Son illərdə qarşıdurma və asimmetrik düşmənçiliklər bir daha minalara və əldəqayırma partlayıcı qurğulara (İİS) diqqət yetirdi. Minaların və müəyyən dərəcədə booby tələlərin istifadəsi (IES -lərin erkən dövrü) Soyuq Müharibə dövründə Qərb strategiyasının bir hissəsi idi. Varşava Paktı NATO -ya hipotetik hücumların qarşısını almaq üçün istifadə edilə bilər. Vyetnamdakı əməliyyatlara, Cənubi Afrikadakı sərhəd münaqişələrinə və 20 -ci əsrin sonlarında "kiçik müharibələrin" əksəriyyətinə əhəmiyyətli təsir göstərdilər.
Son zamanlarda, minalar və xüsusən də İİD -lər İraq və Əfqanıstandakı qarşıdurmalarda geniş istifadə olunurdu (baxmayaraq ki, bu günə qədər xəbər lentləri bu ölkələrdə baş verən terror aktları ilə doludur). Daha sonra elektron müharibə vasitəsi ilə partlayıcı maddələrin uzaqdan partlatılması kimi bəzi yeni texnologiyalar tətbiq olunsa da, mina və PİD ilə mübarizə səylərinin mahiyyəti dəyişməz olaraq qalır - partlamadan əvvəl onları aşkar etmək və / və ya zərərsizləşdirmək.
Əl detektorları
Metal cisimlərin elektromaqnit sahəsi ilə aşkarlanması texnologiyasının ortaya çıxmasından bəri, əsas bölmələrin qarşısında işləyən əl mina detektorları olan sapyorlar standart minatəmizləmə taktikasının bir hissəsinə çevrilmişdir. Bu sistemlər ümumiyyətlə bir dəmir və ya dəmir ərintisi tapıldıqda operatoru xəbərdar edən bir tapıcısı olan bir çubuqdur. Siqnal gücü bir obyektin ölçüsünü göstərə bilər. Potensial obyekt işarələnir və sonra real təhlükə kimi tanına bilər. Mina və partlayıcı aşkarlama texnologiyasında lider olan Vallonlu Clay Foxa görə, “Problem detektorların mina ola biləcək və ya olmayan şeylərə necə reaksiya vermələridir. Yəni ola bilər ki, tək bu sensor kifayət etməsin. Bundan əlavə, metal əlavə edilmədən və ya minimum metal əlavə edilməklə hazırlanan qeyri-metal mədənlər tez-tez istifadə olunur. Buna görə də, Vallon Mine Hound VMR3 birləşdirilmiş mina detektoru, metal detektoru (induksiya prinsipi) və yeraltı hissedici radar (yerə nüfuz edən radar prinsipi) olan axtarış başlığından istifadə edir. Dəniz Qüvvələri İraqda istifadə üçün Mine Hound mina detektorlarını satın aldı. ABŞ Ordusu, L-3 SDS ilə AN / PSS-14, bir induksiya metal detektoru və yerə nüfuz edən radar ilə oxşar iki kanallı sistemin inkişafı üçün müqavilə imzaladı. Yerə nüfuz edən radar, torpağın bütövlüyünün pozulmasını aşkar edən, qəbuledici antenaya əks olunan və prosessor tərəfindən işlənən aşağı tezlikli bir siqnal yayır. Təkmilləşdirilmiş siqnal işləmə alqoritmləri “səs -küyü (yəni yalançı hədəfləri) aradan qaldırır və əsl mina ola biləcək obyektləri təsnif edir.
Müəyyən edilmiş minalar ya yerləşdirmə yerindən fiziki olaraq çıxarıla bilər, ya da bir yük istifadə edərək yerindəcə partlatıla bilər. Cihazın hərəkət etməməsi üçün əlavə tələlər qoyularsa çıxarılması potensial təhlükəli ola bilər. Fox daha sonra performans mina detektoru üçün yeganə meyar deyil. Ağırlıq, ölçülər və istifadə rahatlığı da çox vacib parametrlərdir. Məhz bu səbəbdən Vallon, məhsuluna ölçü və çəkini əhəmiyyətli dərəcədə azaldan qabaqcıl elektronikanı daxil etdi. Məsələn, yalnız 1.25 kq kütləsi olan VMC4 metal və dielektrik korpuslarda və qısa tellərdə partlayıcı qurğuları aşkar edə bilir.
Avtomobil sistemləri
Manuel minalardan təmizləmənin çatışmazlıqları var: birincisi, bu proses olduqca yavaş gedir, ikincisi, minalardan təmizləmə qrupları düşmən atəşinə qarşı müdafiəsizdir və mina və ya PİD partladığı zaman yaralana bilər. Nəqliyyat vasitələri üçün mina kəşfiyyat sistemləri, yollarda və yollarda yerləşdirilən hər cür mina və PİD -lərin (tez -tez maşın sürərkən) axtarılması və aşkarlanması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Minalardan təmizlənmiş mühəndis vasitələri tədqiq edilmiş mina sahələrində keçidlər yaratmaq üçün istifadə olunur.
Mina və İİS aşkar etmək üçün özüyeriyən sistemlərə, bir qayda olaraq, sürücünün və operatorun zirehli qoruma altına alındığı avtomobilin qarşısında quraşdırılmış sensor dəsti daxildir. Husky Mark III VMMD sistemi əvvəlcə Cənubi Afrika şirkəti DCD Protected Mobility (DCD) tərəfindən hazırlanmışdır. Ön və arxa təkərlər arasında yerləşən kabinin qarşısında, ümumi eni 3,2 metr olan dörd paneldən ibarət NIITEK Visor 2500 -dən bir yeraltı radar quraşdırılmışdır. Husky, maksimum 50 km / saat sürətlə hərəkət edən üç metrlik bir keçidi təmizləyə bilər, aşkar edildikdə, onu izləyən xüsusi sistemlər tərəfindən zərərsizləşdirilməsi üçün bir partlayıcı obyektin yerini qeyd edir. Platformada həmçinin GPS ilə NGC LN-270 inertial naviqasiya sistemi və SAASM tıxanma əleyhinə modulu var, bir See-Deep Metal Detektor Arrayını əlavə etmək mümkündür. Aşağı yer təzyiqi ilə Husky platforması yüksək güclü tank əleyhinə minaların üzərində sərbəst gəzə bilər, kokpit və V gövdə isə müxtəlif aşağı güc cihazlarına qarşı müdafiə təmin edir. Husky-nin ən yeni variantında sürücü və sensor operatoru üçün iki nəfərlik kokpit var.
MBDA-dan VDM sistemi, IED-in uzaqdan aktivləşdirilməsi üçün 3, 9 metr genişlikdə buma quraşdırılmış cihaz, dibə quraşdırılmış metal detektoru və avtomatik iz markeri ilə təchiz edilmişdir. VDM platforması əlavə sensorlar qəbul edə bilər, həm də marşrut təmizləmə qrupunun bir hissəsi kimi işləyə bilər. Fransa ordusunun döyüş təcrübəsi göstərdi ki, VDM sistemi maksimum 25 km / saat sürətlə hərəkət edərək gündə 150 km məsafəni təmizləyə bilər.
Mobil hücumçu trawls
"Diqqətlə rəsmiləşdirmə" ilə "zorakı rəsmiləşdirmə" arasında bir fərq var. İkinci üsul əksər hallarda məcburidir və təsirli trolların və partlayıcı maddələrin istifadəsini nəzərdə tutur. Zəncirlər, İkinci Dünya Müharibəsi illərində, İngilis tanklarında oxşar sistemlərin quraşdırıldığı zaman ortaya çıxdı. Tipik olaraq, bu, maşının ön tərəfindəki mötərizələrə quraşdırılmış, qapaqları olan mexaniki olaraq dönən bir tamburdur. Tambur döndükdə, ağırlıqların və ya çəkiclərin bağlana biləcəyi qanadlar yerə çırpılır və bununla da mina və PİD -lər partlayır.
İngiltərənin Aardvark Clear Mine şirkətinin Aardvark sistemi bu tip sistemlərin tipik bir nümayəndəsidir. Dəyişdirilə bilən qanadları olan bir tambur 300 rpm sürətlə fırlanır, iki operator zirehli bir kabin içərisindədir. 2014-cü ildə ABŞ Ordusu 20 tonluq ağır taktiki yük maşını əsasında öz M1271 canlı tralını yerləşdirməyə başladı. Köpüklə doldurulmuş təkərlər, bir partlayış mühafizəçisi və 70 çəngəl / çəkic ilə təchiz olunmuşdur; əməliyyat zamanı platforma mina sahəsindən 1,2 km / saat sürətlə keçir. Titrəmə o qədər böyükdür ki, ekipaj üzvləri hava asılmış oturacaqlarda otururlar. İtalyan FAE Qrupundan PTD Mine kimi digər həllər, dəyişdirilmiş ağır tikinti platformalarından istifadə edir. Bu cür həllərin üstünlüyü ondadır ki, onlar üçün hissələr və xidmət artıq kommersiya bazarında mövcuddur və çox vaxt humanitar minatəmizləmə əməliyyatlarında istifadə edilməsinə üstünlük verilir. Bundan əlavə, FAE maşınları uzaqdan idarə olunur. Top trolları, digər minalardan təmizləmə üsulları ilə müqayisədə daha sürətli bir həlldir, ancaq digər tərəfdən açıq yerlərlə məhdudlaşır.
Maşına quraşdırılmış silindrlər və şumlar
Minalardan təmizlənməyin başqa bir üsulu, maşının qarşısında quraşdırılmış silindrlərin istifadəsidir. Onlar tez -tez əsas tanklardan yüngül təkərli və paletli avtomobillərə qədər standart taktiki platformalara quraşdırıla bilər. Əslində, bu vəziyyətdə minimal dəyişiklik tələb olunur - maşın və silindr sistemi arasında aralıq mötərizələrin quraşdırılması. Minalardan qorunan təkərli avtomobillərdə istifadə üçün xüsusi olaraq hazırlanmış Pearson Engineering şirkətinin yüngül Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) silindr trolleyi, silindrlərin yer konturlarını izləməsini təmin etmək üçün lazımi təzyiq və hava asqısı yaratmaq üçün hidravlikadan istifadə edir. Bu, Spark II -nin təmin etdiyi tam genişlikdə xüsusilə vacibdir, çünki silindr yerlə daim təmasda olmadıqda mina qaçırıla bilər. Tam genişlik variantlarına əlavə olaraq, daha ağır zirehli maşınlarda daha çox rast gəlinən mina süpürgələri geniş istifadə olunur. Yalnız cığırların və ya təkərlərin genişliyini əhatə edirlər, lakin daha az çəkiyə malikdirlər və təzyiq yaratmaq üçün daha az güc tələb edirlər.
Mina şumları (bıçaq trolları)
Amerika və Kanadalı kontingentlər tərəfindən əsl döyüş şəraitində sübut edilmiş Pearson yüngül roller trawl LWMR (Light Weight Mine Roller), LAV və Stryker də daxil olmaqla yüngül döyüş maşınlarına quraşdırıla bilər. Arxadan gələn nəqliyyat vasitələrinin qorunmasını təmin etmək üçün Arxa Roller Kit (RRK) (altı ayrı təkərdən ibarət təkərlər) əlavə edilə bilər. Bundan əlavə, AMMAD (Anti Maqnit Mina Aktivləşdirmə Cihazı) sistemi, tank əleyhinə minaları maqnit qoruyucu ilə və minaları çubuq qoruyucu ilə partlatmaq üçün silindr qruplarına qoşula bilər. Bu minalar, nəqliyyat vasitəsi onların üzərindən keçəndə gövdənin altında partlayır. Silindrlər sərt zəmində yaxşı işləyir, lakin yumşaq zəmində və palçıqda batacaq.
Mina şumları, roller trolları ilə eyni şəkildə quraşdırılır və istifadə olunur. Lakin onların əsas elementi yerə qazılan və basdırılmış minaları alt -üst edən bıçaqlar və ya uzun dişlərdir. Pearson ədəbiyyatında deyilir ki, "mina şumları daha yaxşı tutuşa malik daha güclü bir daşıyıcı platforma tələb edir, buna görə də ümumiyyətlə paletli maşınlara quraşdırılır". M1 tankına əsaslanan təmizləmə maşını, çox məqsədli bir eniş gəmisinə yerləşdirilə biləcək şəkildə dəyişdirilmiş bir mina şumlayıcısı daxildir. Bununla birlikdə, minalar və IED -lər həmişə basdırılmır, buna görə də Pearson həm də səthli mina şum və ya bıçaq təklif edir. Surface Mine Plow (SMP) praktiki olaraq yolun və ya cığırın düz səthi boyunca sürüşərək, potensial olaraq İİS ola biləcək minaları və zibilləri kənara itələyir.
Xətti yüklər
Partlayıcı xətti yüklər, mina sahəsindəki keçidlərin təmizlənməsi və edilməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Metod sürətli və dağıdıcıdır. Tipik olaraq, sistem, raketə bağlı bir kabel ilə bağlanmış partlayıcı yük qrupudur; bütün dəst böyük bir qutuya və ya xüsusi bir paletə yerləşdirilir. BAE Giant Viper sistemində və Python qəbuledicisində xətti yükləmə dəsti tez -tez mühəndislik döyüş maşını və ya tank tərəfindən çəkilən bir qoşquya yerləşdirilir. Raket buraxıldıqdan sonra, yanacaq tükəndikdən sonra təmizlənəcək sahə boyunca yerə düşən bir zəncir çəkir. Şarj partladıqda yaxınlıqdakı minaların partlamasına səbəb olan həddindən artıq təzyiq yaranır. Bu tip bir sistem, eni 8 metr və uzunluğu 100 metr olan bir keçidi təmizləyir. Amerikalılar da MICLIC (MineClearing Line Charge) adlı bir treylerdə oxşar bir sistemlə silahlanmışdır. Hindistan və Çin də daxil olmaqla digər ölkələr də belə sistemlər istehsal edir. Xətti yüklər Maine -nin ABV vurma maşınında standart avadanlıqdır.
Atlı piyadalar üçün xüsusi olaraq hazırlanmış kiçik sistemlər də var. Piyada əleyhinə minaları, IED'ləri, booby tələləri və gərginlik minalarını məhv edirlər. Klirinq keçidinin ölçüsü sistemin ölçüsündən və çəkisindən asılıdır ki, bu da onun nəqliyyat üçün yararlı olmasına birbaşa təsir göstərir.
Mina zərərsizləşdirmə maşınları və IED -lər
Yerləşdirilən mina və IED sistemlərinin bir çoxu, qoşun marşrutları boyunca və ya müdafiə maneələri olaraq yerləşdirilmiş daha ənənəvi mina sahələrində işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. IED-lər, yeni yollar qoyur, məsələn, yol kənarında və yalnız piyada gedilə biləcəyi çətin yerlərdə quraşdırılır. Əvvəlcə Force Protection Industries (hazırda General Dynamics Land Systems -in bir hissəsi) tərəfindən istehsal olunan Buffalo platforması, minalardan təmizləmə / marşrut təmizləmə qrupuna zirehli qoruma altında olan IED -ləri müəyyən etməyə və zərərsizləşdirməyə imkan verir. Buffalonun çox yüksək yerdən təmizlənməsi və partlayışdan qorunmaq üçün V formalı gövdəsi var. Zirehli kokpitin böyük pəncərələri var ki, 4-6 nəfərdən ibarət ekipaj üzvləri vəziyyəti daha yaxşı idarə etsinlər və mümkün təhdidləri müəyyən etsinlər. Maşında ayrıca, idarəetmədə quraşdırılmış videokameradan istifadə edərək cihazın növünü təyin etmək və ya qazma qurğusunu gizlədə bilən dağıntıları çıxarmaq üçün istifadə olunan müxtəlif menteşələri olan kabinədən idarə olunan 9 metr uzunluğunda qol-manipulyator var. mina və ya IED almaq. ABŞ, İngiltərə, Fransa, İtaliya, Kanada və Pakistan da daxil olmaqla altı ölkə Buffalo platformasını idarə edir.
Buffalonun bənzərsiz qabiliyyətləri, oxşar manipulyator silahlarının quraşdırılması səbəbindən MRAP kateqoriyalı digər maşınlarda (minalara və əldəqayırma partlayıcı qurğulara qarşı daha yüksək qorunma ilə) tətbiq edilmişdir. Manipulyatorlar, şübhəli cisimləri daha yaxşı tanımağa kömək edən xromatoqrafik detektorlar, termal görüntü kameraları, elektromaqnit şüalanma sensorları və digər texnologiyalar da daxil olmaqla müxtəlif sensorların əlavə edilməsi ilə daha da təkmilləşdirilir.
IED -in sıxışdırılması
Tez-tez sadə bir cib telefonu ilə işə salınan radio nəzarətli İİS-lərin (RED) ortaya çıxması yeni bir problem yaratdı. Bu IES -lər, cihazın partlama anını seçə bilən operatorun əmri ilə uzaqdan partlaya bilər. Bu, onları daha təsirli edir, çünki hədəflənə bilər və qarşı çıxmaq daha çətindir. RSVU və digər uzaqdan idarə olunan cihazları zərərsizləşdirmək üçün siqnal tıxacları qəbul edildi. MBDA sözçüsü "Fransız ordusunun Əfqanıstan və Malidəki təcrübəsi göstərdi ki, marşrut təmizləmə qrupunun sağ qalması və effektivliyi üçün səsboğucunun istifadəsi vacibdir".
RSVU səsboğucularının əksəriyyəti avtomobillərə quraşdırılmışdır. ABŞ Ordusu bir SRCTec Duke V3 və Dəniz Qüvvələri Harrisdən bir CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) sistemi ilə işləyir. Nəqliyyat konvoylarını qorumaq üçün hazırlanmış AT Communications -dan STARV 740 modul tıxanma sistemi avtomatik olaraq təsadüfi qaydada tezlik diapazonlarını tarar, siqnalı tanıyar və sıxışdırar. Belə sistemlər çox enerji sərf edir və çəkisi 50 ilə 70 kq arasındadır.
Atdan düşmüş bir əsgər üçün yüngül çəki və az enerji istehlakı kritik amillərdir. ABŞ THOR III portativ sırt çantası sistemini hazırladı və tətbiq etdi. Üç ayrı blok tam tıxanma təmin edir. Onun daha da inkişaf etdirilməsi qorunan silsilələri və imkanları daha da genişləndirən ICREW sistemidir. İdeal olaraq, komandanın təhlükəsiz işləyə biləcəyi qoruyucu bir günbəz yaratmaq üçün bir çox belə sistem mövcud olmalıdır.
Robotik mina hərəkət sistemləri
Hal-hazırda bazarda görünən muxtar sistemlər yaratmaq üçün ya muxtar naviqasiya və sürücülük üçün alt sistemlərlə təchiz edilmiş mövcud maşınlar, ya da xüsusi olaraq quruda qurulmuş robot sistemləri (SRTK) istifadə olunur. ABŞ Ordusu, AMDS sistemini idarə edir ki, bu da İnsan Nəqliyyat Robotik Sisteminin (MTRS) uzaqdan idarə olunan robotunda üç modulu var. Carnegie Robotics tərəfindən təmin edilən bu qurğulara mina aşkarlama və nişanlama modulu, partlayıcı maddələrin aşkarlanması və işarələnməsi modulu və zərərsizləşdirmə modulu daxildir.
2015-ci ildən etibarən Rusiya, Suriyada rus hərbçiləri tərəfindən geniş istifadə olunan ASC 766 UPTK tərəfindən hazırlanmış Uran-6 SRTK ilə də silahlanmışdır. 6000 kq ağırlığında olan bu çoxfunksiyalı sistem, dozer bıçağı, manipulyator qolu, kəsici, silindrli trol, atıcı trol və qaldırma qabiliyyəti 1000 kq olan tutacaq kimi müxtəlif alətlərlə təchiz oluna bilər. Bir operator, dörd videokamera və bir kilometr məsafəyə malik bir radio idarəetmə sistemindən istifadə edərək Urana nəzarət edir. Amerikanın HDT şirkəti qoruyucu robotunu möhtəşəm trol ilə uğurla nümayiş etdirdi. Bu minitral zərbələr altında olan cihazlar partlatmaq yerinə qırılır. İxtisaslaşdırılmış robot sistemlərinə əlavə olaraq, tək təhdidləri müəyyən etmək və zərərsizləşdirmək qabiliyyətinə malik olan partlayıcı qurğu zərərsizləşdirmə robotları getdikcə daha çox yayılmaqdadır.