Pilotsuz təyyarələrin uğurlu döyüş işi, hərbi texnikanın daha da robotlaşdırılması üçün bir ön söz oldu. İndi göydən günahkar yerə enməyin vaxtıdır.
2010-cu ilin sentyabr ayının əvvəlində, Pentaqonun RDECOM xüsusi araşdırma bölməsi, yerüstü pilotsuz nəqliyyat vasitəsinin inkişafı və sonrakı istehsalı üçün açıq tender elan etdi. W91CRB-10-R-0098 sənədinə əsasən, hərbçilər silahlı sursatı, suyu sürükləyə bilən döyüş hissələri üçün problemsiz mexaniki eşşək yarada bilən hər hansı bir şirkətlə avadanlıq təchizatı üçün yağlı müqavilə bağlamağa hazırdır., yemək və hətta əsgərlərdən sonra yaralılar. Cihazın uzunluğu 4 m -dən çox olmamalı, ən azı 0,54 ton daşıma qabiliyyətinə, minimum güc ehtiyatına 10 saat və maksimum sürətə ən az 6 km / saata malik olmalıdır.
Bu şərtləri çətin adlandırmaq olmazsa, paket maşınlarının beyinlərinə olan tələblər daha ciddidir. Əsas olan hibrid optik lazer yerləşdirmə sistemi, GPS sistemi və rəqəmsal ərazi xəritələrindəki məlumatların işlənməsinə əsaslanan idarəetmənin tam muxtariyyətidir. Məcburi tələblərə standart bir ordu jiletinin boşaldılması və cibinə uyğun olan kompakt uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə əl ilə idarəetmə pultunun olması və maşının gecə görmə funksiyası olan hərtərəfli televiziya kameraları ilə təchiz edilməsi daxildir. Həm də avadanlıqlara quraşdırılmış və ya uniforma tikilmiş radio mayakları kimi heç bir hiylə - nəqliyyatçı elektron bir sıçrayışlı döyüşçülərlə əlaqələndirilməməlidir. Bundan əlavə, hərbçilər pilotsuz təyyarəni hərbi texnika mühərrikləri üçün sahə generatoru və ya atıcı kimi istifadə etmək istəyirlər.
Məhv edən
Xüsusilə onlarla startapın və hörmətli korporasiyaların portfelləri perspektivli layihələrlə dolu olduğu üçün bu tender uzun müddətdir gözləniləndir. 2004 -cü ildə Pentaqonun Müdafiə Qabaqcıl Araşdırma Agentliyi DARPA, Carnegie Mellon Universitetində NREC Milli Robotika Mərkəzinin alimlərini ekstremal ərazilər üçün universal pilotsuz döyüş maşınının prototipini hazırlamağa dəvət etdi. Və yaxşı bir səbəbdən-o vaxta qədər, NREC komandası, 2003-cü ildə Arizonadakı sınaq poliqonunda sınaqlar zamanı ordunu yolsuzluq qabiliyyəti ilə heyran edən altı təkərli bir Spinnerə sahib idi. Kəşfiyyat baxımından olduqca ibtidai olan Spinner, dağ yolu boyunca 150 km uzunluğunda müvəffəqiyyətli bir məsafə qət etdi, hətta öldürülməyən bir Hummvee təkərləri, oxlarını və sürət qutusunu itirmişdi. Boeing, Timoney Technology və UQM Technologies ilə birlikdə yaradılan bu maşın, DARPA müştərilərinin mənbə olaraq götürməsini tövsiyə etdi. NREC, elektrik stansiyasını dəyişdirməli, süspansiyonu gücləndirməli, şassisini yüngülləşdirməli və əlbəttə ki, gələcək döyüşçü üçün uyğun beyinlər taxmalı idi.
DARPA -dan NREC -in kuratoru Stephen Welby -yə görə, Crusher adlı layihə dörd il davam etdi və sona çatdı. Crusher nəinki öz əcdadından üçüncü daha yüngül oldu, həm də ölkələrarası qabiliyyət də daxil olmaqla hər cəhətdən onu üstələdi. 2008 -ci ilin fevral ayında, Drone -nin iki nüsxəsinin ictimai sınaqları Fort Bliss hərbi bazası yaxınlığındakı El Paso səhrasında həyata keçirildi. Məşq meydanına dəvət olunan jurnalistlərin ifadəsinə görə, gördükləri Hollivudun triller filmi ilə müqayisə oluna bilər. Yeddi tonluq alüminium, titan və poladdan hazırlanan Rambo, buldozerlər kimi, yolundakı hər şeyi ütüləyib. Dronlar inamla 45 dərəcə dağ yamaclarını aşdı, metr uzunluğunda beton qutuların üstünə qalxdı, ayaqlarının altına düşən yastı maşınlar, qayalı yaylalardan keçmək məcburiyyətində qaldı və tank əleyhinə xəndəklərə daldı.
El Pasonun dəhşətli yol kənarında yüz kilometrdən çox olan avtomobillər orta hesabla 10 km / saat sürətlə keçdilər. Və bütün bunlar tamamilə muxtar bir rejimdə - əl ilə idarə olunan uzaqdan idarəetmə yalnız konsepsiyanın potensialını nümayiş etdirmək üçün istifadə edilmişdir. Keçilməz soyuqqanlılığı ilə məşhur olan DARPA -nın icraçı direktoru Tony Teter, gülümsəyərək qırdı və robot texnikasının şah əsəri adlandırdı. Doğrudur, dərhal xidmətə götürməyəcəklərini əlavə etdi - maşının növbəti, daha da inkişaf etmiş versiyası çiyin qayışları taxacaq.
Altı təkərli tank
Kırıcının virtual diseksiyası, qalın polad təbəqə ilə örtülmüş titan düyün elementləri ilə bağlanmış müxtəlif kəsikli alüminium borulardan hazırlanmış sərt bir məkan skeletini nümayiş etdirir. Mərminin altı təkərinin hər birində dəyişkən sərtlik amortizatorları olan müstəqil bir keçid asqısı var. Lazım gələrsə, avtomobil tamamilə aşağıya otura bilər və ya yerdən 77 sm yuxarı qalxa bilər. Elektronik amortizatorların xüsusiyyətlərini bir saniyədə sürücülük şəraitinə uyğunlaşdırır. Bunun sayəsində Kırıcı, 1, 2 m şaquli çıxıntıları uğurla fırlatır və iki metrlik xəndəklər üzərində uçduqdan sonra enişləri asanlıqla udur.
Süspansiyon və elektrik stansiyasına uyğun gəlmək üçün. Hibriddir: təkər yuvaları hər biri 41 kq ağırlığında 47 at gücündə DC elektrik mühərrikləri ilə təchiz edilmişdir. Yalnız 25x28 sm ölçüsündə olan belə bir mühərrikin təkan gücü 450 Nm -dir. 18 kVt / saat gücündə bir litium-ion batareya ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da öz növbəsində, seriyalı Volkswagen Jetta-dan 1.9 TDI turbodizel ilə döndərilən təyyarə generatoru tərəfindən daim doldurulur. Vəziyyət Kırıcıdan maksimum gizlilik tələb edərsə, bir neçə mil məsafədə batareya dizel doldurulmadan 7 ton metal tamamilə səssizcə hərəkət edə biləcək. Bir nasazlıq və ya batareya çatışmazlığı halında, elektronika onu ümumi dövrədən ayırır və generator hub motorlarına birbaşa gərginlik verməyə başlayır.
Təkərlərin heç birində sükan mexanizmi yoxdur, lakin Kırıcı, tank və ya piyada döyüş maşını kimi, 360 dərəcə dönə bilir. Manevr, itələməni dəyişdirmək və ya bir tərəfdən mühərrikləri söndürməklə həyata keçirilir. Bu maşındakı elektron idarəetmə qurğusu, hər hansı bir mexaniki əlaqəsi olmayan bir tankın və ya BMP-nin hər bir sürücü-mexanikinə tanış olan debriyajları və son sürücüləri əvəz edir.
Bütün bu iqtisadiyyat, altındakı mina zərbələrini dəf edən güclü bir polad lövhəyə əsaslanır. Dizaynın etibarlılığı, ən azından ekipajın olmaması səbəbindən görünməmişdir. Pilotsuz təyyarənin insanları partlayış və ya atışma zamanı həddindən artıq yüklənmədən qorumasına ehtiyac yoxdur. Ayaqqabı qutusuna uyğun olan silikon beyinləri, normal insan beyinlərindən daha çox işə salmaq çətindir.
Yeddi tonluq oyuncaq
Crusher layihəsindəki "kəşfiyyat rəisləri" elektron mühəndislər Dan Taccione və Tony Stentz idi. Avtomobil üçün bir nəzarət və izləmə sistemi hazırlayarkən hərbi olmayan şeylərdən istifadə etdilər: iPhone, iPod, Xbox 360 oyun nəzarətçisi və adi bir mülki noutbuk. Taccione -nin sözlərinə görə, sistemin sınağına qatılan əsgərlər, tanış gadget'ların köməyi ilə dronu daha çox "tənbəl adamın üzərində" idarə etməyi xoşlayırdılar. IPhone ekranından elektrik stansiyasının monitorinqi, bort sistemlərinin diaqnostikası və cari proqram yeniləməsi aparıldı və Xbox 360 vasitəsilə operatorlar 5, 5 m hündürlüyündə bir teleskopik dirəyə, kameralara və hətta atəş açmağa nəzarət etdilər. atış modulundan şərti düşmənə. Kırıcının uzaqdan idarəetmə diapazonu təxminən 800 m -dir.
Ancaq döyüş işi üçün dronun elektron simulyatorların sükanlarını yeraltı bunkerdə çevirərək xüsusi bir oyunçu əsgərinə ehtiyacı yoxdur. Tam muxtariyyət rejimində özünü daha yaxşı hiss edir. Fort Blissdəki sınaqlar zamanı Crusher, son dərəcə çətin bir ərazidə müstəqil olaraq bir marşrut seçmək qabiliyyəti ilə müşahidəçiləri şoka saldı. Hər bir vəziyyət üçün maşın bir anda başlanğıcdan son nöqtəyə keçmək üçün bir neçə mümkün variant seçir.
Bir dağ yamacında hərəkət edərkən, "instinktiv olaraq" səthə basılaraq kütlə mərkəzinin nöqtəsini aşağı salır. Kəşfiyyat tapşırıqlarını yerinə yetirərkən, müşahidə üçün ən uğurlu mövqeyi dərhal hesablayır. Və ən əsası, Kırıcı öz "təcrübəsindən" öyrənə bilər və zaman keçdikcə təcrübəsiz bir başlanğıcdan təcrübəli komandoya çevrilir.
NREC direktoru John Beersin sözlərinə görə, Crusher bort kompüteri özünü idarə etmək üçün üç məlumat kanalından istifadə edir: ərazinin rəqəmsal xəritələri, televiziya kameralarından bir şəkil və avtomobilin ön və arxasında yerləşən beş lazer məsafə tapanlardan alınan məlumatlar. Crusher proqram təminatı 70 m radiusdakı maneələrin hündürlüyünü, aşa bilmə qabiliyyətini və hətta maddi xüsusiyyətini tanıya bilir. Dron, qaçan bir dovşanı bir kilometr məsafədə, bir adam isə dörd məsafədə aşkar edə bilir.
Dirəkdə yerləşən TV kamerasından yüksək keyfiyyətli rəngli görüntü xarici cihazlara ötürülür. Təsəvvür edin-belə bir kəşfiyyatçını bir ay və ya iki ay ərzində müşahidə etmək üçün əla bir mövqeyə sahib olmaq çətin olan bir nöqtəyə atmaq və bir neçə kilometr radiusda baş verən hər şeyi əsgərlərin həyatını riskə atmadan düzəltmək. Mümkün bir avtomobil itkisi faciəyə çevrilməyəcək - müharibədə müharibə kimidir, ancaq onun köməyi ilə əldə edilən məlumatlar əvəzsiz ola bilər. Bunu çılpaq əllərinizlə götürə bilməyinizə baxmayaraq - dron lentdəki son patrona qədər atəş açacaq və nəhayət özünü məhv edəcək.
Damazlıq yarışçılar
Kırıcının imkanları sonsuz deyil. Çox "görmür". Məsələn, qalın çəmənliklərdə olan daşlar və vizual qarışıqlığın gizlətdiyi digər maneələr. Elektron hisslərin daha da təkmilləşdirilməsi lazer, radar və telematik sahəsindəki texnoloji inkişaflardan asılıdır. NREC komandasının Crusher üzərində apardığı dörd illik iş, Oka ölçülü Gladiator, altı təkərli pilotsuz kəşfiyyat vasitəsi və ABŞ Dəniz Qüvvələri üçün hazırlanmış kiçik Dragon Runner robotu da daxil olmaqla bir çox ayrılıq yaratdı. Bunlar hamısı texnologiyanı sınamaq üçün hazırlanmış təcrübi maşınlardır və Tony Teterin dediyi kimi əsas məqsəd hələ qarşıdadır.
DARPA və NREC nümayəndələri Crusher Layihələri ilə bağlı son avtoqraflarını imzaladıqdan dərhal sonra, yeni üç illik bir proqram olan Muxtar Platform Demonstrator (APD) işə salındı. APD, Carnegie Mellon Laboratoriyasında virtual bir sınaq borusunda böyüyən təqaüdçü Kırıcı'nın doğma övladıdır. Bu mərhələdə Pentaqon alimlərə daha ciddi şərtlər təqdim etdi. Gələcək pilotsuz döyüş maşınının əsas parametri, 80 km / saat içərisində maksimum sürətdir. Bunun üçün təvazökar Volkswagen dizel mühərriki daha güclü turbomühərriklə əvəz olunacaq.
Avtonom rejimdə avtomobil, magistral yolda zolaqları dəyişdirərkən inamla manevrlər etməlidir. APD əla bir alpinist olmalı və yanal olaraq 30 dərəcəyə qədər yamaclara dırmaşmalıdır (atası Kırıcı balansını qırx beşdə belə saxlasa da). Ancaq cəbhə boyu bir metr şaquli maneənin sürünməsi artıq həll edilmiş bir problemdir. Avtomobilin maksimum uzunluğu 4570 mm, sərbəst çəkisi isə 9,6 tondur. İnteqrasiya edilmiş elektrik mühərrikləri və müstəqil asqı ilə təchiz edilmiş altı təkərin, şaquli ox boyunca 38 dərəcə dönə biləcəyi ehtimal olunur.
Tam təchiz olunmuş iki pilotsuz uçan aparat Hercules C-130 daşıyıcısının gövdəsinə uyğun olmalıdır. Avtomobilin kamuflyajını maksimum dərəcədə artırmaq üçün teleskopik dirəyin sensor modulu ilə 4 m -ə qədər qısaldılmasına qərar verildi. Üstəlik, yüksək dəqiqliklə hərbi GPS kanallarından istifadə edərək əraziyə yönəldilmiş yeni naviqasiya sistemi və effektiv radarlar və lazer uzaqdan tutan qurğular APD -yə kifayət qədər muxtariyyət təmin etməlidir.
APD -nin ilkin dizaynı 2008 -ci ilin avqustunda DARPA tərəfindən təsdiqləndi və 2009 -cu ilin əvvəlindən hazır vasitə Aberdin ordusunun poliqonuna təhvil verildi. Bu ilin payızında planlaşdırılan testlər, adi piyada birlikləri ilə birlikdə hələ də açıq mənbələrdə bildirilməmişdir. Ancaq son illərdə 3000 km -dən çox yolu keçən APD tərəfindən qoyulan şərtlərin 95% -i bu gün artıq yerinə yetirilir.
