Döyüş Robotu (və ya Hərbi Robot), döyüş vəziyyətində olan bir insanı insan həyatını xilas etmək və ya hərbi məqsədlər üçün insan imkanlarına uyğun olmayan şəraitdə işləmək üçün əvəz edən avtomatik bir cihazdır: kəşfiyyat, döyüş, minalardan təmizləmə və s.
Döyüş robotları, yalnız bir insanı qismən və ya tamamilə əvəz edən antropomorfik hərəkətə malik avtomatik qurğular deyil, həm də insanların məskunlaşmadığı hava və su mühitlərində (uzaqdan idarə olunan pilotsuz uçuş aparatları, sualtı nəqliyyat vasitələri və yerüstü gəmilər) işləyənlərdir. Cihaz elektromekanik, pnevmatik, hidravlik və ya birləşdirilmiş ola bilər.
İnsansız robotun ilk rəsmini Leonardo da Vinçi çəkdi və 1495 -ci ildə oturmaq, qollarını və başını hərəkət etdirmək və vizoru qaldırmaq qabiliyyətinə malik mexaniki bir cəngavərin ətraflı modelini təqdim etdi. Layihə insan bədəninin nisbətlərinin araşdırılması əsasında hazırlanmışdır.
18 -ci əsrin əvvəllərindən etibarən mətbuat "zəka əlamətləri" olan maşınlar haqqında məlumat verməyə başladı, lakin əksər hallarda bunun bir fırıldaqçılıq olduğu ortaya çıxdı. Mexanizmlərin içərisində canlı insanlar və ya öyrədilmiş heyvanlar gizlənirdilər.
1898-ci ildə Nikola Tesla radio idarə olunan miniatür bir gəmi hazırladı və nümayiş etdirdi.
19 -cu əsrin sonunda rus mühəndisi Çebışev daha yüksək bir kros qabiliyyətinə malik olan və gələcəkdə robot texnikasına "töhfə verən" bir mexanizm - bir stupokod icad etdi.
20 -ci əsrin əvvəllərində gizli hərbi laboratoriyalarda müxtəlif döyüş maşınları yaratmaq üçün işlər artıq gedirdi.
1910 -cu ildə, Rayt qardaşlarının müvəffəqiyyətindən ilhamlanan, Ohayo ştatından olan gənc bir Amerikalı hərbi mühəndis Charles Kettering, kişisiz təyyarələrin istifadəsini təklif etdi. Planına görə, müəyyən bir yerdə bir saat mexanizmi ilə idarə olunan bir cihaz, qanad açıb düşmənə bomba kimi düşmək idi. ABŞ Ordusundan maliyyə alaraq, The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (və ya sadəcə Bug) adlı bir neçə cihazı qurdu və müxtəlif müvəffəqiyyətlə sınadı, lakin heç vaxt döyüşdə istifadə edilmədi.
1921 -ci ildə Çex yazıçısı Karel Çapek "robot" (Çex robotundan) sözünün yarandığı Rossumian Universal Robotlar adlı bir oyunu ictimaiyyətə təqdim etdi.
1933 -cü ildə Böyük Britaniyada ilk dəfə istifadə edilə bilən pilotsuz uçan aparat Queen Bee hazırlandı.
1931 -ci ildə Stalin tanklara əsaslanan qoşunların yenidən qurulması planını təsdiqlədi. Bu baxımdan teletanklar quruldu - ekipaj olmadan uzaqdan radio ilə döyüşlərdə idarə edildi. Bunlar seriyalı tanklar T-26, TT (abr. Teletankdan), idarəetmə tankı (oradan "pilotsuz" tanklar qrupu idarə olunurdu) idi. 1940-cı illərin əvvəllərində Qırmızı Orduda 61 radio nəzarətli tank xidmət edirdi. Bu maşınlar ilk dəfə Sovet-Finlandiya müharibəsi zamanı istifadə edildi, burada da T-26 tankı əsasında yaradılan sökmə tankı fərqləndi.
Çox keçmədən bu strukturların "Axilles topuğu" var idi: bir dəfə məşq zamanı maşınlar operatorların əmrlərinə əməl etməyi birdən dayandırdı. Avadanlıq hərtərəfli yoxlanıldıqdan sonra heç bir zədə tapılmadı. Bir az sonra, məşq yaxınlığında işləyən yüksək gərginlikli cərəyan ötürmə xəttinin radio siqnalına müdaxilə etdiyi məlum oldu. Həmçinin, radio siqnalı kobud ərazilərdə itdi.
İkinci Dünya Müharibəsinin başlaması ilə teleməkanların təkmilləşdirilməsi istiqamətində işlər dayandırıldı.
İkinci Dünya Müharibəsi dövründə Goliath özüyeriyən minalar istifadə edildi. Bu silah yüksək qiymətə, aşağı sürətə (9.5 km / saat), aşağı kros qabiliyyətinə, tel zəifliyinə və özüyeriyən minanı heç bir anti-silahdan qoruya bilməyən nazik zirehə (10 mm) görə uğurlu sayılmadı. tank silahı.
Soyuq Müharibə döyüş maşınlarının inkişafında yeni bir mərhələ gətirdi. Bəzi kimyəvi maddələri analiz edə, görə, eşidə, hiss edə, fərqləndirə və kimyəvi analizlər edə bilən yüksək dəqiqlikli ağıllı robotlar ortaya çıxdı.
1948-ci ildə ABŞ-da pilotsuz uçuş aparatı AQM-34 yaradıldı. İlk uçuşu 1951 -ci ildə həyata keçirildi, həmin il "dron" kütləvi istehsala buraxıldı.
1959-cu ildə S. Lavochkin dizayn bürosunda La-17R pilotsuz kəşfiyyat təyyarəsi hazırlanmışdır.
Vyetnam müharibəsi zamanı ABŞ Hərbi Hava Qüvvələri "Firebee" və "Lightning Bug" pilotsuz uçuş aparatlarından fəal şəkildə istifadə edirdi.
1971 -ci ilin mart ayında SSRİ Nazirlər Soveti Rəyasət Heyətinin bir komissiyası pilotsuz təyyarə istehsalının inkişafı ilə bağlı qərar qəbul etdi.
1979 -cu ildə Bauman Texniki Universitetində, KQB -nin əmri ilə, partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsi üçün aparat - ultralight mobil robot MRK -01 hazırlandı.
1996 -cı ildə tam avtonom rejimdə işləyə bilən əsaslı yeni bir tank sınaqdan keçirildi.
2000 -ci ildə Çeçenistanda kəşfiyyat robotu "Vasya" radioaktiv maddələri aşkar etmək və zərərsizləşdirmək üçün uğurla istifadə edildi.
21 -ci əsrin əvvəllərindən başlayaraq bir çox ölkələr robototexnika sahəsində yeni texnologiyaların inkişafına qoyulan investisiyanı artırdı. Pentaqonun 2007-2013-cü illər üzrə məlumatına görə, ABŞ bu cür cihazların inkişafı üçün 2010-cu ilə qədər təxminən 4 milyard dollar ayırmışdır.
2005 -ci ildə Rusiya Donanması Baltik dənizində Gnome sualtı kəşfiyyat robotunu sınaqdan keçirdi. 100 metrdən çox məsafədə görməyə və minaları müstəqil olaraq tərksilah etməyə imkan verən hərtərəfli görünüş lokatoru var.
2006 -cı ildə Cənubi Koreyada Şimali Koreya ilə sərhədləri qorumaq üçün hazırlanmış "robot saat" yaradıldı.
Amerikalı Foster-Mille şirkəti böyük çaplı pulemyotla təchiz edilmiş döyüş robotu hazırladı. 2007 -ci ilin yazında bu şirkətdən üç robot İraqda uğurla sınaqdan keçirildi, bundan sonra şirkət 80 maşın üçün sifariş aldı.
2007-ci ilin iyununda bir sıra Amerika şirkətləri tezliklə çoxfunksiyalı döyüş robotlarından ibarət döyüş vahidi yaradacaqlarını bəyan etdilər. Onların kollektiv zəkası böcək cəmiyyətlərində (məsələn, qarışqalar) olduğu kimi eyni qanunlara uyğun olaraq fəaliyyət göstərəcək. Bu cür döyüş maşınlarının əsas vəzifəsi, döyüş qrupu ilə əlaqəsinin itirilməsi halında adekvat hərəkətləri təmin etməkdir.
