Çox keçməmiş İnternetdə müəyyən bir döyüş robotunun imkanlarını nümayiş etdirən on dəqiqəlik cizgi videosu yayılmağa başladı. Uzaqdan idarə olunan üç vasitədən ibarət bir birləşmənin düşmənin mövqelərini necə yararaq yaralıları çıxardığını, eyni zamanda bir neçə düşmən tankını və vertolyotunu necə məhv etdiyini izah edir. Videoya edilən şərhlər dərhal üç şərti qrupa bölündü. Birinci fikrin tərəfdarları, bu cür texnikanın ordumuza xidmət etməməsinə təəssüflənərək, özlərini paxıllıqla ifadə etdilər. Digər şərhçilər, layihənin texniki xüsusiyyətlərini tənqid edərək, müxtəlif xüsusiyyətlərinə müraciət edərək, yalnız videonun "qəhrəmanı" şəklində olmasaydı, belə bir texnikanın imkanlarını nəzərdən keçirirdilər. Nəhayət, üçüncü qrup natiqlər, hər zaman olduğu kimi, layihəni və eyni zamanda müəlliflərini və hərbçilərini yararsızlıqda və lazımsız pul israfçılığında ittiham etməyə başladılar. Üçüncü rəyi nəzərə almamaq olar - tezliklə məlum olduğu kimi, video layihə müəlliflərinin təşəbbüsü ilə yaradılıb və reallığı iddia etmir. Əsas məqsədi layihəyə xas fikirləri nümayiş etdirməkdir.
Sonradan məlum oldu ki, uzaqdan idarə olunan mobil robot (hazırda maşın belə adlanır) müəyyən bir D. K. Semenov. Tezliklə, dizayn və konseptual həllər haqqında olduqca maraqlı məlumatlar əldə edilə bilən patent ərizəsinin mətni aşkar edildi. Layihə, kəşfdən düşmənin mövqelərinə hücum etməyə qədər müxtəlif döyüş tapşırıqlarını yerinə yetirə bilən, özüyeriyən, yüngül zirehli uzaqdan idarə olunan avtomobilin yaradılmasını nəzərdə tutur. Robotun xüsusi görünüşünün səbəbi budur - çox təkərli şassi və inkişaf etmiş silah sistemi olan nisbətən kiçik bir zirehli gövdə.
Düşmən mərmilərinin güllələrindən və qırıqlarından qorunmaq üçün mobil robotun keramika zirehlə təchiz olunacağı ehtimal olunur. Çox sayda nisbətən kiçik plitələr, kompleks bir formanın bütün kompleksini böyük bir məhsuldarlıqla qorumağa imkan verəcəkdir. Zirehli gövdənin içərisində elektrik stansiyası (benzin və ya dizel mühərriki), elektrik cərəyanı generatoru, batareya, idarəetmə sistemləri və döyüş sursatı var. Patent ərizəsinin mətninə görə, perspektivli robot altı motorlu təkərdən istifadə edərək hərəkət etməlidir. Onların hər biri dönmə mexanizmi olan amortizator sütunun üzərində yerləşməlidir. Beləliklə, avtomobilin bütün altı təkəri şaquli ox ətrafında fırlana bilər və beləliklə sükan üçün istifadə oluna bilər. Təkərlərin içərisində olan elektrik mühərriklərinin istifadəsinə gəldikdə, bu dizayn ötürmə mexanizmlərini dizayndan çıxarmağa və bununla da zirehli gövdənin içərisində kifayət qədər böyük həcmdə qənaət etməyə imkan verir.
Robot gövdəsinin damında, layihə müəllifi lüləli silahlanma üçün fırlanan bir qüllə bağlamağı təklif edir. Rəhbərlik üçün yüksək torklu elektrik mühərrikləri ilə təchiz oluna bilər. Görmə kamerası qəbuledici sistemlərlə əlaqələndirilir. Daha bir neçə kameranın bədənə hərtərəfli görmə qabiliyyətini təmin edəcək şəkildə quraşdırılması nəzərdə tutulur. Kameraları zədələnmədən qorumaq üçün Semenov bir anda iki texniki həll istifadə etməyi təklif edir. Birincisi, robotun bütün optikləri daşınan pərdələrlə zirehlə örtülməlidir, ikincisi, zədələnmə halında, robotun şüşəsinin və ehtiyat bloklarının dəyişdirilməsi üçün xüsusi bir sistemlə təchiz olunmuşdur. Düşməni aşkar etmək üçün əlavə bir vasitə olaraq, perspektivli bir robot hərtərəfli "görünüşü" olan mikrofon sistemindən də istifadə edə bilər. Belə mürəkkəb bir sensor qurğu sisteminin istifadəsinin düşmənin aşkarlanma ehtimalını artırmağa və robota müəyyən üstünlüklər verəcəyinə inanılır.
Təklif olunan layihədə ən böyük maraq onun silahlanma kompleksidir. Robot gövdəsinin damında namlu silahlı bir qüllə üçün oturacaq var. Sonuncu, iki tüfəngli çaplı pulemyotdan (PKT və ya oxşar çəkiyə və ölçülərə malik hər hansı digər) və bir orijinal avtomatik qumbaraatandan ibarətdir. Videodan da göründüyü kimi, hər üç silah tək bir paketdə toplanır və eyni vaxta yönəlib. Nişan almaq üçün onların bloku əlavə optik sistemlə təchiz olunmuşdur. Robotun avtomatik qumbaraatanı, orijinal sursatdan istifadə edən bir lülə sistemidir. D. Semenov, laylı bir sxemə görə hazırlanan sferik garnetlərdən istifadə etməyi təklif edir. Belə bir topun xarici təbəqəsi floroplastikdən və ya hər hansı digər dayanıqlı plastikdən hazırlana bilər, altında metaldan hazırlanmış sferik parçalanma gödəkçəsi və qumbaranın tam ortasında partlayıcı yük və qoruyucu var. Gələcəkdə belə bir sistem yalnız parçalanma qumbaraları deyil, digər məqsədlər üçün də sursatlar yaratmağa imkan verəcək: tüstü, işıqlandırma və s. Qumbara sıxılmış hava təchizatı ilə atəşə tutulur.
Robotun pulemyotları və əl qumbarası düşmənin şəxsi heyətinə və zirehsiz maşınlarına atəş açmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Daha ciddi hədəflərlə, məsələn, zirehli maşınlarla mübarizə aparmaq üçün, uzaqdan idarə olunan avtomobil zirehli deşici silahlarla təchiz olunmalıdır. Əl əleyhinə tank əleyhinə qumbaralar üçün atışlar sursat olaraq təqdim olunur. Onlar üçün robotun arxa hissəsində 6-7 atış üçün xüsusi bələdçi paketi verilir. Döyüş mövqeyində, xüsusi bir teleskopik quruluş istifadə edərək robotun gövdəsi üzərində uzanır. Üfüqi istiqamətləndirmə bütün robotu döndərməklə, şaquli olaraq - bələdçi paketini əyməklə həyata keçirilir. Trayektoriya və hədəfin hesablanması, şübhəsiz ki, robotun elektronikasına həvalə edilmişdir. Yığılmış vəziyyətdə, bələdçilər paketi qutunun içərisindədir, eyni zamanda doldurula bilər. Bunun üçün zirehli gövdənin içərisinə müəyyən sayda qumbaraatandan atəş açılır, lazım gələrsə bələdçilərə verilir.
Robotun elektronikasının müstəqil olaraq hücum edən obyektləri aşkarlaya və onlara atəş aça biləcəyi iddia edilir. Eyni zamanda, hücum edilə bilməyən obyektlərin imzaları hardware -proqram kompleksinin yaddaşında saxlanılır - dost əsgərlər və avadanlıqlar və ya mülki şəxslər. Ətraf mühitin müəyyən edilməsi alqoritmləri hələ nəşr olunmamışdır və bəlkə də hələ yaradılmamışdır. Sistemlərin vəziyyəti ilə bağlı siqnallar robotun idarəetmə panelinə, habelə döyüş maşınının üzərində yerləşən müşahidə kameralarından alınan videolara ötürülür. Bunun sayəsində operator vəziyyətlə bağlı çoxlu məlumat əldə edə və buna uyğun hərəkət edə bilər.
Videoda uzaqdan idarə olunan robotun sanitar modifikasiyası göstərilir. Xüsusi evakuasiya modulunun olması ilə "əsas" modeldən fərqlənir. Belə bir robotun alt hissəsində, lazım gələrsə, uzanan və əlavə bir cüt təkər olan düzbucaqlı bir qutu meydana gətirən qatlanan bir quruluş var. Bu bölmənin içərisində bir yaralı daşınabilir. Robotun bu versiyasının dizaynı və sxeminin detalları açıqlanmayıb. Aydındır ki, bir evakuasiya modulunun olması sursat yükünü azaldır və ya başqa bir şəkildə zirehli gövdə içərisindəki bölmələrin yerini dəyişdirir.
Mövcud videoda perspektivli döyüş robotları ən yüksək potensialı nümayiş etdirir. Kənardan yardım almadan tankları vurur, helikopterləri vurur və düşmən heyətini məhv edir. Real şəraitdə hər şeyin daha mürəkkəb olacağını təxmin etmək asandır. Qeyd etmək lazımdır ki, hələ heç kim belə maşınları döyüşə göndərməyi düşünmür. Fakt budur ki, hazırda Semenov tərəfindən hazırlanan robot yalnız bir fikir və tava dəstidir, amma başqa bir şey deyil. Bütün müsbət və mənfi cəhətlərinə baxmayaraq, bu anlayış hələ də real həyatda istifadə olunmayacaq qədər kobuddur. Buna baxmayaraq, bir sıra fikirləri nəzərdən keçirməyə dəyər.
Elektrikli təkər sürücüsü olan təklif olunan sistem bir qədər mürəkkəb, lakin maraqlı görünür. Bəzi hallarda, mühərriklərin batareyadan gücü döyüş robotunun gizli şəkildə mövqeyə girməsinə kömək edə bilər. Eyni zamanda, kifayət qədər ağır bir maşın, tam məlumat olmadığı üçün dəqiq parametrləri hazırda hesablana bilməyən güclü bir batareyaya ehtiyac duyacaq. Seramik sifariş bəzi suallar doğurur. Korund və ya karbid plitələr yaxşı bir qorunma səviyyəsi təmin edir, ancaq ilk vuruşlardan sonra dağılır. Beləliklə, hər döyüşdən sonra təmirçilər yalnız metal korpusu düzəltməli və güllə izlərini boyamalı, həm də onlarla keramik plitəni dəyişdirməli olacaqlar.
Hiss sistemi ilə bağlı təklif də orijinal və maraqlıdır. Bununla birlikdə, kamera və mikrofonun bir sıra əhəmiyyətli çatışmazlıqları var. Birincisi, birdən çox video siqnalının ötürülməsi üçün elektron müharibəyə tabe olan geniş bir əlaqə kanalı lazımdır. İkincisi, tripleksləri əvəz etmək üçün sadə, lakin təsirli və texnoloji cəhətdən inkişaf etmiş bir sistem yaratmaq lazım gələcək. Onsuz kameralar əsl istehlakçı olmaq riski daşıyır. Nəhayət, zərər görmədən belə kameralar bütün quruluşun ən bahalı hissələrindən biridir.
Orijinal pnevmatik qumbaraatana gəlincə, bu fikir özünü doğrultmur. Artıq çox sayda avtomatik qumbaraatanlar var və başqasını yaratmaq heç bir məna daşımır. Semenovun irəli sürdüyü ideyanın yeganə üstünlüyü bir neçə növ sursatdan istifadə etmək imkanı ilə bağlıdır. Bununla birlikdə, bir hava silahının dəqiq tənzimlənməsi və sonradan kütləvi istehsalın yerləşdirilməsi, seçici gücün əlavə edilməsi ilə mövcud dizaynların sadə bir şəkildə dəyişdirilməsindən daha çətin ola bilər. Eyni zamanda, pulemyotlar məqsədlərə cavab verən tamamilə haqlı bir silah növüdür. Onlar üçün yeganə sual, daşınan patronların sayıdır.
Qumbaraatanlar üçün partlayıcı qurğunun müəyyən perspektivləri ola bilər. Uyğun bir silah idarəetmə sistemi ilə belə bir qurğu, elektronika baxımından daha az inkişaf etmiş döyüş maşınlarında da istifadə edilə bilər. Üstəlik, təlimatlar paketi, doldurma sistemindən istifadə etmədən belə faydalı ola bilər. Eyni zamanda, bəzi şübhələr bu cür silahlardan atəş açmağın dəqiqliyindən qaynaqlanır, lakin ehtimal ki, əl əleyhinə tank əleyhinə qumbaraatanlardan daha aşağı olmayacaq. Semenovun təklif etdiyi tank əleyhinə sistemin yaxşı bir üstünlüyü sursatdır. İdarəsiz qumbaraatandan istifadə etmək, müasir tank əleyhinə raket sistemləri səviyyəsində döyüş effektivliyi təmin edə bilməsə də, döyüş robotunun işləmə xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Gələcəkdə uzaqdan idarə olunan döyüş maşını idarə olunan tank əleyhinə raketlərlə təchiz oluna bilər, lakin bu cür yenidən silahlanma sursat yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldacaq və əlavə olaraq işinin iqtisadi tərəfini ciddi şəkildə dəyişəcək.
Ümumiyyətlə, D. Semenovun hazırladığı uzaqdan idarə olunan döyüş robotunun layihəsi olduqca maraqlıdır. Bir neçə orijinal və perspektivli həllər ehtiva edir. Eyni zamanda, yaxın gələcəkdə ən azı yeni bir döyüş maşınının prototipinin istehsal ediləcəyi ehtimalı azdır. Orijinal həllər, əlbəttə ki, potensial müştəriləri uzaqlaşdıracaq çox yüksək dərəcədə yenilik tələb edir. Mövcud vəziyyətdə, yeni bir layihə üzərində dizayn işlərinin başlaması, ən çoxu, texnologiyaları "sınamaq" üçün bir prototipin yaradılmasına gətirib çıxaracaq. Belə bir robotun seriya və kommersiya perspektivləri kiçik və qeyri -müəyyəndir. Bir çox orijinal həll səbəbiylə belə bir döyüş robotu çox bahalı olacaq və döyüş effektivliyi uzun müddət mübahisə mövzusu olaraq qalacaq. Və mübahisəli layihələr, bildiyiniz kimi, nadir hallarda uğurlu və məşhur olur.
Patent mətni:
