Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası

Mündəricat:

Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası
Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası

Video: Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası

Video: Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası
Video: SpaceX Starship Full Stack Upgrade Testing, Falcon 9 OneWeb, Falcon Heavy USSF-67, JWST Update 2024, Bilər
Anonim
Şəkil
Şəkil

Döyüş çoxfunksiyalı robot kompleksi "Uran-9"

Quru mobil robot sistemlərinin (SMRK) texnologiyasına, inkişaflarına, mövcud vəziyyətinə və perspektivlərinə nəzər salın

Xüsusilə şəhər müharibəsi və asimmetrik qarşıdurmalar üçün yeni əməliyyat doktrinalarının hazırlanması, ordu və mülki vətəndaşlar arasında itkilərin azaldılması üçün yeni sistem və texnologiya tələb edəcək. Bu, SMRK sahəsindəki inkişaflar, müşahidə və məlumat toplama üçün qabaqcıl texnologiyaların istifadəsi, habelə kəşfiyyat və hədəflərin aşkarlanması, qorunması və yüksək dəqiqlikli zərbə ilə həyata keçirilə bilər. SMRK, uçan həmkarları kimi, ultra-müasir robot texnologiyalarının geniş yayılması səbəbiylə təyyarədə insan operatoru yoxdur.

Bu sistemlər çirklənmiş bir mühitdə işləmək və ya digər "lal, çirkli və təhlükəli" vəzifələri yerinə yetirmək üçün də əvəzolunmazdır. Qabaqcıl SMRK -nın inkişafına olan ehtiyac, döyüş meydanında birbaşa dəstək üçün pilotsuz sistemlərdən istifadə ehtiyacı ilə əlaqədardır. Bəzi hərbi mütəxəssislərin fikrincə, muxtariyyət səviyyəsi tədricən artırılacaq yaşayış olmayan nəqliyyat vasitələri müasir quru qüvvələrinin strukturunda ən vacib taktiki elementlərdən birinə çevriləcək.

Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası
Quru mobil robot sistemlərinin nəzəriyyəsi və praktikası

TERRAMAX M-ATV zirehli maşınına əsaslanan bir robot kompleksi, pilotsuz nəqliyyat vasitələri kolonuna rəhbərlik edir

SMRK -nın əməliyyat ehtiyacları və inkişafı

2003 -cü ilin sonunda ABŞ Mərkəzi Komandanlığı, əldəqayırma partlayıcı qurğular (IED) təhlükəsinə qarşı sistemlər üçün təcili və təcili istəklər verdi. Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE), kiçik robot maşınlarından istifadə edərək qabiliyyətlərdə əhəmiyyətli dərəcədə artım təmin edə biləcək bir plan hazırladı. Zaman keçdikcə bu texnologiyalar inkişaf etdi, daha çox sistem tətbiq edildi və istifadəçilər qiymətləndirmə üçün inkişaf etmiş prototiplər əldə etdilər. Nəticədə, qabaqcıl robot sistemlərini idarə etməyi öyrənən hərbi təhlükəsizlik işçilərinin və daxili təhlükəsizlik sahəsinə daxil olan hissələrin sayında artım oldu.

Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), hazırda süni intellekt və görüntü tanıma sahəsindəki inkişaflarına əsaslanaraq maşın öyrənmədə robot texnologiyasını araşdırır. UPI (İnsansız Algılama İnteqrasiyası) proqramı çərçivəsində inkişaf etdirilən bütün bu texnologiyalar, yaxşı hərəkət qabiliyyətli bir vasitə üçün ətraf mühitin / ərazinin daha yaxşı anlaşılmasını təmin edə bilir. Bu araşdırmanın nəticəsi, 2009 -cu ildə əməliyyat qiymətləndirməsinə başlayan CRUSHER adlı bir maşın idi; O vaxtdan bəri daha bir neçə prototip hazırlanmışdır.

MPRS (Man-Portable Robotic System) proqramı hal-hazırda kiçik robotlar üçün muxtar naviqasiya və toqquşmadan qorunma sistemlərinin inkişafına diqqət yetirir. Robotik sistemlərin muxtariyyət səviyyəsini və funksionallığını artırmaq üçün inkişaf etdirilən texnologiyaları müəyyənləşdirir, araşdırır və optimallaşdırır. RACS (Robotic for Agile Combat Support) proqramı, mövcud təhdidləri və əməliyyat tələblərini, eləcə də gələcək ehtiyacları və imkanları qarşılamaq üçün müxtəlif robot texnologiyaları hazırlayır. RACS proqramı eyni zamanda ümumi bir memarlıq anlayışına və bir neçə maşının hərəkətliliyi, sürəti, idarə edilməsi və qarşılıqlı əlaqəsi kimi əsas xüsusiyyətlərə əsaslanaraq müxtəlif döyüş tapşırıqları və müxtəlif platformalar üçün avtomatlaşdırma texnologiyalarını hazırlayır və birləşdirir.

Robotların müasir döyüş əməliyyatlarında iştirakı silahlı qüvvələrin işlərində əvəzolunmaz təcrübə qazanmasına imkan verir. Bir əməliyyat teatrında pilotsuz uçuş aparatlarının (İHA) və SMRK -lərin istifadəsi ilə əlaqədar bir neçə maraqlı sahə ortaya çıxdı və hərbi planlaşdırıcılar onları diqqətlə öyrənmək niyyətindədirlər, o cümlədən bir neçə platformanın ümumi rəhbərliyi, hər ikisi də quraşdırıla bilən bir -biri ilə əvəz edilə bilən təyyarə sistemlərinin inkişafı. İHA -da və SMRK -da qlobal imkanları genişləndirmək, habelə yaşayış olmayan sistemlərlə mübarizə aparmaq üçün yeni texnologiyalar.

ARCD (Active Range Clearance Developments) eksperimental proqramına əsasən, bir neçə SMRK-nın bir neçə İHA ilə birlikdə işləyəcəyi "zonanın təhlükəsizliyini avtomatik vasitələrlə təmin etmək" ssenarisi hazırlanacaq. Bundan əlavə, pilotsuz platformalarda radar stansiyalarının istifadəsi ilə bağlı texnoloji həllərin qiymətləndirilməsi, nəzarət və izləmə sistemlərinin inteqrasiyası və sistemlərin ümumi səmərəliliyinin qiymətləndirilməsi aparılacaq. ARCD proqramı çərçivəsində ABŞ Hərbi Hava Qüvvələri SMRK və İHA -nın (həm təyyarə, həm də vertolyot sxemləri) birgə hərəkətlərinin effektivliyini artırmaq üçün lazım olan texnologiyaları, habelə bütün əlaqəli sensorların "fasiləsiz" işləməsi alqoritmlərini inkişaf etdirməyi planlaşdırır. platformalar, naviqasiya məlumatları və müəyyən maneələr haqqında məlumat mübadiləsi.

Şəkil
Şəkil

Mexanik, elektrik və elektron komponentlərin daxili düzeni SMRK SPINNER

Amerika Ordusu Araşdırma Laboratoriyası ARL (Ordu Araşdırma Laboratoriyası), texnologiyanın yetkinliyini qiymətləndirmək üçün tədqiqat proqramları çərçivəsində təcrübələr keçirir. Məsələn, ARL, tam avtonom SMRK -nın avtomobilləri və hərəkətdə olan insanları aşkar etmək və qarşısını almaq qabiliyyətini qiymətləndirən təcrübələr aparır. Bundan əlavə, ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin Kosmik və Dəniz Silahları Mərkəzi, yeni robot texnologiyaları və muxtar xəritələşdirmə, maneələrdən qaçınma, qabaqcıl rabitə sistemləri və birgə SMRK və İHA missiyaları daxil olmaqla əlaqədar əsas texniki həllər üzərində araşdırma aparır.

Bir neçə quru və hava platformasının eyni vaxtda iştirakı ilə edilən bütün bu təcrübələr, kompleks relyef və bütün komponentlərin və sistemlərin imkanlarının qiymətləndirildiyi bir sıra real tapşırıqlarla xarakterizə olunan real xarici şəraitdə həyata keçirilir. Qabaqcıl SMRC -lərin inkişafı üçün bu pilot proqramların (və əlaqəli texnologiya strategiyasının) bir hissəsi olaraq, gələcək investisiyaların gəlirliliyini artırmaq üçün aşağıdakı istiqamətlər müəyyən edilmişdir:

- texnologiyanın inkişafı, alt sistemlər və komponentlər üçün texnoloji əsaslar və performans testləri üçün SMRK prototiplərinə uyğun inteqrasiya təmin edəcək;

- bu sahədə qabaqcıl şirkətlər, robotlaşdırma sahəsini genişləndirmək üçün lazım olan qabaqcıl texnologiyaları inkişaf etdirəcəklər, məsələn, SMRK -nın əhatə dairəsini artırmaq və rabitə kanallarının genişləndirilməsi; və

- risklərin azaldılması proqramı müəyyən bir sistem üçün qabaqcıl texnologiyaların inkişafını təmin edəcək və bəzi texnoloji problemləri aradan qaldırmağa imkan verəcəkdir.

Bu texnologiyaların inkişafı sayəsində SMRKs potensial olaraq hərbi sahədə inqilabi bir sıçrayış təmin edə bilər, onlardan istifadə insan itkilərini azaldacaq və döyüş effektivliyini artıracaq. Ancaq buna nail olmaq üçün mürəkkəb vəzifələri yerinə yetirmək də daxil olmaqla müstəqil işləyə bilməlidirlər.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

Silahlı bir SMRK nümunəsi. İsrailin G-NIUS İnsansız Ground Systems şirkətinin AVANTGUARDI

Şəkil
Şəkil

Pulemyot və qumbaraatanlarla silahlanmış qabaqcıl modul robot sistemi MAARS (Modular Advanced Advanced Robotic System)

Şəkil
Şəkil

NASA SMRK GROVER tərəfindən qarlı ərazilərdə hazırlanmışdır

Qabaqcıl SMRK üçün texniki tələblər

Qabaqcıl SMRK -lar hərbi missiyalar üçün hazırlanmış və inkişaf etdirilmiş və əsasən təhlükəli şəraitdə fəaliyyət göstərir. Bu gün bir çox ölkələr əksər hallarda kobud ərazilərdə işləyə bilən robotlaşdırılmış pilotsuz sistemlər sahəsində araşdırma və inkişaf təmin edir. Müasir SMRK -lər operatora video siqnalları, taktiki baxımdan maraqlı olan maneələr, hədəflər və digər dəyişənlər haqqında məlumat göndərə bilər və ya ən inkişaf etmiş sistemlərdə tamamilə müstəqil qərarlar qəbul edə bilər. Naviqasiya məlumatları, marşrutu təyin etmək üçün təyyarə sensoru məlumatları və uzaq operator əmrləri ilə birlikdə istifadə edildikdə əslində bu sistemlər yarı muxtar ola bilər. Tam avtonom bir nəqliyyat vasitəsi, marşrutu inkişaf etdirmək üçün yalnız göyərtədəki sensorlardan istifadə edərək öz yolunu təyin edir, lakin eyni zamanda operator həmişə zəruri konkret qərarlar vermək və kritik vəziyyətlərdə və ya zədələnmə halında nəzarəti ələ almaq imkanına malikdir. maşına.

Bu gün, müasir SMRK -lar, müxtəlif növ ərazilərdə radiasiya, kimyəvi və ya bioloji çirklənmə şəraitində düşmənin fəaliyyəti də daxil olmaqla, bir çox təhdid növünü tez aşkar edə, müəyyən edə, lokalizə və zərərsizləşdirə bilir. Müasir SMRK -ı inkişaf etdirərkən əsas problem funksional cəhətdən effektiv dizaynın yaradılmasıdır. Əsas məqamlara mexaniki dizayn, göyərtədəki sensorlar və naviqasiya sistemləri, insan-robot qarşılıqlılığı, hərəkətlilik, ünsiyyət və enerji / enerji istehlakı daxildir.

Robot-insan qarşılıqlı əlaqəsi tələblərinə olduqca mürəkkəb insan-maşın interfeysləri daxildir və buna görə də təhlükəsiz və dostluq interfeysləri üçün multimodal texniki həllər hazırlanmalıdır. Müasir robot-insan qarşılıqlı texnologiyası çox mürəkkəbdir və həm insan-robot qarşılıqlı əlaqəsində, həm də robot-robot qarşılıqlı təsirində yaxşı etibarlılıq əldə etmək üçün real iş şəraitində bir çox test və qiymətləndirmə tələb edəcək.

Şəkil
Şəkil

Silahlı SMRK, Estoniya şirkəti MILREM tərəfindən hazırlanmışdır

Dizaynerlərin məqsədi, çətin bir ərazidə gecə -gündüz vəzifəsini yerinə yetirə bilən bir SMRK -nın uğurlu inkişafıdır. Hər bir konkret vəziyyətdə maksimum səmərəlilik əldə etmək üçün SMRK yüksək sürətlə, yüksək manevr qabiliyyətiylə hər cür ərazi üzərində hərəkət etməli və sürətini əhəmiyyətli dərəcədə azaltmadan sürətlə istiqamətini dəyişməlidir. Hərəkətlə əlaqəli dizayn parametrlərinə kinematik xüsusiyyətlər də daxildir (ilk növbədə bütün şərtlərdə yerlə təmasda olmaq qabiliyyəti). SMRK, insanlara xas olan məhdudiyyətlərə malik olmadığı üstünlüyünə əlavə olaraq, insan hərəkətlərini əvəz edə biləcək kompleks mexanizmlərin inteqrasiya ehtiyacının dezavantajına da malikdir. Gəzinti performansı üçün dizayn tələbləri yaxşı hərəkətlilik və müxtəlif maneələrdən qaçmaq qabiliyyəti əldə etmək üçün sensor texnologiyası ilə yanaşı sensor və proqram təminatı ilə də birləşdirilməlidir.

Yüksək hərəkətlilik üçün son dərəcə vacib tələblərdən biri təbii mühit (dırmaşma, bitki örtüyü, qayalar və ya su), süni obyektlər (körpülər, yollar və ya binalar), hava və düşmən maneələri (mina sahələri və ya maneələr) haqqında məlumatlardan istifadə etmək bacarığıdır.. Bu vəziyyətdə, öz mövqelərini və düşmən mövqelərini təyin etmək mümkün olur və sürət və istiqamətdə əhəmiyyətli bir dəyişiklik tətbiq etməklə SMRK -nın düşmən atəşi altında sağ qalma şansı əhəmiyyətli dərəcədə artır. Bu cür texniki xüsusiyyətlər, silah kompleksinin iştirakı ilə kəşfiyyat, müşahidə və hədəf toplama vəzifələrini, atəş tapşırıqlarını yerinə yetirə bilən, habelə özünümüdafiə məqsədləri üçün təhlükələri (minalar, düşmən silah sistemləri) aşkar edə bilən SMRK silahlı kəşfiyyatını inkişaf etdirməyə imkan verir. və s.).

Öz silahlarından və ya uzaq silah sistemləri ilə ünsiyyət kanallarından istifadə edərək, təhdidlərin qarşısını almaq və düşməni zərərsizləşdirmək üçün bütün bu döyüş qabiliyyətləri real vaxtda həyata keçirilməlidir. Yüksək hərəkətlilik və çətin döyüş şəraitində düşmənin hədəflərini və fəaliyyətini lokallaşdırmaq və izləmək qabiliyyəti son dərəcə vacibdir. Bu, hərəkətləri tanımaq üçün quraşdırılmış kompleks alqoritmlər sayəsində düşmənin fəaliyyətini real vaxtda izləyə bilən ağıllı SMRK-nın inkişafını tələb edir.

Sensorlar, məlumatların birləşməsi, proaktiv vizualizasiya və məlumatların işlənməsi üçün alqoritmlər daxil olmaqla qabaqcıl qabiliyyətlər vacibdir və müasir bir hardware və proqram arxitekturası tələb edir. Müasir SMRK -da bir tapşırıq yerinə yetirərkən, yeri qiymətləndirmək üçün GPS sistemi, atalet ölçmə vahidi və inertial naviqasiya sistemi istifadə olunur.

Bu sistemlər sayəsində əldə edilən naviqasiya məlumatlarından istifadə edərək SMRK, göyərtədəki proqramın və ya uzaqdan idarəetmə sisteminin əmrlərinə uyğun olaraq müstəqil şəkildə hərəkət edə bilər. Eyni zamanda, SMRK, naviqasiya məlumatlarını uzaq məsafədən idarəetmə stansiyasına qısa müddətdə göndərə bilir ki, operator dəqiq yerini bilsin. Tam avtonom SMRK -lar hərəkətlərini planlaşdıra bilərlər və bunun üçün zaman, enerji və məsafə kimi əsas parametrləri minimuma endirərkən toqquşmaları istisna edən bir marşrut hazırlamaq mütləqdir. Optimal marşrutu təyin etmək və onu düzəltmək üçün naviqasiya kompüteri və məlumatı olan bir kompüterdən istifadə etmək olar (maneələri effektiv şəkildə aşkar etmək üçün lazer məsafə axtaranlar və ultrasəs sensorlar istifadə edilə bilər).

Şəkil
Şəkil

Hindistanlı tələbələr tərəfindən hazırlanmış silahlı SMRK prototipinin komponentləri

Naviqasiya və rabitə sistemlərinin dizaynı

Effektiv SMRK -nın inkişafında digər vacib problem naviqasiya / ünsiyyət sisteminin dizaynıdır. Vizual geribildirim üçün rəqəmsal kameralar və sensorlar, gecə işləmək üçün infraqırmızı sistemlər quraşdırılmışdır; operator kompüterdəki video görüntüsünü görə bilər və naviqasiya siqnallarını düzəltmək üçün SMRK -ya bəzi əsas naviqasiya əmrləri göndərə bilər (sağa / sola, dayan, irəli).

Tam avtonom SMRK vəziyyətində vizualizasiya sistemləri rəqəmsal xəritələrə və GPS məlumatlarına əsaslanan naviqasiya sistemləri ilə birləşdirilmişdir. Naviqasiya kimi əsas funksiyalar üçün tam avtonom bir SMRK yaratmaq üçün xarici şərtlərin qavranılması, marşrut planlaşdırma və bir əlaqə kanalı sistemlərini birləşdirmək lazım olacaq.

Tək SMRK üçün naviqasiya sistemlərinin inteqrasiyası inkişaf etmiş bir mərhələdə olsa da, bir neçə SMRK -nın eyni vaxtda işləməsini və SMRK və İHA -nın birgə vəzifələrini planlaşdırmaq üçün alqoritmlərin hazırlanması erkən mərhələdədir, çünki əlaqə qurmaq çox çətindir. eyni anda bir neçə robot sistemi. Davam edən təcrübələr hansı tezliklərə və tezlik aralığına ehtiyac olduğunu və müəyyən bir tətbiq üçün tələblərin necə dəyişəcəyini təyin etməyə kömək edəcək. Bu xüsusiyyətlər müəyyən edildikdən sonra bir neçə robot maşın üçün inkişaf etmiş funksiyalar və proqram təminatı hazırlamaq mümkün olacaq.

Şəkil
Şəkil

Pilotsuz K-MAX vertolyotu, muxtariyyət sınaqları zamanı SMSS (Squad Mission Support System) robot vasitəsini daşıyır; Pilot K-MAX kokpitində olarkən onu idarə edə bilmədi

Rabitə vasitələri SMRK -nın işləməsi üçün çox vacibdir, lakin simsiz həllərin kifayət qədər əhəmiyyətli çatışmazlıqları var, çünki qurulmuş ünsiyyət ərazi, maneələr və ya düşmənin elektron söndürmə sisteminin fəaliyyəti ilə əlaqəli müdaxilə nəticəsində itirilə bilər. Maşın-maşın rabitə sistemlərindəki son inkişaflar çox maraqlıdır və bu araşdırma sayəsində robot platformalar arasında ünsiyyət üçün əlverişli və təsirli avadanlıqlar yaradıla bilər. Xüsusi qısa mənzilli rabitə standartı DRSC (Dedicated Short-Range Communication), SMRK ilə SMRK və İHA arasında ünsiyyət üçün real şəraitdə tətbiq olunacaq. Hal-hazırda şəbəkə mərkəzli əməliyyatlarda ünsiyyət təhlükəsizliyinin təmin edilməsinə çox diqqət yetirilir və buna görə də insanlı və yaşayışsız sistemlər sahəsində gələcək layihələr ümumi interfeys standartlarına uyğun inkişaf etmiş həllərə əsaslanmalıdır.

Bu gün qısamüddətli, az gücə malik vəzifələr üçün tələblər əsasən yerinə yetirilir, lakin yüksək enerji istehlakı ilə uzunmüddətli vəzifələri yerinə yetirən platformalarda problemlər var, xüsusən də ən aktual problemlərdən biri video axınıdır.

Yanacaq

Enerji mənbələri üçün seçimlər sistemin növündən asılıdır: kiçik SMRK -lər üçün enerji mənbəyi inkişaf etmiş bir təkrar doldurulan batareya ola bilər, lakin daha böyük SMRK -lar üçün şərti yanacaq lazımi enerjini yarada bilər ki, bu da elektrik sxemini həyata keçirməyə imkan verir. motor generatoru və ya yeni nəsil hibrid elektrik hərəkət sistemi. Enerji təchizatını təsir edən ən açıq amillər ətraf mühit şəraiti, dəzgahın çəkisi və ölçüləri və tapşırıqların yerinə yetirilmə müddətidir. Bəzi hallarda, enerji təchizatı sistemi əsas mənbəyi olan yanacaq sistemindən və təkrar doldurulan batareyadan (görmə qabiliyyətinin azalması) ibarət olmalıdır. Müvafiq enerji növünün seçimi vəzifənin yerinə yetirilməsinə təsir edən bütün amillərdən asılıdır və enerji mənbəyi lazımi hərəkətliliyi, rabitə sisteminin, sensor dəstinin və silah kompleksinin fasiləsiz işləməsini təmin etməlidir (əgər varsa).

Bundan əlavə, çətin ərazilərdə hərəkətlilik, maneələrin qavranılması və səhv hərəkətlərin özünü düzəltməsi ilə bağlı texniki problemləri həll etmək lazımdır. Müasir layihələr çərçivəsində göyərtədəki sensorlar və məlumatların işlənməsi, marşrut seçimi və naviqasiyası, maneələrin aşkarlanması, təsnifatı və qarşısının alınması, habelə ünsiyyətin itirilməsi və platformanın sabitliyinin pozulması. Avtonom yolsuz naviqasiya, avtomobilin ərazinin 3D oroqrafiyasını (ərazinin təsviri) və qayalar, ağaclar, durğun su obyektləri və s. Ümumi qabiliyyətlər daim artır və bu gün ərazinin görüntüsünün kifayət qədər yüksək səviyyəli tərifindən danışa bilərik, ancaq yalnız gündüz və yaxşı havalarda, ancaq naməlum bir məkanda və pis havada robot platformaların imkanları. şərtlər hələ də yetərli deyil. Bu baxımdan, DARPA robot platformaların imkanlarının naməlum ərazidə, istənilən havada, gecə -gündüz sınaqdan keçirildiyi bir neçə təcrübə proqramı həyata keçirir. AI-də Tətbiqi Araşdırma (Süni Zəkada Tətbiqi Araşdırma) adlanan DARPA proqramı, inkişaf etmiş robot sistemlərində xüsusi tətbiqlər üçün muxtar sistemlər üçün ağıllı qərar qəbul etmə və digər qabaqcıl texnoloji həlləri araşdırmaqla yanaşı yerinə yetirmək üçün avtonom çox robotlu öyrənmə alqoritmləri hazırlayır. robotlar qruplarına avtomatik olaraq yeni vəzifələri emal etməyə və öz aralarında rolları yenidən bölüşdürməyə imkan verəcək birgə vəzifələr.

Artıq qeyd edildiyi kimi, iş şəraiti və tapşırıq növü, qavrayış, naviqasiya, ünsiyyət, öyrənmə / uyğunlaşma, qarşılıqlı əlaqə üçün enerji təchizatı, sensorlar, kompüterlər və proqram arxitekturasına malik mobil platforma olan müasir bir SMRK -nın dizaynını müəyyən edir. robot və bir adam. Gələcəkdə daha çoxtərəfli olacaqlar, birləşmə və qarşılıqlı fəaliyyət səviyyələri artacaq, həm də iqtisadi baxımdan daha səmərəli olacaqlar. Maşınların müxtəlif vəzifələrə uyğunlaşdırılmasına imkan verən modul yüklü sistemlər xüsusi maraq doğurur. Önümüzdəki on ildə açıq arxitekturaya əsaslanan robotlu nəqliyyat vasitələri taktiki əməliyyatlar, bazaların və digər infrastrukturun qorunması üçün əlçatan olacaq. Onlar əhəmiyyətli dərəcədə bərabərlik və muxtariyyət, yüksək hərəkətlilik və modullu təyyarə sistemləri ilə xarakterizə olunacaq.

Hərbi tətbiqlər üçün SMRK texnologiyası sürətlə inkişaf edir ki, bu da bir çox silahlı qüvvələrin əsgərləri İİS -lərin aşkarlanması və məhv edilməsi, kəşfiyyat, qüvvələrinin qorunması, minalardan təmizlənməsi və daha çoxu daxil olmaqla təhlükəli işlərdən uzaqlaşdırmasına imkan verəcək. Məsələn, ABŞ Ordusunun briqada döyüş qrupları anlayışı, qabaqcıl kompüter simulyasiyaları, döyüş təhsili və real dünya döyüş təcrübəsi vasitəsi ilə, robotlu maşınların ekipajlı yerüstü maşınların sağ qalma qabiliyyətini artırdığını və döyüş effektivliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırdığını nümayiş etdirdi. Mobillik, muxtariyyət, silahla təchizat, insan-maşın interfeysləri, robot sistemləri üçün süni intellekt, digər SMRK və insanlı sistemlərlə inteqrasiya kimi perspektivli texnologiyaların inkişafı, yaşayış olmayan yerüstü sistemlərin imkanlarının və onların səviyyəsinin artmasını təmin edəcək. muxtariyyət.

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

NITI "Progress" tərəfindən hazırlanan Rus zərb robot robot kompleksi Platform-M

Tövsiyə: