qədər yetərli deyildi. raketlər və kompleksin sistemləri ilə başlatma qurğuları. Eyni səbəbdən, zirehli personal daşıyıcıları yarışmasının qalibi Qorki Avtomobil Zavodunun BTR-60P-si gəlmədi. Sonrakı bir neçə il ərzində, Gürcüstan İqtisadi Şurasının Kutaisi Avtomobil Zavodunun (KAZ) dizaynerləri tərəfindən hazırlanmış eksperimental Object 1015 zirehli personal daşıyıcısı əsasında yaradılan Object 1040 təkərli şassi ilə əlaqədar işlər görüldü. SSR, Zirehli Qüvvələrin Hərbi Akademiyasının mütəxəssisləri ilə birlikdə.
Layihəyə görə, Kutaisi zavodunun zirehli personal daşıyıcısı cəmi 3,5 ton daşıma qabiliyyətinə malik olduğundan, kütləsi ən az 4, 3 ton olan kompleksi yerləşdirmək üçün pulemyot silahlanmasını istisna etmək qərara alındı. və 180 at gücünə malik yüngül dizel mühərrikinin istifadəsinə keçin. prototipdə istifadə olunan 220 a.g. oxşar mühərrikin əvəzinə. Mytishchi MMZ-560 zavodunun təkər şassisi də nəzərdən keçirildi, lakin istifadəsi kompleksin kütləsinin 19 tona qədər qəbuledilməz bir artımla əlaqələndirildi.
1966-cı ildə Bryansk Avtomobil Zavodunun baş dizayner şöbəsi, Tədqiqat Elektromekanik İnstitutu (NIEMI, Moskva) ilə birlikdə Osa zenit təyyarələri üçün BAZ-5937, -5938 və 5939 xüsusi üzən şassilər ailəsi yaratmağa başladı. su üzərində hərəkət etmələrinə imkan verən su topu ilə təchiz edilmiş raket sistemi, güclü bir itələyici dizel mühərriki, naviqasiya vasitələri, topoqrafiya, həyat dəstəyi, rabitə və kompleksin enerji təchizatı (qaz turbin qurğusundan və elektrik enerjisindən pervaneli mühərrikin generatoru). 1971 -ci ildə onların kütləvi istehsalına başlandı və kompleksin özü istifadəyə verildi. BAZ-5937 və BAZ-5939 şassi istehsalı 1990-cı ilə qədər davam etdi. "Wasp" dünyanın 25 ölkəsinə çatdırıldı və Rusiya Silahlı Qüvvələrində bu günə qədər istifadə olunur.
6x6 təkər aranjımanı olan "5937" və "5939" modelləri su keçirməyən polad korpusa malikdir, yayında nəzarət kabinəsi, ortada - yük bölməsi, arxada isə mühərrik bölməsi. Lazım olan sürəti iki su jeti pervanesi təmin edir. Maşının uzunluğu boyunca oxların demək olar ki, vahid düzülüşü həndəsi kros qabiliyyətini artırdı və təkərlər üzərində çəkinin optimal paylanmasını təmin etdi. Xarici oxların təkərləri dönə bilər, bu da dönmə radiusunu azaldır və içindəki hərəkət müqavimətini azaldır.
Avtomobil altı silindrli 300 at gücündə 5D20B-300B dizel mühərriki aldı. Əl ilə ötürülmə, motorun gücünü sancağın və liman tərəfinin sürücülərini ayıran daxili diferensialla təchiz edilmiş ötürmə qutusuna ötürür. Təkər süspansiyonu - müstəqil, istək sümüklərində burulma çubuğu. Maşın, ölçüləri 1200x500-508 olan geniş profilli şinlərdə hava təzyiqinin tənzimlənməsi sistemi ilə təchiz edilmişdir.
BAZ-5937-də döyüş ekipajı beş, BAZ-5939-da isə iki nəfərdən ibarətdir.
Mövcud vəziyyəti təhlil edən zavodun mütəxəssisləri, amfibiyaların təbii fəlakətlərdə, məsələn, daşqınlarda istifadə edilə biləcəyi qənaətinə gəldilər. Bunun üçün BAZ-5937 ən uyğun olduğu ortaya çıxdı.
Maşın kifayət qədər geniş yük platformasına malikdir. Sərbəst olaraq təcili yardım maşını, kiçik bir avtobus və ya oxşar ölçüdə bir avtomobil yerləşdirilir. Özüyeriyən nəqliyyat vasitələri xüsusi rampalar vasitəsilə amfibiyanın yük bölməsinə dırmaşır. Bundan əlavə, çəkisi 7,5 tona qədər olan insanları və müxtəlif yükləri daşımaq mümkündür. Bu cür maşınların bir dəstəsi Estoniya Xilasetmə Xidmətinə təhvil verilmişdir.
