Ötən əsrin əvvəllərində dünyanın aparıcı ölkələrindən olan mühəndislər, performansını artıra biləcək texnologiya üçün perspektivli idarəetmə sistemlərinin yaradılması üzərində çalışdılar. Təkərlər kobud ərazilərdə kifayət qədər manevr qabiliyyəti göstərməmiş, lazımi hərəkətlilik xüsusiyyətlərinə malik olan yollar isə çox mürəkkəb və etibarsız idi. Bu səbəbdən, bütün vəzifələri həll edə biləcək bir itələyici qurğunun yeni variantları mütəmadi olaraq ortaya çıxdı və təklif edildi. Orijinal inkişafların müəlliflərindən biri İngilis ixtiraçı Bramah Joseph Diplock idi. 19-20 -ci əsrin əvvəllərində Pedrail adlı orijinal bir itələyici qurğu təklif etdi.
"Ənənəvi" təkər dizaynının əsas problemlərindən biri yerin təzyiqini artıran və üzgüçülüyü azaldan kiçik ayaq izidir. Pedrail layihəsinin ilkin məqsədi bəzi texniki vasitələrlə ayaq izini artırmaq idi. Daha sonra B. J. Diplock, tərkibinə bir sıra yeni qurğular əlavə edərək, itələyici qurğusunu təkmilləşdirdi. Bunun nəticəsi, müxtəlif məqsədlər üçün nəqliyyat vasitələrində istifadə üçün uyğun olan alt şassinin bir neçə versiyasının ortaya çıxması oldu. Orijinal fikirlərdən bəziləri prototiplərdən istifadə etməklə sınaqdan keçirildi. Üstəlik, Birinci Dünya Müharibəsinin başlanmasından sonra Pedrail şassisi olan avadanlıqlar qoşunların istifadə etmə nöqtəsinə çatdı.
Pedrail təkərləri ilə təchiz edilmiş traktorun nümayiş sınaqları, 1911. Foto: Wikimedia Commons
Paletli hərəkət edənin şübhəsiz üstünlüyü, nisbətən geniş bir sahəyə malik yolların istifadəsi idi. Beləliklə, tırtıl və təkərin düzgün bağlanması ilə nisbətən sadə və təsirli bir hərəkət qurğusu yaratmaq mümkün oldu. Məhz bu fikir üzərində B. J. Diplock. Gələcəkdə, perspektivli texnologiyanın alt hissəsinin dizaynı nəzərəçarpacaq dərəcədə mürəkkəbləşdiyi müddətdə orijinal təklif hazırlanmışdır.
Təkər Pedrail
Bu problemin ən açıq həlli təkərin kənarında salınan platformaların quraşdırılması idi. Buna baxmayaraq, bu halda bəzi maneələrin aradan qaldırılması məsələsi həll olunmamış qaldı. Bu səbəbdən hərəkət sisteminə bəzi yeni qurğular əlavə edilməli idi. Dizaynı çətinləşdirmək bahasına avadanlıqların ölkələrarası qabiliyyətini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq mümkün idi.
B. J. sistem təkər dizaynı Diplock. US658004 patentindən rəsm
Pedrail sisteminin təkərinin bitmiş versiyası belə görünürdü. Məhsulun əsası, xarici səthi bir dəmir yolu olan at nalı formalı dayaq parçası idi. Menteşələrin, yayların və bələdçi çubuqların köməyi ilə dayaq parçası maşın gövdəsindən asılmalıdır. Ayrıca, təkər yan səthində deşikləri olan silindrik bir korpus aldı. Təkərin mərkəzinə və oradan hərəkət edə bilən dəstəkləyici qurğular yerləşdirilməli idi. Dəstəkləyici cihaz, qola bağlanan, tələb olunan ölçüdə bir platforma idi. Kolun ikinci ucu, korpusla dəmir yolu arasında olması lazım olan bir silindrlə təchiz olunmuşdu.
Maşın "pedrail" altlıq ilə hərəkət edərkən, dəstək platformaları bir dairədə hərəkət etməli idi. Trayektoriyanın dibində yerə enməyi bacardılar. Dəmir yolunun əyri alt hissəsi birdən çox platformanın eyni anda yerə toxunmasına imkan verdi. Sonra təkərin daha da fırlanması platformaların yuxarı qalxmasına səbəb oldu və yeni bir inqilab başladı. Bu dizayn, B. J. Diplock, dəstəkləyici səthdə əhəmiyyətli bir artım təmin etməyə imkan verdi, eyni zamanda izlənilən bir hərəkət edəndən daha sadə idi.
Təkərli traktor bir maneəni dəf edir. Foto Cyberneticzoo.com
Orijinal pervanenin əsas elementləri ayaqları və hərəkət etdikləri ray idi. Bu səbəbdən layihə Pedrail adını aldı - Latın "ayaq" sözündən və İngilis "ray" sözündən. İnkişaf bu adla məşhur idi. Bununla birlikdə, 1900 -cü il patentində ixtira fərqli və daha təvazökar bir şəkildə təyin edildi - Təkər ("təkər").
Artıq 1903 -cü ildə dizayner orijinal dizaynı praktikada sınamağa başladı. İşi davam etdirmək üçün işçiləri qeyri -adi pervaneler yığmaqla məşğul olan Pedrail Nəqliyyat Şirkəti quruldu. Tezliklə Pedrail cihazlarından istifadə edən şassi olan bir maşının ilk prototipi ortaya çıxdı. İlk təcrübələr mövcud modellərin dəyişdirilmiş buxar traktorlarından istifadə etməklə həyata keçirildi. Sonrakı bir neçə il ərzində Pedrail sistemləri ilə təchiz edilmiş bir və ya iki oxlu prototiplər ortaya çıxdı. B. J tərəfindən hazırlanan hərəkət cihazı. Diplock traktorun həm ön, həm də arxa oxlarına quraşdırılmış, ikinci ox isə standart təkərləri saxlamışdır. Bundan əlavə, tam "pedallar" dəsti olan avtomobillərdə yoxlamalar aparıldı.
Avadanlıqların xüsusiyyətlərinin əyani nümayişi: traktor, qoşquları olan iki qoşqu çəkir. Foto Cyberneticzoo.com
Dəyişdirilmiş traktorlar müxtəlif yollarda və ərazilərdə yaxşı işləyirdi. Təkmilləşdirilmiş kros qabiliyyəti ilə sadə geniş jantlarla təchiz edilmiş təkərləri olan avtomobilin əsas versiyasından fərqləndilər. Müxtəlif maneələri dəf etmək də mümkün idi. Xüsusilə, təkərlərdən birinin lövhə yığınından keçdiyini, digərinin yerdə qaldığını əks etdirən fotoşəkillər sağ qaldı.
Pedrail itələyici təcrübəli traktorların sınaqları, yeni sistemin mövcud inkişaflardan üstünlüyünü göstərdi. Yeni "təkər" daha az dizayn mürəkkəbliyi və böyük bir qaynaqla tırtıllardan fərqlənirdi. Eyni zamanda, təkərə bənzər bir sistemin istifadəsi hələ də dəstək səthinin artmasına imkan vermədi və bu da treklə rəqabət aparmağa imkan verdi. "Ənənəvi" təkərlərdən B. J. Diplock daha çətin idi, lakin daha yüksək bir kros qabiliyyəti verdi. Beləliklə, bir sıra hallarda, kəmər daha təsirli bir hərəkət edən oldu, halbuki digər hallarda mövcud modellərdən istifadə etmək lazım idi.
Fərqli bir açıdan bir maneə vurmaq. Şəkil Douglas-self.com
20 -ci əsrin birinci onilliyinin sonunda B. J. Diplock, layihəsini potensial müştəriyə prototip nümayiş etdirmə mərhələsinə gətirdi. Bir neçə ildir ki, Pedrail Nəqliyyat Şirkəti, texnologiyanın imkanlarını nümayiş etdirmək məqsədi ilə bir sıra nümayiş testləri keçirmişdir. Bu hadisələr zamanı qeyri-adi şassi olan traktorlar magistral yollarda və yol kənarında hərəkət etdi, müxtəlif maneələri aşdı və s. Ancaq verilən tapşırıqların uğurla yerinə yetirilməsinə baxmayaraq, prototiplər gözlənilən müvəffəqiyyəti əldə edə bilmədi. Ordu, orijinal inkişafa maraq göstərdi, ancaq bu cür pervanelerlə avadanlıq almaq istəyini bildirmədi.
Caterpillar Pedrail
Dəyişdirilmiş təkər olan Pedrail pervanesi, mövcud sistemlərə nisbətən müəyyən üstünlüklərə malik olsa da, bəzi çatışmazlıqlar da var idi. Bu səbəbdən, layihə müəllifi perspektivli texnologiya üçün şassinin daha da inkişafı üzərində işini davam etdirdi. Aşağıdakı işlərin əsas məqsədi dəstək səthini daha da artırmaq idi. Bunun üçün "pedalın" dizaynının izlənilən hərəkət edənlərdəki inkişaflardan istifadə edərək dəyişdirilməsi təklif edildi.
Diplock təkərlər dəsti olan traktor. The New York Times, 7 fevral 1904 -cü ildən götürülüb
1911 -ci ildə Pedrail Nəqliyyat Şirkəti, B. J. Diplock. Ümumi dizayn xüsusiyyətləri baxımından, izlənilən hərəkət qurğusu mövcud təkərli mühərrikə bənzəyirdi. Eyni zamanda, nəzərəçarpacaq dərəcədə fərqlər var idi. Beləliklə, layihənin müəllifləri silindrik korpusdan imtina etdilər və əsas çərçivənin formasını da dəyişdirdilər. İndi bütün qurğular genişləndirilmiş uzunluqdakı bir iş yerinə qoyulmalı idi. Dəstəkləyici qurğuların silindrləri və digər hissələr üçün raylar vardı. Çərçivənin düz bir üst səthi və əyri bir alt rayı vardı. Bu səbəbdən, dəstək platformaları optimal mövqe tutmadan əvvəl ardıcıl olaraq yerə endirildi. Eniş zamanı platformanın mümkün əyilmələri praktiki olaraq istisna edildi. Çərçivənin perimetri ətrafında düzgün hərəkət etmək üçün, dəstək platformalarında indi tandem quruluşda iki silindir vardı.
Yeni pervanenin prototipi piyada yolu olan tək bir çərçivə şəklində hazırlanmışdır. Dik vəziyyətdə etibarlı tutmaq üçün məhsula sadə dizaynlı sabitləşdirici təkəri olan bir yan şüa bağlandı. Prototipin öz elektrik stansiyası yox idi. Test sahəsindəki yoxlamalar zamanı, mövcud avadanlıqdan istifadə edərək yedəklənməsi planlaşdırılırdı. Xüsusilə, Pedrail tipli təkərləri olan bir traktor bir yedək kimi xidmət edə bilər.
Pedrail yol diaqramı. US1014132 patentindən rəsm
Ənənəvi treklər əvəzinə dəstək platformaları olan paletli mühərrikin təklif olunan versiyası bir qədər maraq doğurdu. Qeyd etmək lazımdır ki, bir neçə il sonra bu fikir orduda əməliyyata çatmaq üçün müəyyən bir şansı olan yeni layihələrdən birində tətbiq olundu. Buna baxmayaraq, tırtıl tırtılının görünüşündən dərhal sonra yeni layihənin fərqli bir şəkildə inkişaf etdirilməsinə qərar verildi. Görünən təklif, avadanlıqların istehsalını və istismarını asanlaşdırmağa imkan verən mövcud dizaynın nəzərəçarpacaq dərəcədə yenidən nəzərdən keçirilməsini nəzərdə tuturdu. Pedrail itələyici qurğunun bu versiyasının inkişafı onuncu illərin ortalarında tamamlandı.
Yeni texnologiya layihələri
1915 -ci ilin fevralında B. J. Diplock, İngiltərənin hərbi və siyasi rəhbərliyinə dəyişdirilmiş izlənilən hərəkət sisteminə əsaslanan yeni bir texnologiyanın prototipini təqdim etdi. Hərbi liderlərə və yüksək rütbəli məmurlara artan ölkələrarası xüsusiyyətlərlə seçilən nisbətən yığcam bir paletli yük maşını göstərildi. Yaradıcıların düşündükləri kimi bir məhsul, ordu tərəfindən nəqliyyat məqsədləri üçün istifadə edilə bilər. Birinci Dünya Müharibəsi döyüşləri artıq logistikanın əhəmiyyətini göstərdi və kobud ərazilərdə nəqliyyatın mürəkkəbliyini vurğuladı.
Prototip pedrail tırtıl. Arxa planda təkərli şassi olan prototip traktorlardan biridir. Şəkil Practicalmachinist.com
Nəqliyyat arabasının əsası olduqca sadə bir dizaynın izlənilən platforması idi. Əsas elementi, profili 1911 modelinin prototipinin konturunu izləyən çərçivə idi. Eyni zamanda, çərçivəyə iz silindrləri üçün iki əyri ray daxil edilmişdir. Zəncirbəndlərə quraşdırılmış silindrlərin relslər boyunca hərəkət etməsi lazım idi. İkincisi, bir -birinin ardınca, dəstək platformaları ilə tamamlandı. 1915 -ci il boğeyinin xarakterik xüsusiyyəti iki trekin ümumi platformalarla təchiz edilməsi idi. Beləliklə, öz bələdçi rayları olan iki zəncir əslində tək bir yolun bir hissəsi idi. Bu, zəncirlərin hərəkətini ayrıca idarə etməyə imkan vermədi, ancaq dəstəkləyici səthin mümkün olan maksimum ölçülərini verdi.
Bədənin montajı üçün mötərizələr boji çərçivəsinin yanlarına yapışdırılmışdır. Malların açılan tərəfləri olan uzun bir platformada daşınması təklif edildi. Həmçinin, yedəklə qarşılıqlı əlaqə qurğuları bədənin üzərinə qoyulmalı idi.
1915 -ci ilin əvvəlində ölkə liderlərinə eksperimental paletli arabası göstərildi. Bu nümayiş zamanı məhsulun gövdəsində ümumi çəkisi təxminən 500 kq olan daşlar var idi. Yeni inkişaf nümayiş etdirilən ölkə rəhbərliyinin nümayəndələri arasında Admirallığın ilk ağası Uinston Çörçill də var idi. Məmur könüllü olaraq maşını şəxsən yoxladı. Yarım ton daş olmasına baxmayaraq, V. Çörçill arabanı öz yerindən müstəqil şəkildə hərəkət etdirə və qazonun üzərinə bir az yuvarlaya bildi.
Yük arabası nümunəsi 1915 Foto Practicalmachinist.com
Ayrıca, 1915 -ci ilin əvvəlində Pedrail Nəqliyyat Şirkətinin mütəxəssisləri öz dizaynı olan bir şassi üzərində hərbi texnika nümunəsi yaratdılar. Geniş dəstəkləyici qurğularla təchiz edilmiş bir trekli bir boğda, zirehli qalxan üçün dayaqları olan bir çərçivə quraşdırmaq təklif edildi. Beləliklə, arabanın mərkəzi hissəsinin üstündə çoxbucaqlı bir qalxan yerləşirdi, arxasında hərəkət etmək üçün tutacaqları olan bir cüt şüa verildi. Əsgərlərin özlərini və yoldaşlarını düşmən atəşindən qoruyaraq qarşısındakı izli şassi üzərində bir qalxan itələyəcəyi güman edilirdi.
Daşınan qalxanın layihəsi bir prototipin qurulması mərhələsinə gətirildi. Bu məhsul sınaq yerində sınaqdan keçirildi və hərbi departamentin nümayəndələrinə göstərildi. Hərbi rəylər müsbət deyildi, buna görə də maraqlı bir təklif zirehli poladdan hazırlanmış qalxanlı tam hüquqlu bir prototipin qurulmasına belə səbəb olmadı.
Orijinal hərəkətin komandanlıq nümayəndələrinə nümayişi layihənin sonrakı taleyinə müsbət təsir göstərdi, çünki indidən dövlət dəstəyi almaq imkanı var idi. Bundan əlavə, hərbi idarənin mütəxəssisləri Pedrail Nəqliyyat Şirkətinə yeni layihələr yaratmaqda kömək edə biləcək inkişafla maraqlandı. Qeyd etmək lazımdır ki, hərbi kafedranın dizaynerləri B. J. -nin hər iki inkişafı ilə maraqlandılar. Diplock. Tezliklə, Pedrail tipli pervaneli tam hüquqlu bir hərbi texnikanın yaradılması ilə bağlı ilk təkliflər ortaya çıxdı.
Piyada üçün mobil zirehli qalxanın prototipi. Şəkil Practicalmachinist.com
Yeni bir fikir irəli sürənlərdən biri mayor T. J. Heatherington. Onun təklifi, Diplock sisteminin Pedrail təkərləri ilə təchiz edilmiş təkərli zirehli maşının inşasına aid idi. Böyük ölçüsü ilə seçilən belə bir itələyici qurğu sayəsində Birinci Dünya Müharibəsinin döyüş sahəsinə xas olan müxtəlif maneələri aşmaq təklif edildi. Bu layihə həyata keçirilmədi, lakin İngilis tank qurma tarixində qaldı. Gələcək perspektivli bir zirehli maşın Big Wheel Landship ("Böyük təkərlər üzərində quru gəmisi") adlanırdı.
Başqa bir təklif polkovnik R. E. B. Crompton. Bu zabit iki paletli pervanədən istifadə edərək zirehli maşın hazırlamaq niyyətində idi. Layihənin ilk versiyasına uyğun olaraq, Pedrail Landship adlı maşın ("Pedrail" hərəkət edən quru gəmisi) B. J. Diplock. Sonradan, dizayn sona çatdı, bundan sonra maşın ifadəli bir sxemə görə quruldu.
H. Wells -in "Land Battleships" hekayəsi üçün illüstrasiyalar. Rəsmlər On-island.net
Maraqlıdır ki, Pedrail layihəsi təkcə texnologiya tarixində iz buraxmadı. Hələ 1903 -cü ildə, B. J. Diplock və həmkarları eksperimental bir texnikanın yaradılması üzərində çalışdılar, onların inkişafı ədəbi əsərin "xarakterinə" çevrildi. HG Wells-in "Land Battleships" hekayəsi top və pulemyot silahlanması, güclü zireh və qeyri-standart şassi olan qeyri-adi döyüş maşınlarına həsr olunmuşdu. Cəmi bir neçə saat ərzində 14 zirehli maşın bütün düşmən ordusunu məğlub edə bildi. Əsas personaj, müharibə müxbiri, döyüş zamanı düşmən texnikasının şassisini yoxlamağı və yaradıcısını xatırlamağı bacardı. Düşmənin "quru döyüş gəmisində" fərdi asqısı olan və hər birinin öz sürücüsü olan piyada sisteminin on təkəri vardı. Yüksək hərəkətlilik və döyüş keyfiyyətləri zirehli maşınların ekipajlarına bütün müharibənin nəticəsini ən qısa müddətdə təyin etməyə imkan verdi.
Joseph Diplockun Brahma layihəsi, mövcud pervanelerin bəzi problemlərini həll etməyə imkan verdi və müəyyən dərəcədə texnologiyanın müxtəlif məqsədlər üçün daha da inkişafına töhfə verdi. Orijinal layihənin ilk nəticələri, mövcud traktorlara əsaslanan bir neçə prototip, habelə müxtəlif təyinatlı yüngül avadanlıqlar idi. Daha sonra Pedrail mövzusundakı inkişaflar əsasında İngilis dizaynerləri yeni avadanlıq layihələri yaratdılar. Artıq 1915 -ci ildə həvəsli bir mühəndisin inkişafını orduda istifadə etmək üçün uyğunlaşdırmağa çalışdılar. B. J. -nin ixtirasına əsaslanan aşağıdakı layihələr. Diplock ayrıca nəzərdən keçirilməlidir.
