Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası

Mündəricat:

Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası
Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası

Video: Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası

Video: Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası
Video: Mən səf salmıram düz salıram Fərid Qaya və Ləman arasında dava düşdü (17-03-2023) Təkər Şou 2024, Aprel
Anonim
Şəkil
Şəkil

Kaman K-MAX ilə görüşərkən ilk fikir mümkün deyil!

Vertolyot məkan-zaman fasiləsizliyini və Öklid həndəsəsinin qanunlarını pozur, əks halda bıçaqlarının hərəkət modelini necə izah etmək olar? Pervanellərin fırlanma təyyarələrinin bir -birinə paralel olduğu koaksial sxemdən və ya pervanə hublarının bıçaqların uzunluğunu aşan əhəmiyyətli bir məsafədə yerləşdiyi eninə sxemdən fərqli olaraq burada ağlasığmaz bir şey baş verir. K-MAX rotorları kosmosda kəsişir! Başqa bir dəqiqə, və pervane yuvalarını parçalayacaqlar və bir -birlərini parçalayacaqlar! Ancaq yox … bıçaqlar möcüzəvi şəkildə məsələdən keçir və tərəflərə ayrılır. Helikopter təhlükəsiz şəkildə uçuşunu davam etdirir.

Çarpaz rotorlu yuxarıdakı sxemə "sinxropter" deyilir. Dahi ixtira 30-40-cı illərin əvvəllərində bu cür maşınlarla sınaqdan keçmiş alman mühəndisi Anton Flettnerə məxsusdur (Fl.265 və Fl.282 "Kolibri").

Synchropter, kəsişən rotorlu eninə ikiqat rotorlu vertolyotdur. Vintlər əks istiqamətdə fırlanır, fırlanma oxları bir -birinə yüngül bir açıda yerləşir. Pervanelerin fırlanması, bıçaq toqquşmasının qarşısını almaq üçün möhkəm bir mexaniki əlaqə vasitəsi ilə sinxronlaşdırılır.

Koaksiyal rotor dizaynlı vertolyotlar kimi (məsələn, Kamov Dizayn Bürosunun helikopterləri), sinxropterlərdə quyruq rotoru üçün böyük bir quyruq bumu və güc itkisi yoxdur. "Klassik" tək rotorlu helikopterlərə nisbətən daha aşağı səs-küy və vibrasiya səviyyələri daxildir. Daha az ətalət anı - və buna görə də daha yaxşı manevr qabiliyyəti.

Eyni zamanda, kəsişən rotorlu sxem mürəkkəb rotor sütunundan imtina etməyə imkan verir: sadə və yüngül ötürücü sinxropterin qiymətini azaltmağa kömək edir və koaksiyal pervaneli helikopterlərlə müqayisədə saxlanılmasını asanlaşdırır.

Sinxropterlərin əsas dezavantajı, bir -birinə qarşılıqlı təsir göstərdikləri üçün üfüqi uçuşda rotorun daha aşağı səmərəliliyidir. Bundan əlavə, pervane təyyarələri bir az fərqli istiqamətlərə çevrilir - itmə azalır (bucağın kosinüsünə düşən vektor). Nəticədə, sinxropterlər digər sxemlərə görə tikilmiş helikopterlərdən bir qədər aşağıdır. Başqa bir xoşagəlməz xüsusiyyət, uzunlamasına bir anın meydana gəlməsi və rotorun balanslaşdırılmasında problemlərdir. Vertolyotu idarə etmək üçün rotor bıçaqlarındakı servo qapaqlar istifadə olunur.

Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası
Kaman K-MAX helikopterinin pilotsuz versiyası

Xüsusi plan, Kaman Aircraft -ın bir növ "danışıq kartı" dır. Bu kiçik helikopter şirkəti ənənəvi olaraq sivil bazarda xüsusi təyinatlı helikopterlər üçün dar yerlər tutur və hərbi müştərilər üçün xüsusi maşınlar yaradır. Serial istehsal həcmi bir neçə on (ən yaxşı halda yüzlərlə) nüsxə ilə məhdudlaşır. Ən məşhur əsərlər arasında-Kaman (60-70-ci illərdə ABŞ Hərbi Dəniz Qüvvələrinin bütün kreyserləri və freqatları ilə təchiz edilmiş yüngül sualtı qayıq / çox məqsədli helikopteri SH-2 "Sea Sprite").

Kaman quyruğu rotorlu adi tək rotorlu dizayna görə inşa edilən SeaSprite-ə əlavə olaraq, Kaman Aircraft çarpaz rotorlu helikopterlərin yaradılmasında çox uğur qazandı. Qurucusu Charles Kaman ilk K-125 senkropterini 1945-ci ildə qurdu, lakin ilk ticari uğurlu model iki il sonra ortaya çıxdı. Axtarış və xilasetmə və yanğın senkropatoru Kaman HH-43 Huski, ABŞ Hərbi Hava Qüvvələrinin sifarişi ilə ardıcıl olaraq inşa edilmiş və dünyanın digər ölkələrinə ixrac edilmişdir.

Husky'nin müvəffəqiyyətindən yarım əsr sonra, Kaman Aircraft, çapraz rotorlu vertolyotların yaradılmasına qayıtmaq qərarına gəldi. 1991-ci ildə, malları xarici sapanda daşımaq üçün hazırlanmış K-MAX uçan kranın prototipi havaya qalxdı.

Kaman Aircraft mütəxəssislərinə görə, yüklərin şaquli qaldırılması ilə əlaqədar əməliyyatlarda sinxropterlər ən təsirli olur iki rotor böyük bir lift yaradır və düzən vertolyotun ağırlıq mərkəzində bir lift konsentrasiyası təmin edir. Dizayn, kabindən aşağı yarımkürənin görünüşünü yaxşılaşdıran "paz şəkilli" bir siluet yaratmağa imkan verir - xarici sapandakı yükün vəziyyətini yoxlamaq, habelə yeri yüksək dəqiqliklə seçmək lazımdır. boşaltmaq və ya götürmək üçün.

Önəmli şərt quyruq rotorunun olmamasıdır: uçan kranların adətən işlədiyi şəraitdə (tikinti sahələri, ağac kəsmə sahələri) elektrik xətləri, ağac budaqları və yaxınlıqdakı binalarla təsadüfən "görüş" ehtimalı yüksəkdir. Bu baxımdan, synchroopter adi vertolyotlardan daha təhlükəsizdir.

Sürətə gəldikdə (K-MAX-ın icazə verilən maksimum sürəti cəmi 185 km / saatdır), ümumiyyətlə qısa məsafədə uçuşlar həyata keçirən uçan kranların xüsusiyyətlərində böyük rol oynamır.

K-MAX helikopteri, ağac kəsmə və ağac emalı şirkətlərinin maraqlarını nəzərə alaraq yaradılmışdır: logların sürüşməsi üçün kiçik, son dərəcə etibarlı uçan bir kran. Soyuq iqlim və məhdud sahə baxımı üçün hazırlanmışdır. Təkmilləşdirilmiş görmə qabiliyyəti, üç təkərli velosiped şassisi, mürəkkəb və şıltaq avadanlıqların rədd edilməsi.

Kəsmə sahələrində, çatılması çətin olan yamaclarda və tikinti sahələrində işləmək pilotun həyatı və sağlamlığı üçün ciddi təhlükə yaradır. Təhlükəsizlik tədbirləri ön plana çıxır: K-MAX helikopteri standart olaraq beş nöqtəli təhlükəsizlik kəmərinə malik Simula amortizatorlu oturacaqla təchiz olunmuşdur ki, bu da 20q-a qədər yüklənmə ilə pilotun həyatını xilas edə bilər.

Kaman K-MAX-ın 38 nüsxəsindən on iki avtomobilin müxtəlif qəza və fövqəladə hallar nəticəsində itməsi diqqət çəkir. Buna baxmayaraq, qalan helikopterlər ABŞ, Almaniya, İsveçrə, Kolumbiya və Yeni Zelandiyadakı ağac kəsmə və tikinti şirkətləri tərəfindən fəal şəkildə idarə olunmağa davam edir.

… Böyük bir oğlan idi və vicdanla işləyirdi. Ancaq sakit, dinc bir həyat nəticə vermədi - Pentaqon zəhmətkeş bir vertolyotla maraqlandı.

- Çağırış alın, imzalayın.

K-MAX bir əsgər kəmərini necə çəkdi

Müasir yerli müharibələrdə aviasiya növlərinin əsas hissəsi münaqişə zonasında müxtəlif yüklərin daşınmasına düşür. Vertolyot pilotları, çiyinlərində düşmən əhali ilə əhatə olunmuş geniş ərazi üzərində, ayrı -ayrı məntəqələrdə, çox vaxt çətin ərazilərdə dağılmış minlərlə ordunun təchizatı dayanan xüsusi stress keçirirlər.

Bu, şübhəsiz ki, Əfqanıstandır. İlk dəfə 40 -cı Ordunun Hərbi Hava Qüvvələri oxşar çətinliklərlə üzləşdi: helikopter pilotları qışda dözümlülük möcüzələri nümayiş etdirməli, 100 minlik hərbi kontingenti ərzaq, döyüş sursatı və kerosindən çadırlara qədər isti olan hər şeylə təmin etməli idilər. paltar, kitab və digər xüsusi yüklər.

Uzun illər Əfqan dağ dərələrində Əl-Qaidə terrorçularına qarşı nəticəsiz mübarizə aparan Yankilər də bunu bilir. Əsgər tədarükü durmadan artır. Yük dövriyyəsi artır.

Bunun üzərinə orduya problemə gözlənilməz bir həll təklif edən Kaman şirkətini oynamağa qərar verdi - münaqişə bölgəsində malları avtomatik olaraq çatdıra bilən pilotsuz bir vasitə.

Şəkil
Şəkil

İndiki vəziyyətdə belə bir nəqliyyat haqlı bir qərara bənzəyir: bir insanın hər gün düşmən ərazisi üzərindən uçan belə banal və sadə missiyalarda həyatını təhlükəyə atmasına ehtiyac yoxdur. A nöqtəsindən (Baqram aerodromu) B nöqtəsinə (Cəlalabad yaxınlığındakı uzaq bir keçid məntəqəsi) uçmaq və qayalı bir yayla yükləri diqqətlə boşaltmaq - belə bir missiya üçün qabaqcıl superkompüterlər, xüsusi pilot bacarıqları və ya hər hansı kompleks texniki həllər tələb olunmur. Bütün uçuş GPS sisteminin məlumatlarına, radio mayaklarından gələn siqnallara və lazım gələrsə operatorun uzaqdan idarə etməsinə uyğun olaraq həyata keçirilir.

Lokheed Martin Korporasiyası ilə əməkdaşlıqda yaradılan K-MAX İnsansız Multi-Mission Helikopter nəqliyyat insansız vertolyotunun ilk prototipi 2008-ci ildə orduya təqdim edildi. Yenilənmiş bir versiya 2010 -cu ildə ortaya çıxdı.

Elə həmin il Kaman, sistemin imkanlarını praktikada nümayiş etdirmək üçün iki nəqliyyat dronu qurmaq üçün 46 milyon dollar qrant aldı. Layihəyə Dəniz Aviasiya Sistemləri Komandanlığı (NAVAIR) nəzarət edirdi. 2011 -ci ilin sonuna qədər hər iki sifarişli vertolyot, Dəniz Qüvvələri aviasiyasının uyğun görünüşünü alaraq Əfqanıstan dağlarına gəldi və sınaq uçuşlarına başladı.

Döyüşə yaxın şəraitdə ilk nəqliyyat missiyası 17 dekabr 2011 -ci ildə reallaşdı. Pilotsuz təyyarə xarici sapanda 1,5 ton ərzaq uzaq Combat Outpost Payne bazasına çatdırdı.

Şəkil
Şəkil

Dəniz piyadalarının bu fikri xoşuna gəldi - dronlar mütəmadi olaraq ezamiyyətə göndərilirdi. 2013-cü ilin fevral ayından etibarən hər iki K-MAX, Əfqanıstan dağları üzərində 600 növ uçuş həyata keçirdi, 700 saatdan çox havada qaldı və bu müddət ərzində 900 ton ətrafında müxtəlif yüklər daşıdı. Bu müddət ərzində Kaman Popular Science jurnalından bir mükafat aldı və K-MAX vertolyotunun pilotsuz versiyası qaranlıqda uçmağı və 3 metr dəqiqliklə mal çatdırmağı öyrəndi.

18 Mart 2013 -cü ildə, ILC komandanlığı "xüsusi sifarişlər alınana qədər" ifadəsi ilə layihəni qeyri -müəyyən müddətə uzatdı. Yeni dronların alınması üçün pul yoxdur, amma heç kim nəqliyyat İHA -larından imtina etmək istəmir.

Ancaq 5 iyun 2013 -cü ildə bir narahatlıq meydana gəldi. "Nöqtəyə" yaxınlaşan nəqliyyat missiyalarından birində pilotsuz uçan aparat gövdəsinə ciddi ziyan vuraraq yerə yıxıldı. Araşdırma göstərdi ki, bu bir operator səhvi deyil - İHA o anda proqramlaşdırılmış marşrutu izləyərək muxtar rejimdə idi. Komissiya, vertolyotun "mexaniki" hissəsində və mühərrikində düşmən atəşi və ya nasazlıq izləri tapmadı. Əfqanıstan basmaçıları arasında Rusiya Avtobazasına bənzər elektron döyüş stansiyalarının görünməsi ilə bağlı versiyanı ciddi şəkildə düşünməyə ehtiyac yoxdur. Görünür, səhv proqramda və ya İHA sensorlarından birinin səhv siqnalında idi.

Sentyabr ayında qəzaya uğramış K-MAX təmir üçün ABŞ-a göndərildi, ikinci pilotsuz təyyarə Əfqanıstan üzərindən malların daşınması ilə bağlı vəzifələri yerinə yetirməyə davam etdi.

PUA -nın qəzaya uğraması ilə bağlı epizod, uçan kranın pilotsuz versiyasına olan marağı azaltmadı: Kaman gələcək xarici müştərilərdən isti rəylər alaraq Paris Hava Sərgisində öz fikrini uğurla təqdim etdi.

PUA -nın yeni versiyası yükü avtomatik olaraq tutmaq qabiliyyətini (İHA -nın radio siqnalını təmin edən konteyner gövdəsində xüsusi bir modul tələb olunur) və digər pilotsuz və insansız nəqliyyat vasitələri ilə eyni quruluşda qrup uçuşu bacarığını aldı. Nominal yük - hər səfər üçün 5000 funt yük (2270 kq).

Belə maşınlara ehtiyacın nəinki döyüş meydanında, həm də texnogen fəlakət zonalarında yarana biləcəyini düşünmək üçün əsas var - Çernobıl qəzasını ləğv edənlərin düşmək məcburiyyətində qaldıqları riski xatırlamaq kifayətdir. helikopterlərdən qum torbaları dağıdılmış dördüncü enerji blokunun kraterinə.

Belə bir sistemin şübhəsiz faydalı olduğunu nəzərə alaraq, Kaman və Lokheed Martin yaxın gələcəkdə ILC aviasiyasından bu tip ən az 16 seriyalı PUA -nın tədarükü üçün müqavilə alacağını gözləyirlər.

Müqəddəs yer heç vaxt boş qalmır. Gəliş qoxusunu hiss edən Boeing, Little Bird yüngül ordu vertolyotuna əsaslanan nəqliyyat İHA versiyası ilə hadisə yerinə gəldi.

Kaman K-MAX və Boeing H-6U Little Bird pilotsuz uçan aparatlarının müqayisəli sınaqları 2014-cü ilin fevralında Virciniyadakı Quantico hərbi bazasında başladı.

Tövsiyə: