Yer sistemləri üçün daha çox muxtariyyət
Hal-hazırda bəzi ölkələrin silahlı qüvvələri tərəfindən yerləşdirilən muxtar funksiyalı sistemlərin ən məşhur sinfi, tank əleyhinə raketləri, idarə olunmayan raketləri və mərmiləri müstəqil şəkildə məhv edə bilən zirehli maşınlar üçün aktiv müdafiə sistemləridir (SAZ). AES ümumiyyətlə təhdidləri izləyən, qiymətləndirən və təsnif edən yanğın idarəetmə sistemi ilə hücum edən aktivləri aşkar edən radarların və ya infraqırmızı sensorlar birləşməsidir.
İnsanın müdaxiləsi onu yavaşlata və ya vaxtında tetiklemeyi tamamilə qeyri -mümkün edə biləcəyi üçün, aşkar edildiyi andan mərmi atılana qədər bütün proses tamamilə avtomatlaşdırılmışdır. Operator nəinki əks mərmi vurma əmri verməyə vaxt tapmayacaq, hətta bu prosesin ayrı-ayrı mərhələlərini belə idarə edə bilməyəcək. Bununla birlikdə, BACS hər zaman əvvəlcədən proqramlaşdırılır ki, istifadəçilər sistemin hansı şəraitdə reaksiya verməsi və hansı şəraitdə reaksiya verməməsi lazım olduğunu dəqiq deyə bilsinlər. BAC cavabını tetikleyecek təhdid növləri əvvəlcədən bilinir və ya ən azından yüksək dərəcədə əminliklə proqnozlaşdırıla bilər.
Oxşar prinsiplər, idarə olunmayan raketləri, top mərmilərini və döyüş bölgələrindəki hərbi bazaları qorumaq üçün istifadə edilən minaları tutan sistemlər kimi digər muxtar quru silah sistemlərinin işini də tənzimləyir. Həm APS, həm də tutma sistemləri, aktivləşdirildikdən sonra insanların müdaxiləsini tələb etməyən muxtar sistemlər hesab edilə bilər.
Çağırış: yerüstü mobil robotlar üçün muxtariyyət
Bu gün yerüstü mobil sistemlər ümumiyyətlə partlayıcı maddələri aşkar etmək və zərərsizləşdirmək və ya ərazi və ya binaların kəşf edilməsi üçün istifadə olunur. Hər iki halda da robotlar operatorlar tərəfindən uzaqdan idarə olunur və izlənilir (baxmayaraq ki, bəzi robotlar bir insanın daimi köməyi olmadan bir nöqtədən digərinə keçmək kimi sadə vəzifələri yerinə yetirə bilirlər). "İnsan iştirakının çox vacib olmasının səbəbi, yerüstü mobil robotların çətin və gözlənilməz bir ərazidə tək başına işləməkdə böyük çətinlik çəkmələridir. Döyüş meydanında müstəqil hərəkət edən bir avtomobili idarə edin, burada maneələri aşmalı, hərəkət edən əşyalarla uzaqlaşmalı və düşmən atəşində olmalısınız. Avropa Müdafiə Agentliyindən (EDA) Marek Kalbarczyk, "əvvəlcədən bilinməməsi səbəbindən, yuxarıda göstərilən SAZ kimi avtonom silah sistemlərindən istifadə etməkdən daha çətindir" dedi. Buna görə də, yer robotlarının muxtariyyəti bu gün də sadə funksiyalarla məhdudlaşır, məsələn, "məni izlə" və verilən koordinatlara naviqasiya. Məni təqib edin ya pilotsuz nəqliyyat vasitələri tərəfindən başqa bir avtomobili və ya əsgəri izləmək üçün istifadə edilə bilər, ara nöqtəli naviqasiya isə vasitənin istədiyiniz yerə çatmaq üçün koordinatları (operator tərəfindən təyin edilmiş və ya sistem tərəfindən yadda saxlanılan) istifadə etməyə imkan verir. Hər iki halda da pilotsuz nəqliyyat vasitəsi lideri və ya müəyyən / yadda saxlanan marşrutu izləmək üçün GPS, radar, vizual və ya elektromaqnit imzaları və ya radio kanallarından istifadə edir.
Əsgər Seçimi
Əməliyyat baxımından bu cür müstəqil funksiyalardan istifadə məqsədi ümumiyyətlə:
• Sürücüləri pilotsuz nəqliyyat vasitələri və ya pilotsuz idarəetmə dəstləri ilə avtonom konvoy izləmə ilə əvəz etməklə təhlükəli ərazilərdəki əsgərlər üçün riskləri azaltmaq və ya
• ucqar bölgələrdə qoşunlara dəstək verilməsi.
Hər iki funksiya, ümumiyyətlə maneələrlə toqquşmanın qarşısını almaq üçün sözdə əngəldən qaçınma elementinə əsaslanır. Ərazinin ayrı -ayrı ərazilərinin (təpələr, vadilər, çaylar, ağaclar və s.) Mürəkkəb topoqrafiyası və forması səbəbindən yerüstü platformalarda istifadə olunan nöqtə naviqasiya sistemi lazer radarı və ya lidar (LiDAR - İşıq Algılama və Aralığı) və ya əvvəlcədən yüklənmiş xəritələrdən istifadə etməyi bacarmalıdır. Lakin, lidar aktiv sensorlara güvəndiyindən və buna görə də aşkarlanması asan olduğundan, tədqiqatın əsas mövzusu indi passiv görüntü sistemləridir. Əvvəlcədən yüklənmiş xəritələr, pilotsuz nəqliyyat vasitələri ətraflı xəritələrin mövcud olduğu tanınmış mühitlərdə işləyərkən kifayətdir (məsələn, sərhədlərin və ya kritik infrastrukturun monitorinqi və qorunması). Bununla birlikdə, yerüstü robotlar hər dəfə kompleks və gözlənilməz bir məkana girmək məcburiyyətində qaldıqda, lidar ara nöqtələrdə hərəkət etmək üçün vacibdir. Problem ondadır ki, lidarın da məhdudiyyətləri var, yəni etibarlılığı yalnız nisbətən sadə ərazilərdə işləyən pilotsuz nəqliyyat vasitələri üçün təmin edilə bilər.
Bu səbəbdən bu sahədə daha çox araşdırma və inkişafa ehtiyac var. Bu məqsədlə, avtonom naviqasiya və ya pilotsuz sistem əməkdaşlığı da daxil olmaqla daha inkişaf etmiş xüsusiyyətləri araşdırmaq, sınamaq və nümayiş etdirmək üçün ADM-H və ya EuroSWARM kimi texniki həlləri nümayiş etdirmək üçün bir neçə prototip hazırlanmışdır. Bu nümunələr hələ də tədqiqatın ilkin mərhələsindədir.
Qarşıda çox çətinliklər var
Lidar məhdudiyyətləri yerüstü mobil robotların (HMP) qarşılaşdığı tək problem deyil. "Arazi quruluşu və pilotsuz quru sistemlərinin inteqrasiyası" tədqiqatına görə, "İnsansız və pilotsuz sistemlərin iştirakı ilə birləşmiş missiyada işləyərkən hərbi pilotsuz nəqliyyat vasitələri üçün bütün əsas texniki və təhlükəsizlik tələblərinin müəyyən edilməsi" (SafeMUVe) tədqiqatına əsasən. Avropa Müdafiə Agentliyi tərəfindən çətinliklər və imkanlar beş fərqli kateqoriyaya bölünə bilər:
1. Əməliyyat: Muxtar funksiyaları olan yerüstü mobil robotlar üçün düşünə biləcəyiniz bir çox potensial vəzifə var (rabitə mərkəzi, müşahidə, zonaların və marşrutların kəşfiyyatı, yaralıların təxliyəsi, kütləvi qırğın silahlarının kəşf edilməsi, yüklə liderin ardınca getmək, təchizatı müşayiət etmək, marşrutları təmizləmək və s.), lakin bütün bunları dəstəkləmək üçün əməliyyat anlayışları hələ də yoxdur. Belə ki, avtonom funksiyalı yerüstü mobil robotlar hazırlayanların ordunun tələblərinə dəqiq cavab verəcək sistemlər hazırlaması çətindir. Avtonom funksiyalı pilotsuz nəqliyyat vasitələri istifadəçiləri üçün forumların və ya işçi qruplarının təşkili bu problemi həll edə bilər.
2. Texniki: Müstəqil HMP-lərin potensial faydaları əhəmiyyətli olsa da, hələ də aradan qaldırılması lazım olan texniki maneələr var. NMR, nəzərdə tutulan vəzifədən asılı olaraq, müxtəlif təyyarə avadanlığı dəstləri (kəşfiyyat və müşahidə və ya kütləvi qırğın silahlarının monitorinqi və aşkarlanması üçün sensorlar, partlayıcı maddələrlə və ya silah sistemləri ilə işləmək üçün manipulyatorlar, naviqasiya və bələdçi sistemləri), məlumat toplama dəstləri ilə təchiz oluna bilər. operator idarəetmə dəstləri və idarəetmə avadanlıqları …Bu o deməkdir ki, qərar vermə / idrak hesablama, insan-maşın qarşılıqlılığı, kompüter görüntüsü, batareya texnologiyası və ya birgə məlumat toplama kimi bəzi pozucu texnologiyalara çox ehtiyac var. Xüsusilə, qurulmamış və mübahisəli mühit naviqasiya və bələdçi sistemlərinin işini çox çətinləşdirir. Burada yeni sensorlar (termal neytron detektorları, super soyudulmuş atom texnologiyasına əsaslanan interferometrlər, izləmə və nəzarət üçün ağıllı aktuatorlar, qabaqcıl elektromaqnit induksiya sensorlar, infraqırmızı spektroskoplar) və texnika, məsələn, mərkəzləşdirilməmiş və birgə SLAM inkişaf etdirmək yolu ilə hərəkət etmək lazımdır. (Eşzamanlı Yerləşdirmə və Xəritəçəkmə). Lokalizasiya və Xəritəçəkmə) və üçölçülü ərazi araşdırması, nisbi naviqasiya, qabaqcıl inteqrasiya və mövcud sensorlardakı məlumatların birləşməsi, həmçinin texniki görmə istifadə edərək hərəkətliliyi təmin etmək. Problemin çoxu texnoloji xarakterdə deyil, çünki bu texnologiyaların əksəriyyəti artıq sivil sahədə deyil, tənzimləmədədir. Həqiqətən də, bu cür texnologiyalar dərhal hərbi məqsədlər üçün istifadə edilə bilməz, çünki onlar xüsusi hərbi tələblərə uyğunlaşdırılmalıdır.
Lazımi həlləri təmin edə biləcək bir vasitə olan EAO -nun OSRA Kompleks Strateji Araşdırma Proqramının məqsədi budur. OSRA çərçivəsində, yer robotları ilə əlaqəli texnoloji boşluqları aradan qaldırmalı olan bir neçə sözdə texnoloji tikinti bloku və ya TBB (Technology Building Block) hazırlanır, məsələn: insanlı və məskunlaşmamış platformaların birgə hərəkətləri, kişi ilə insan arasında adaptiv qarşılıqlı əlaqə. müxtəlif muxtariyyət səviyyələrinə malik pilotsuz sistem; nəzarət və diaqnostika sistemi; yeni istifadəçi interfeysləri; peyk siqnalları olmadıqda naviqasiya; ekipajlı və pilotsuz platformalar üçün muxtar və avtomatlaşdırılmış rəhbərlik, naviqasiya və nəzarət və qərar qəbul etmə alqoritmləri; bir neçə robotun idarə edilməsi və onların birgə hərəkətləri; silahlara yüksək dəqiqlikdə rəhbərlik və nəzarət; aktiv vizual sistemlər; qərar qəbul etməyi dəstəkləmək üçün süni intellekt və böyük məlumatlar. Hər bir TVB, hökumət, sənaye və elm mütəxəssislərindən ibarət xüsusi bir qrupa və ya CapTechə məxsusdur. Hər CapTech qrupu üçün problem TVB üçün yol xəritəsi hazırlamaqdır.
3. Tənzimləyici / Hüquqi: Hərbi arenada muxtar sistemlərin tətbiqinə əhəmiyyətli bir maneə, ən əsas avtonom funksiyaları olan bir mobil robotun belə, düzgün və təhlükəsiz işləyə biləcəyini təsdiqləmək üçün lazım olan yoxlama və qiymətləndirmə metodologiyalarının və ya sertifikatlaşdırma proseslərinin olmamasıdır. düşmən və çətin mühitlər. Vətəndaş dünyasında sürücüsüz avtomobillər eyni problemlərlə üzləşirlər. SafeMUVe araşdırmasına görə, xüsusi standartlar / ən yaxşı təcrübələr baxımından müəyyən edilən əsas gecikmə daha yüksək avtonomiya səviyyələri ilə əlaqəli modullarda, yəni Avtomatlaşdırma və Məlumat Birləşməsidir. Məsələn, "Xarici mühitin algılanması", "Lokalizasiya və xəritələşdirmə", "Müşahidə" (Qərar vermə), "Trafik planlaşdırması" və s. Kimi modullar hələ də orta səviyyəli texnoloji hazırlıq səviyyəsindədir. müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün hazırlanmış bir neçə həllər və alqoritmlər, lakin hələ standart yoxdur. Bununla əlaqədar olaraq, ENABLE-S3 Avropa təşəbbüsü ilə qismən həll edilən bu modulların yoxlanılması və sertifikatlaşdırılması ilə bağlı da geriləmə var. EAO -nun yeni qurulan test mərkəzləri şəbəkəsi düzgün istiqamətdə ilk addım idi. Bu, milli mərkəzlərə, məsələn, robototexnika sahəsində perspektivli texnologiyaları sınaqdan keçirməyə hazırlaşmaq üçün birgə təşəbbüslər həyata keçirməyə imkan verir.
4. Kadrlar: Pilotsuz və muxtar quru sistemlərinin geniş istifadəsi, hərbi təhsil sistemində, o cümlədən operatorların hazırlığında dəyişikliklər tələb edəcək. Hər şeydən əvvəl, hərbi qulluqçular sistemin düzgün işləməsi və lazım gələrsə nəzarət etməsi üçün onun muxtariyyətinin texniki prinsiplərini başa düşməlidirlər. İstifadəçi ilə muxtar sistem arasında güvənin yaranması daha yüksək muxtariyyət səviyyəsinə malik olan yerüstü sistemlərin daha geniş tətbiqi üçün bir şərtdir.
5. Maliyyə: Uber, Google, Tesla və ya Toyota kimi qlobal ticarət oyunçuları özüyeriyən avtomobillərə milyardlarla avro sərmayə qoysa da, ordu öz milli planları olan ölkələr arasında bölüşdürülən pilotsuz yerüstü sistemlərə daha təvazökar məbləğ sərf edir. bu cür platformaların inkişafı. Yaranan Avropa Müdafiə Fondu, daha inkişaf etmiş avtonom funksiyaları olan yerüstü mobil robotların inkişaf etdirilməsi üçün maliyyələşməni birləşdirməyə və əməkdaşlıq yanaşmasını dəstəkləməyə kömək etməlidir.
Avropa Agentliyinin işi
EOA bir neçə ildir ki, yerüstü mobil robotlar sahəsində fəal işləyir. SAM-UGV və ya HyMUP kimi birgə tədqiqat layihələrində xəritələşdirmə, marşrut planlaşdırma, lideri izləmək və ya maneələrdən qaçınmaq kimi xüsusi texnologiya aspektləri hazırlanmışdır; hər ikisi Fransa və Almaniya tərəfindən birgə maliyyələşdirilir.
SAM-UGV layihəsi, həm hardware, həm də proqram təminatının modul bir arxitekturası ilə xarakterizə olunan mobil yerüstü platformaya əsaslanan müstəqil texnologiya nümayiş modelini inkişaf etdirməyi hədəfləyir. Xüsusilə, texnologiya nümayiş nümunəsi ölçeklenebilir muxtariyyət (uzaqdan idarə, yarı muxtariyyət və tam muxtar rejim arasında keçid) anlayışını təsdiqlədi. SAM-UGV layihəsi HyMUP layihəsi çərçivəsində daha da inkişaf etdirildi ki, bu da pilotsuz sistemlərlə mövcud insanlı nəqliyyat vasitələri ilə əlaqəli döyüş tapşırıqlarının yerinə yetirilməsinin mümkünlüyünü təsdiqlədi.
Bundan əlavə, muxtar sistemlərin qəsdən müdaxilədən qorunması, qarışıq tapşırıqlar üçün təhlükəsizlik tələblərinin hazırlanması və HMP -nin standartlaşdırılması hal -hazırda sırasıyla PASEI layihəsi və SafeMUVe və SUGV tədqiqatları ilə həll olunur.
Su üzərində və suyun altında
Avtomatik dəniz sistemləri (AMS) müharibənin xarakterinə və hər yerdə əhəmiyyətli təsir göstərir. Hərbi sistemlərdə istifadə edilə bilən komponentlərin və texnologiyaların geniş yayılması və xərclərin azalması, artan sayda dövlət və qeyri-dövlət aktyorlarının dünya okeanının sularına çıxmasına imkan verir. Son illərdə idarə olunan AWS -lərin sayı bir neçə dəfə artdı və buna görə də dəniz və okeanlarda təhlükəsiz və sərbəst naviqasiyanı təmin etmək üçün donanmaları lazımi texnologiya və qabiliyyətlərlə təmin edəcək müvafiq proqram və layihələrin həyata keçirilməsi vacibdir.
Tam avtonom sistemlərin təsiri o qədər güclüdür ki, bu texnoloji sıçrayışı qaçıran hər hansı bir müdafiə sənayesi də gələcəyin texnoloji inkişafını qaçıracaq. Pilotsuz və muxtar sistemlər, xüsusilə dəniz mühitinin açıq şəkildə göstərdiyi düşmən və gözlənilməz şəraitdə mürəkkəb və çətin vəzifələri yerinə yetirmək üçün hərbi sahədə böyük uğurla istifadə edilə bilər. Dəniz dünyasına meydan oxumaq asandır, çox vaxt xəritələrdə yoxdur və gəzmək çətindir və bu muxtar sistemlər bu çətinliklərin bəzilərinin öhdəsindən gəlməyə kömək edə bilər. Kompüter proqramlarının xarici məkanla qarşılıqlı əlaqəsi səbəbindən iş rejimlərindən istifadə edərək birbaşa insan müdaxiləsi olmadan vəzifələri yerinə yetirmək qabiliyyətinə malikdirlər.
Dəniz əməliyyatlarında AMS -in istifadəsinin ən geniş perspektivlərə malik olduğunu və hamısı dəniz məkanının düşmənçiliyinin, gözlənilməzliyinin və ölçüsünün "sayəsində" olduğunu söyləmək təhlükəsizdir. Dəniz sahələrini fəth etmək üçün qarşısıalınmaz susuzluğun ən mürəkkəb və qabaqcıl elmi və texnoloji həllər ilə birlikdə uğurun açarı olduğunu həmişə qeyd etmək lazımdır.
AMS, dənizçilər arasında getdikcə daha çox populyarlıq qazanır və donanmaların ayrılmaz bir hissəsinə çevrilir, burada əsasən ölümcül olmayan missiyalarda, məsələn, mina əməliyyatında, kəşfiyyat, müşahidə və məlumat toplamaq üçün istifadə olunur. Ancaq muxtar dəniz sistemləri sualtı dünyasında ən böyük potensiala malikdir. Sualtı dünya getdikcə şiddətli mübahisələr arenasına çevrilir, dəniz qaynaqları uğrunda mübarizə güclənir və eyni zamanda dəniz yollarının təhlükəsizliyini təmin etməyə böyük ehtiyac var.
