SSRİ -də müxtəlif qoşun növləri üçün çoxlu sayda unikal nəqliyyat vasitələri hazırlanmışdır. Mühəndislik qoşunlarının da öz "maraqları" vardı - IPR - mühəndis sualtı kəşfiyyatı. Bu maşın yerə sürdü (bir avtomobil üçün olduqca təbii), üzməklə su maneələrini aşdı (bu heç kəsi təəccübləndirməyəcək - tanklar XX əsrin əvvəllərində üzməyi "öyrənmişdi") və eyni zamanda hərəkət edə bilərdi. sualtı sütun, sualtı kimi və ya su anbarının dibi boyunca sürün.
Sualtı kəşfiyyat mühəndisi 1970 -ci illərdə hazırlanmışdır. V. G -nin rəhbərliyi altında. Mishchenko, Murom şəhərindəki Dzerzhinsky zavodunun dizayn bürosunda (bu gün ASC "Muromteplovoz"). Maşının seriyalı istehsalı da bu müəssisədə qurulmuşdur. IPR-ni inkişaf etdirərkən BMP-1-in qurğu və qurğularından geniş istifadə olunurdu. Avtomobilin əsas məqsədi su maneələrini, qoşunların hərəkət marşrutlarını və tank bölmələrinin keçmə yollarını kəşf etməkdir. Bundan əlavə, avtomobil sualtı mühəndislik işləri üçün təchiz edilmişdir.
Sualtı kəşfiyyat orqanı dörd möhürlənmiş bölməyə bölündü: balast tankı bölməsi, idarəetmə bölməsi, hava kilidi və mühərrik ötürmə bölməsi. Yay bölməsində, alt boyunca və ya su sütununda hərəkət edərkən su ilə dolu bir konteyner olan bir balast tankı yerləşirdi. Eyni bölmədə, çayın geniş tutumlu mina detektorunun bölmələri yerləşirdi. Nəzarət şöbəsində komandirin və sürücünün iş yerləri yerləşirdi. Bir kəşfiyyatçı dalğıc da var idi. Sualtı IPR -dən çıxmaq üçün dalğıc avadanlığı olan bir hava kilidi istifadə edildi. Avtomobilin orta və arxa hissələri mühərrik ötürücü bölməsi üçün ayrılmışdı. BMP-1-dən alınan transmissiya olan UTD-20 mühərrikinə sahib idi. 300 at gücünə malik mühərrik 17 tonluq avtomobilin asfalt yollarda saatda 52 km sürətə çatmasına imkan verdi. Mühərrik bölməsinin sol və sağ tərəflərində kiçik balast tankları yerləşirdi. Kilid kamerasının ərazisində, yanlarında böyük tanklar yerləşirdi.
IPR-7, 62 mm-lik PKT pulemyotunun əsas silahlanması fırlanan bir qüllədə möhürlənmiş bir korpusa quraşdırılmışdır. Pulemyot üçün döyüş sursatı - 1000 güllə. Bundan əlavə, sualtı kəşfiyyat mühəndisinin termal tüstü avadanlığı var idi. TKN-3AM cihazı bir mənzərə olaraq xidmət etdi. Araziyi izləmək üçün bir avtomobilə PIR-451 periskopu qoyuldu və komandirin sərəncamında TNP-370 gündüz müşahidə cihazı var idi. Qaranlıqda və zəif görmə şəraitində nəzarət üçün sürücünün iş yeri TVN-2BM gecə müşahidə cihazı ilə təchiz olunmuşdu. Bundan əlavə, gövdə üzərində 9 ədəd TNPO-160 müşahidə cihazı quraşdırılıb. IPR-də, ekipaj üzvləri arasındakı danışıqlar üçün, R-124 tank interkomu istifadə edildi, xarici rabitə iki R-147 və R-123M radio stansiyalarından istifadə edildi.
Sualtı kəşfiyyat mühəndisinin alt şousu, hər tərəfində 7 dəstəyi və 5 dəstək silindrli tırtıl pervanəsi, həmçinin 3 hidravlik amortizator idi. Su sütununda və su üzərində hərəkət, yanlardan sola və sağa yerləşdirilmiş iki pervane istifadə edilərək həyata keçirildi. Sualtı kəşfiyyat apararkən, su anbarının icazə verilən dərinliyi 8 metr ola bilər, 15 metr dərinliyə qısamüddətli dalğıclara icazə verilir. Sualtı maşın sürərkən işlənmiş qazlar buraxılır və elektrik stansiyası teleskopik dirəkdən istifadə edərək su səthinin üstündə tutulan xüsusi hortumlardan istifadə edərək hava ilə təmin olunur. Dayanmış vəziyyətdə olan dirək sualtı kəşfiyyat mühəndisinin damına bükülmüşdür.
Ümumilikdə 80-dən çox maşın kütləvi istehsal olunmamışdır.
Xarici oxşarlıq səbəbindən, IPR tez -tez IPM ilə qarışdırılır. Maşınlar, ikincisinin su sütununda hərəkət edə bilməməsi ilə fərqlənir, xarici fərqlər dirəyin olmamasıdır.
Sankt-Peterburqdakı Hərbi-Tarixi Artilleriya, Mühəndislik Qoşunları və Siqnal Korpusu Muzeyinin ekspozisiyasında IPR. mina detektorunun "ayaqları" iş vəziyyətinə endirilir
Taktiki və texniki xüsusiyyətlər:
Döyüş çəkisi - 17,5 ton;
Ekipaj - 3 nəfər;
Bədən uzunluğu - 8715 mm;
Çantanın eni - 3150 mm;
Hündürlük - 1660..2400 mm;
Əsas - 4300 mm;
İz - 2740 mm;
Boşluq - 400 mm
Silahlanma - 7, 62 mm PKT pulemyot;
Şaquli istiqamətləndirmə açıları - -7 ilə +15 dərəcə arasında;
Yatay istiqamətləndirici açılar - -45.. + 45 dərəcə;
Atış məsafəsi - 1 km -ə qədər;
Görməli yerlər-PAB-2AM, TKN-3AM;
Mühərrik növü - UTD -20;
Mühərrikin gücü - 300 at gücü;
Karayolunun sürəti - 52 km / saat
Magistral yolda - 500 km;
Üzmə sürəti - 11 km / saat;
Aşağı sürət - 8.5 km / saat;
Maneələrin aradan qaldırılması:
Qalxma - 36 dərəcə;
Divar - 0,7 m;
Xəndək - 2,3 m;
Brod - 8..15 m.
Materiallara əsaslanaraq hazırlanır:
