1950 -ci illərin sonlarına doğru yığılmışdır. Quru Qoşunlarının Hava Hücumundan Müdafiə Qüvvələrini təchiz etmək üçün qəbul edilən ilk zenit-raket sistemlərinin (SAM) istismar təcrübəsi, onların hərəkət zamanı mobil örtük vasitəsi kimi istifadə üçün yararsız hala gətirdiyi bir sıra əhəmiyyətli çatışmazlıqlara malik olduğunu göstərdi. mobil döyüş əməliyyatları. Bu məqsədlər üçün hava hücumlarından həm stasionar, həm də mobil cisimləri əhatə edə bilən yüksək dərəcədə muxtariyyət və hərəkətlilik qabiliyyətinə malik olan əsaslı fərqli komplekslər tələb olunurdu.
Bu cür komplekslər arasında birincisi, müdafiə olunan qoşunların təşkilati quruluşuna üzvi şəkildə daxil olan uzun mənzilli "Circle" hava hücumundan müdafiə sistemləri və "Cube" orta mənzilli hava hücumundan müdafiə sistemləri idi. Uzun mənzilli hava hücumundan müdafiə sisteminə cəbhə və ordu səviyyəsindəki ən əhəmiyyətli obyektləri müdafiə etmək, orta mənzilli hava hücumundan müdafiə sisteminə isə tank bölmələri üçün hava hücumundan müdafiə təmin etmək vəzifəsi verildi.
Öz növbəsində, motorlu tüfəng diviziyalarının və alaylarının birbaşa örtülməsi üçün nişan bölgələri Sovet Ordusunun təşkilati quruluşuna uyğun gələn və cəbhənin üst-üstə düşməsinin zəruriliyinə əsaslanaraq təyin olunan qısa mənzilli artilleriya və raket sistemləri tələb olunurdu. müdafiədə və ya hücumda işləyərkən müdafiə olunan bölmənin döyüş xətlərinin genişliyi və dərinliyi.
Bənzər bir fikir təkamülü o illərdə xarici zenit-raket istehsalçıları üçün xarakterik idi.
1950-ci illərin ortalarında gələn ket fondları. özüyeriyən qısa mənzilli hava hücumundan müdafiə sistemi inkişaf etdirmək ehtiyacına. İlk belə hava hücumundan müdafiə sistemi, aşağı uçan təyyarələrin hücumlarını, eləcə də 0,1 m2-ə qədər EPR ilə idarə olunmayan və idarə olunan taktiki raketləri dəf etmək üçün nəzərdə tutulmuş Amerika Mauler olmalı idi.
Mauler kompleksinə olan tələblər, o vaxta qədər baş verən elektron və raket texnologiyası sahəsində elmi və texnoloji irəliləyişlər nəzərə alınmaqla 1956 -cı ildə irəli sürülmüşdür. Bu hava hücumundan müdafiə sisteminin bütün vasitələrinin izlənilən zirehli personal daşıyıcısı Ml 13 əsasında yerləşdiriləcəyi güman edilirdi: konteynerlərdə 12 raket olan bir atıcı, hədəf aşkarlama və atəşə nəzarət vasitələri, hidravlik sistemin radar antenaları və stansiya. Hava hücumundan müdafiə raket sisteminin ümumi çəkisinin təxminən 11 ton olduğu güman edilirdi ki, bu da onu nəqliyyat təyyarələrində və vertolyotlarda nəql etməyə imkan verdi.
Ümumi buraxılışın 538 kompleks və 17180 raket olması ehtimal edildiyi halda, 1963 -cü ildə qoşunlara yeni bir hava hücumundan müdafiə sisteminin verilməsinə başlanması planlaşdırılırdı. Ancaq inkişaf və sınaqların ilkin mərhələlərində, Mauler hava hücumundan müdafiə sistemi üçün ilkin tələblərin həddindən artıq nikbinliklə irəli sürüldüyü aydın oldu. Beləliklə, ilkin hesablamalara görə, hava hücumundan müdafiə raket sistemi üçün yaradılan yarı aktiv radar başlıqlı bir mərhələli raketin çəkisi təxminən 40 kq (döyüş başlığı çəkisi -4, 5 kq) olmalıdır. 10 km -ə qədər məsafə, M = 3, 2 -ə qədər bir sürət inkişaf etdirin və 30 ədədədək yüklənmə ilə manevrlər edin. Belə xüsusiyyətlərin yerinə yetirilməsi, o dövrün imkanlarından təxminən 25-30 il əvvəl xeyli qabaqda idi.
Nəticədə, Amerikanın qabaqcıl Convair, General Electric, Sperry və Martin firmalarının iştirak etdiyi perspektivli hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişafı dərhal hədəf tarixlərindən geri qalmağa başladı və gözlənilən performansın tədricən azalması ilə müşayiət olundu. Beləliklə, tezliklə məlum oldu ki, ballistik raketlərin məhv edilməsinin lazımi effektivliyini əldə etmək üçün raketdən müdafiə sisteminin döyüş başlığının kütləsi 9, 1 kq -a qədər artırılmalıdır.
Öz növbəsində, bu, raketin kütləsinin 55 kq -a qədər artmasına və atıcıdakı sayının doqquza düşməsinə səbəb oldu.
Nəhayət, 1965-ci ilin iyulunda, White Sands poliqonunda 93 atış həyata keçirildikdən və 200 milyon dollardan çox xərcləndikdən sonra, Mauler Sidewinder təyyarəsinin idarə olunan raketinə əsaslanan daha praqmatik hava hücumundan müdafiə proqramlarının həyata keçirilməsinin lehinə tərk edildi. təyyarə silahları və Qərbi Avropa firmalarının oxşar inkişaflarının nəticələri.
Aralarında birincisi, hələ 1958-ci ilin aprelində, kiçik gəmilərdə zenit silahlarının dəyişdirilməsi üçün aparılan araşdırmalara əsasən, 5-ə qədər uçuş məsafəsi olan Seacat raketi üzərində işə başlayan İngilis şirkəti Short idi. km. Bu raketin yığcam, ucuz və nisbətən sadə hava hücumundan müdafiə sisteminin bir hissəsi olması lazım idi. Buna ehtiyac o qədər böyük idi ki, 1959 -cu ilin əvvəlində, kütləvi istehsalın başlamasını gözləmədən Seacat Böyük Britaniyanın, sonra Avstraliya, Yeni Zelandiya, İsveç və bir sıra digər ölkələrin gəmiləri tərəfindən qəbul edildi. Gəmi versiyasına paralel olaraq, izlənilən və ya təkərli zirehli personal daşıyıcılarında yerləşən 62 kq-lıq Tigercat raketi olan (uçuş sürəti 200-250 m / s-dən çox olmayan) yerüstü versiyası hazırlanmışdır. eləcə də qoşqularda. Bir neçə onilliklər ərzində Tigercat sistemləri 10 -dan çox ölkədə xidmət göstərir.
1963 -cü ildə İngilis şirkəti British Aircraft, sonradan Rapier olaraq təyin olunan ET 316 hava hücumundan müdafiə sisteminin yaradılması üzərində işə başladı. Bununla birlikdə, xüsusiyyətləri demək olar ki, hər cəhətdən Mauler üçün gözləniləndən xeyli aşağı idi.
Bu gün, onilliklər sonra, etiraf edilməlidir ki, həmin illərdə keçirilən yazışmalar müsabiqəsində Mauler -də irəli sürülən fikirlər, ən böyük dərəcədə Sovet hava hücumundan müdafiə sistemi "Osa" da tətbiq olundu, baxmayaraq ki, onun inkişafı da çox dramatik idi. həm liderlərin, həm də elementlərini inkişaf etdirən təşkilatların dəyişdirilməsi ilə müşayiət olunur.
Mübarizə vasitəsi SAM XMIM-46A Mauler təcrübəsi
Gəmidən havadan müdafiə sistemi Seacat və Land Tigercat
İşin başlanması
Motorlu tüfəng bölmələrinin hava zərbələrindən qorumaq üçün sadə və ucuz qısa mənzilli hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişaf etdirilməsi zərurəti haqqında qərar, 1958-ci ildə Krut və Cube hava hücumundan müdafiə sistemlərinin dizaynına başlandıqdan dərhal sonra verildi. Belə bir kompleksin yaradılması ilə bağlı fikir 9 fevral 1959 -cu ildə verilmişdir.
İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin fərmanı ilə
138-61 "Quru Qüvvələrinin, Donanma gəmilərinin və Donanma gəmilərinin hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişafı haqqında".
Bir il sonra, 10 fevral 1960 -cı ildə SSRİ Nazirlər Sovetinə müdafiə naziri R. Ya tərəfindən imzalanan bir məktub göndərildi. Malinovskiy, sədrlər: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Gəmiqayırma Qrupu - B. E. Butoma və Donanma naziri V. G. Bakaev, 500 m / s sürətlə aşağı uçan hava hədəflərini məhv etmək üçün nəzərdə tutulmuş vahid raketlə "Osa" və "Osa-M" kiçik və kiçik ölçülü avtonom hava hücumundan müdafiə sistemlərinin inkişafı ilə bağlı təklifləri ilə.
Bu təkliflərə uyğun olaraq, yeni hava hücumundan müdafiə sistemi, müxtəlif döyüş formalarında, eləcə də yürüşdə motorlu tüfəng diviziyasının döyüş birləşmələrində olan qoşunların və onların qurğularının hava hücumundan müdafiəsi üçün nəzərdə tutulmuşdu. Bu kompleks üçün əsas tələblər, hava hücumundan müdafiə raket sisteminin bütün döyüş aktivlərinin bir özüyeriyən təkərli üzən şassi üzərində yerləşməsi və hərəkətdə aşkarlanmaq və qısa dayanacaqlardan aşağı vurmaq imkanı ilə təmin edilməli olan tam muxtariyyət idi. -birdən -birə hər hansı bir istiqamətdən görünən uçan hədəflər.
İlkin mərhələdə "Ellips" ("Dairə" və "Küp" tərəfindən başladılan hərbi hava hücumundan müdafiə sistemi tərəfindən verilən həndəsi təyinatlar seriyasını davam etdirən) olan yeni kompleksin ilk tədqiqatları, əsas ehtimalını göstərdi. onun yaradılması. Kompleksə muxtar idarəetmə sistemi, 2-3 hədəfi vurmaq üçün lazım olan raket sursatı, buraxılış qurğusu, habelə rabitə, naviqasiya və topoqrafiya, hesablama qurğuları, idarəetmə avadanlığı və enerji təchizatı daxil olmalı idi. Bu elementlərin tam sursatlı, yanacaq dolduran və üç nəfərlik bir ekipajı olan bir An-12 təyyarəsi ilə nəql edilə bilən bir maşın üzərində yerləşəcəyi ehtimal edilirdi. Kompleksin vasitələri, hərəkətdə olan hədəfləri (25 km / saata qədər) aşkar etməli və 60-65 kq ağırlığındakı raketlərin qısa dayanacaqlardan buraxılmasını təmin etməli idi. -70%. Eyni zamanda, ölçüləri MiG-19 qırıcısı ilə müqayisə oluna bilən və 300 m / s sürətlə uçan hava hədəfləri üçün nişan zonası: aralığında-800-1000 m-dən 6000 m-ə qədər, hündürlükdə olmalıdır. - 50-100 m -dən 3000 m -ə qədər, parametrə görə - 3000 m -ə qədər.
Hər iki kompleksin (hərbi və dəniz) ümumi inkişaf etdiricisi NII-20 GKRE təyin etməli idi. Eyni zamanda, NII-20, bütövlükdə hava hücumundan müdafiə sisteminin hərbi versiyası üzərində olduğu kimi, radio qurğu kompleksində də əsas iş icraçısı olmalı idi.
SAM Rapier zenit-raket kompleksinin buraxılışı
Kabin, başlanğıc qurğusu və elektrik təchizatı sistemi olan hərbi özüyeriyən silahın yaradılmasının MMZ Mosoblsovnarkhoz-a həvalə edilməsi planlaşdırılırdı. Vahid raketin dizaynına, həmçinin buraxılış qurğusuna Moskva Regional İqtisadi Şurasının 82 nömrəli zavodu rəhbərlik etməli idi; çoxfunksiyalı tək vahid
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; sükan dişliləri və giroskoplar - 118 saylı GKAT zavodu. Bir neçə ay sonra, GKAT rəhbərliyi NII-125 GKOT-un (bərk itələyici yükün inkişafı) raket istehsalçılarına daxil edilməsini də təklif etdi və GKRE təşkilatları avtopilotların elementləri ilə məşğul olmağa dəvət edildi.
1960 -cı ilin birinci rübündə işə başlamaq planlaşdırılırdı. Birinci il ilkin layihənin həyata keçirilməsi üçün, ikinci il - texniki dizaynın hazırlanması, hava hücumundan müdafiə sistemlərinin eksperimental nümunələrinin sınağı və idarə olunan raket buraxılışları üçün ayrıldı. 1962-1963-cü illər üçün dövlət testləri üçün kompleksin prototiplərinin istehsalı və köçürülməsi planlaşdırılırdı.
İKP Mərkəzi Komitəsi və SSRİ Nazirlər Sovetinin 1960-cı il sentyabrın ortalarına qədər hazırlanan və 27 oktyabrda 1157-487 nömrəsi ilə verilən fərmanın son versiyasında "Wasp" adı təsdiq edildi. mürəkkəb və daha yüksək xüsusiyyətlər üçün müəyyən edildi - görünür inkişaf etdiricilərə əlavə təşviqlər vermək. Xüsusilə, hava hücumundan müdafiə raket sisteminin əyilmə məsafəsi kurs parametri ilə 4-5 km-ə qədər 8-10 km-ə, döyüş istifadəsinin hündürlüyü isə 5 km-ə qədər artırıldı. Raketin kütləsi heç bir düzəlişə məruz qalmadı və əvvəlcədən planlaşdırılan inkişaf qrafiki cəmi dörddə birinə köçürüldü.
Baş icraçıların təyin edildiyi kimi: Osa və Osa-M kompleksləri üçün bütövlükdə-NII-20, raket üçün-KB-82, çoxfunksiyalı vahid üçün-NII-20, OKB-668 GKRE ilə birlikdə, buraxılış üçün. cihaz - Sverdlovsk SNKh -nin SKB -203.
Baş dizaynerlər təyin edildi: kompleks üçün - V. M. Tara-novski (tezliklə yerini M. M. Potopalov.
Təsdiq edilmiş fərmanda, o illərdə inkişaf etdirilən yüngül zirehli maşınlardan biri olması ehtimal edilən özüyeriyən qurğu üçün baza seçilməsi məsələsinin həllinə xüsusi diqqət yetirildi.
Qeyd etmək lazımdır ki, 1950 -ci illərin sonunda. yeni zirehli təkərli maşınların və universal təkərli şassilərin rəqabət əsasında inkişafı Moskvadakı avtomobil zavodlarında (ZIL-153), Qorki (GAZ-49), Kutaisi (Obyekt 1015), eləcə də Mytishchi maşınqayırma zavodunda başladı. (Obyekt 560 və "Obyekt 560U"). Nəticədə, Qorki Dizayn Bürosu müsabiqənin qalibi oldu. Burada hazırlanmış zirehli personal daşıyıcısı ən mobil, etibarlı, rahat, eyni zamanda texnoloji cəhətdən yaxşı inkişaf etmiş və nisbətən ucuz olduğu ortaya çıxdı.
Ancaq bu keyfiyyətlər yeni hava hücumundan müdafiə sistemi üçün yetərli deyildi. 1961-ci ilin əvvəlində Qorki sakinləri BTR-60P-nin kifayət qədər daşıma qabiliyyətinə görə "Wasp" üzərində işdə iştirakdan imtina etdilər. Tezliklə oxşar bir səbəbdən KB ZIL bu mövzudan uzaqlaşdı. Nəticədə, "Wasp" üçün özüyeriyən silahın yaradılması, Moskva Hərbi Akademiyasının mütəxəssisləri ilə birlikdə işləyən Gürcüstan SSR İqtisadiyyat Şurasının Kutaisi Avtomobil Zavodunun SKV kollektivinə həvalə edildi. Zirehli və Mexanikləşdirilmiş Qüvvələr, Object 1040 şassisini (təcrübəli BTR Obyekti 1015B əsasında) hazırladı.
"Obyekt 560"
"Obyekt 560U"
1015 Object zirehli personal daşıyıcısının - arxa mühərrik qurğusu, H şəkilli mexaniki ötürücü və bütün təkərlərin müstəqil asqısı olan təkərli (8x8) amfibiya zirehli personal daşıyıcısının konseptual tədqiqatının 1954 -cü ildə aparıldığını söyləmək lazımdır. -1957. Akademiyada G. V. Zimelevin rəhbərliyi altında akademiyanın şöbələrindən birinin və tədqiqat və inkişaf təşkilatlarının əməkdaşları tərəfindən G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev və başqaları. 1958 -ci ilin sonundan etibarən, SSRİ Nazirlər Sovetinin qərarına əsasən, 1950 -ci illərin sonu və 1960 -cı illərin əvvəllərində bu işə Kutaisi Avtomobil Zavodunun SKV -si cəlb edildi. ardıcıl olaraq M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili və SM. Batiaşvili. Daha sonra Kutaisidə "Obyekt 1015B" olaraq təyin edilmiş təkmilləşdirilmiş zirehli personal daşıyıcısının bir neçə prototipi quruldu.
Wasp dizaynerlərinin işə başladıqları coşğu o dövr üçün xarakterik idi və bir çox vacib məqamlara söykənirdi. Yeni inkişafın artıq sınaqdan keçirilmiş Krug hava hücumundan müdafiə sisteminin təcrübəsinə əsaslanacağı aydın idi. Bundan əlavə, o vaxta qədər sənaye müxtəlif məqsədlər üçün 30 -dan çox növ tranzistor və yarımkeçirici diod istehsalını mənimsəmişdi. "Wasp" üçün bu əsasda, o illərdə geniş tanınan RU-50 borusundan demək olar ki, aşağı olmayan bir tranzistorlu iş gücləndiricisini yaratmaq mümkün oldu. Nəticədə, bir hesablama cihazı (PSA) istehsalına qərar verildi
"Osa" hava hücumundan müdafiə sisteminin elementlərini yerləşdirmək üçün nəzərdə tutulmuş "Object 1040" şassisi.
Transistorlardakı "arılar". Üstəlik, orijinal PSA versiyasında 200 -ə yaxın əməliyyat gücləndiricisi varsa, daha sonra onların sayı 60 -a endirildi. Eyni zamanda, Wasp üçün müəyyən edilmiş bir sıra xüsusiyyətlərin problemli şəkildə əldə edilməsi artıq ciddi obyektiv çətinliklərin ortaya çıxmasına səbəb oldu. ilk mərhələlər.
Osa hava hücumundan müdafiə raket sisteminin spesifikliyi - aşağı hədəf uçuş hündürlükləri, hədəfi emal etmək və vurmaq üçün ayrılan qısa müddət, kompleksin muxtariyyəti və hərəkətliliyi - yeni texniki həllər və yollar axtarmağı zəruri etdi. Beləliklə, hava hücumundan müdafiə raket sisteminin xüsusiyyətləri çıxış parametrlərinin yüksək dəyərləri olan çoxfunksiyalı antenaların istifadəsini tələb edirdi; saniyənin hissələrini aşmayan bir zamanda bir şüanı müəyyən bir məkan sektorunun istənilən nöqtəsinə hərəkət etdirə bilən antenalar.
Nəticədə V. M. -nin rəhbərliyi altında. Taranovski, NII-20-də, ənənəvi mexaniki olaraq dönən bir anten yerinə hədəfləri aşkar etmək və izləmək vasitəsi olaraq yeni hava hücumundan müdafiə sisteminin bir hissəsi olaraq mərhələli anten dəsti (PAR) olan bir radarın istifadəsini təmin edən bir layihə hazırlanmışdır.
Bir neçə il əvvəl, 1958-ci ildə, amerikalılar, quruluşu eyni anda atəş idarəetmə və hədəfləri yerinə yetirə bilən bir radar təmin edən Typhoon gəmidən hava hücumundan müdafiə sistemi üçün mərhələli bir sıra ilə bir SPG-59 radarı yaratarkən bənzər bir cəhd etdi. işıqlandırma. Ancaq yeni başlayan tədqiqatlar, elm və texnologiyanın qeyri -kafi inkişaf səviyyəsi, həmçinin vakuum borularının olması səbəbindən yüksək elektrik istehlakı ilə əlaqədar problemlərlə üzləşdi. Məhsulların qiymətinin yüksək olması vacib bir amildir. Nəticədə, bütün cəhdlərə və hiylələrə baxmayaraq, antenaların həcmli, ağır və baha olduğu ortaya çıxdı. 1963 -cü ilin dekabrında Tayfun layihəsi bağlandı. Mauler hava hücumundan müdafiə sisteminə PAR qurmaq fikri də hazırlanmayıb.
Bənzər problemlər heç bir əhəmiyyətli nəticəyə və "Wasp" üçün mərhələli bir sıra ilə radarın inkişafına imkan vermədi. Ancaq daha çox həyəcan verici bir siqnal, hava hücumundan müdafiə raket sisteminin ilkin dizaynının buraxılması mərhələsində, müxtəlif təşkilatlar tərəfindən yaradılan raketin və kompleksin əsas elementlərinin göstəricilərinin açıldığı ortaya çıxdı. Eyni zamanda, hava hücumundan müdafiə raket sistemində radiusu 14 km və hündürlüyü 5 km olan bir konus olan böyük bir "ölü zonanın" olması göstərildi.
Çıxış yolu tapmağa çalışan dizaynerlər tədricən ən qabaqcıl, lakin texniki həllərin uyğun bir istehsal bazası ilə təmin olunmamışdan imtina etməyə başladılar.
9MZZ vahid raketi, A. V. Potopalov və baş dizayner M. G. Olya. 1950 -ci illərin əvvəllərində. bu zavod, S. A. S-25 sistemi üçün Lavochkin zenit raketləri və KB-82, onları təkmilləşdirmək üçün bir sıra tədbirlər həyata keçirdi. Lakin KB-82-nin öz layihələri uğursuzluqlarla üzləşdi. 1959-cu ilin iyul ayında KB-82, S-125 hava hücumundan müdafiə sistemi üçün V-625 raketi üzərində işdən dayandırıldı-daha təcrübəli OKB-2 PD komandasına həvalə edildi. Vahid B-600 raketinin bir variantını təklif edən Grushin.
Bu dəfə KB-82-ə, kütləsi 60-65 kq-dan çox olmayan və uzunluğu 2, 25-2, 65 m olan bir raket yaratmaq tapşırıldı. yeni raketdən müdafiə sistemi üçün ümidverici qərarlar verildi. Beləliklə, bir hədəfə yüksək raket rəhbərliyi və 9, 5 kq ağırlığındakı döyüş başlığı ilə təsirli məğlubiyyətini təmin edə bilən yarı aktiv bir radar axtarıcısı ilə təchiz edilməsi təklif edildi. Növbəti addım, axtaran, avtopilot, qoruyucu və enerji mənbəyi daxil olan çoxfunksiyalı vahidin yaradılması idi. İlkin hesablamalara görə, belə bir blokun kütləsi 14 kq -dan çox olmamalı idi. Raket kütləsinin məhdudlaşdırıcı dəyərlərindən kənara çıxmamaq üçün, hərəkət sistemini və idarəetmə sistemini dizaynerlərin ixtiyarında qalan 40 kq -a daxil etmək lazım idi.
Bununla birlikdə, işin başlanğıc mərhələsində, çoxfunksiyalı qurğunun kütlə həddi, avadanlıq istehsalçıları tərəfindən demək olar ki, iki dəfə aşdı - 27 kq -a çatdı. Tezliklə raket layihəsində göstərilən hərəkət sistemi xüsusiyyətlərinin qeyri -reallığı üzə çıxdı. 81 nömrəli zavodun KB-2 tərəfindən hazırlanan bərk yanacaqlı mühərrik, iki qatı itələyici dama (başlanğıc və dayaq) olan ümumi kütləsi 31,3 kq olan bir yükün istifadəsini təmin edirdi. Ancaq bu yükləmə üçün istifadə olunan qarışıq bərk yanacağın tərkibi əhəmiyyətli dərəcədə daha aşağı (demək olar ki, g #)%enerji xüsusiyyətlərini göstərdi.
Bir həll axtaran KB-82, öz mühərrikini hazırlamağa başladı. Qeyd etmək lazımdır ki, bu təşkilatda hələ 1956-1957-ci illərdə. V-625 raketi üçün inkişaf sistemləri və burada çalışan mühərrik siyahısı dizaynerlərinin səviyyəsi olduqca yüksək idi. Yeni mühərrik üçün, xüsusiyyətləri lazım olanlara yaxın olan GIPH -də hazırlanmış qarışıq bərk yanacaqdan istifadə edilməsi təklif edildi. Amma bu iş heç vaxt başa çatmamışdır.
SPG dizaynerləri də bir sıra problemlərlə üzləşdilər. Testə girəndə məlum oldu ki, özüyeriyən silahın kütləsi də qəbul edilmiş həddi keçib. Layihəyə uyğun olaraq, "Object 1040" 3,5 ton daşıma qabiliyyətinə malik idi və kütləsi, ən optimist gözləntilərə görə olması lazım olan "Osa" hava hücumundan müdafiə raket sisteminin vasitələrini yerləşdirmək üçün idi. ən azı 4.3 ton (və pessimist gözləntilərə görə - 6 ton), pulemyot silahlanmasını istisna etmək və 180 at gücünə malik yüngül dizel mühərrikinin istifadəsinə keçmək qərara alındı. prototipdə istifadə olunan 220 at gücünə malik mühərrikin əvəzinə.
Bütün bunlar, hava hücumundan müdafiə sisteminin inkişaf etdiriciləri arasında hər kiloqram üçün mübarizənin getməsinə səbəb oldu. 1962-ci ilin sentyabrında NII-20-də bir yarış elan edildi, şərtlərə görə kompleksin kütləsini 1 kq azaltmaq üçün 200 rubl mükafat nəzərdə tutuldu və əgər raketin göyərtəsində olan avadanlıqlarda ehtiyat tapılarsa., Hər 100 qram üçün 100 rubl ödənilməli idi.
L. P. NII-20-nin pilot istehsalı üzrə direktor müavini Kravçuk xatırladı: “Bütün sexlər prototipin ən qısa müddətdə istehsalı üzərində çox çalışdılar, lazım gələrsə iki növbədə işlədilər və əlavə iş vaxtından da istifadə edildi. "Wasp" ın çəkisini azaltmaq ehtiyacı səbəbiylə başqa bir problem ortaya çıxdı. Alüminiumdan təxminən iki yüz bədən hissəsi maqneziumdan tökülməli idi. Alüminium və maqnezium arasındakı büzülmə fərqi səbəbiylə təkcə düzəliş nəticəsində dəyişdirilənlər deyil, həm də mövcud model avadanlıq dəstləri yenidən tökülməli idi. Maqnezium tökmə və böyük modellər Balaşixa Döküm və Mexanika Zavoduna yerləşdirildi və əksər modellər əvvəllər təyyarə fabriklərində işləyən köhnə ustaların komandalarının olduğu sovxozlarda belə Moskva bölgəsinin hər yerində yerləşdirilməli idi. çox sayda model istehsal etməyi öhdəsinə götürdü. İmkanlarımız təvazökar idi, yalnız altı modelimiz var idi. Bu modellər layiqli bir məbləğə malikdir - hər dəstin qiyməti cilalanmış bir şkafın qiymətinə uyğun gəlir. Hamı bunun nə qədər bahalı olduğunu başa düşdü, amma heç bir çıxış yolu yox idi, qəsdən buna getdilər”.
Yarış 1968 -ci ilin fevral ayına qədər davam etməsinə baxmayaraq, verilən tapşırıqların bir çoxu həll olunmamış qaldı.
İlk uğursuzluqların nəticəsi, SSRİ Nazirlər Soveti Rəyasət Heyətinin Hərbi Sənaye Məsələləri üzrə Komissiyasının qərarı oldu və buna uyğun olaraq tərtibatçılar dizayn layihəsinə əlavə verdilər. Hədəfdə raketin radio komandanlıq rəhbərliyinin istifadəsini nəzərdə tuturdu, təsirlənmiş ərazinin məsafəsini (7, 7 km -ə qədər) və hədəflərin vurma sürətini azaldırdı. Bu sənəddə təqdim olunan raketin uzunluğu 2.65 m, diametri 0.16 m idi və kütləsi 10.7 kq ağırlığında döyüş başlığı ilə 65 kq -a çatdı.
1962 -ci ildə kompleksin texniki dizaynı hazırlanmışdı, lakin işlərin əksəriyyəti hələ də əsas sistemlərin eksperimental laboratoriya sınaqları mərhələsində idi. Eyni il, NII-20 və Plant 368, 67 ədəd təyyarə avadanlığı yerinə, yalnız yeddi istehsal etdi; müəyyən bir müddət ərzində (1962-ci ilin III rübü), VNII-20 də sınaq üçün RAS prototipini hazırlaya bildi.
1963-cü ilin sonuna qədər (bu vaxta qədər, orijinal planlara görə, hava hücumundan müdafiə sisteminin yaradılması üzrə bütün işlərin başa çatdırılması planlaşdırılırdı), yalnız bir neçə qeyri-standart raket modeli buraxıldı. Yalnız 1963 -cü ilin son aylarında, bütün avadanlıqlarla dörd muxtar raket buraxılışı həyata keçirmək mümkün idi. Ancaq onlardan yalnız biri uğur qazandı.
