Yubiley (50 -ci ildönümü Latın dilindən tam olaraq belə tərcümə olunur) gələn il olacaq. Ancaq demək olar ki, hər şeyin ardınca, xüsusi olaraq robototexnika ilə məşğul olan ölkənin ən qədim tədqiqat institutu haqqında bir neçə kəlmə demək istəyim var. Və qarşıdakı yubiley haqqında.
Ən darıxdırıcı oxucular dərhal sual verəcəklər: hansı robotlardan danışırıq? Üstəlik, 50 il əvvəl? Bəs nə?
Bu gün Rusiya Federasiyası Federal Dövlət Muxtar Elm Müəssisəsi Dövlət Elmi Mərkəzi adlandırılan müəssisə Robototexnika və Texniki Kibernetika Araşdırma və İnkişaf İnstitutu təkcə robotlarla deyil, həm də kibernetik sistemlərlə məşğuldur. Yəni, insanların köməyi olmadan müstəqil işləyə bilən qurğular.
Mərkəzin tarixi 1965 -ci ildə, 23 martda, V. I adına Leninqrad Politexnik İnstitutunun Avtomatika və Telemexanika kafedrasının texniki kibernetika laboratoriyasının başladığı vaxtdan başladı. M. İ. Kalinin (LPI), Evgeny İvanoviç Yureviçin rəhbərliyi altında, Soyuz kosmik gəmisinin yumşaq eniş mühərriklərini idarə etmək üçün qamma-şüa altimetrinə ("Kaktus") texniki tapşırıq aldı.
Və artıq 7 iyul tarixində Cactus sisteminin inkişafı üçün LPI və OKB-1-in Avtomatika və Telemexanika Departamenti (indiki SP SC Korolev adına RSC Energia ASC) arasında 435/1180 nömrəli ilk iş müqaviləsi imzalanmışdır.
29 yanvar 1968 -ci ildə laboratoriya Texniki Kibernetikanın Xüsusi Dizayn Bürosu (OKB TK) statusunu aldı.
Soyuz-3 idarə olunan kosmik gəminin tərkibində Kaktus sisteminin ilk müntəzəm istismarı 30 yanvar 1968-ci ildə baş verdi.
Və sonra işlər həm kosmos sahəsində, həm də kibernetik sistemlərin istifadəsinin tələb olunduğu digər sahələrdə başladı.
Dərin dəniz nəqliyyat vasitələri üçün manipulyatorların yaradılması, Kvant yumşaq eniş idarəetmə sistemi və Ay torpağının nümunələrini Yerə uğurla çatdıran Luna-16 avtomatik planetlərarası stansiyasından alınan torpağın idarə edilməsi, Vector-TK fotonik sistemi. dəniz gəmilərinin yaxından əmələ gəlməsinə nəzarət etmək üçün.
Yenə də, Soyuz kosmik gəmisi və Salyut orbital stansiyası üçün Ars fotonik əl yükləmə sistemi, orbital kosmik gəminin göyərtəsində enerji təchizatı sistemlərinin monitorinqi üçün alətlər kompleksi. Burada "Buran" ISS üçün manipulyator yaradıldı və sınaqdan keçirildi.
Ümumiyyətlə, 50 ildən artıq müddətdə, xüsusilə də bilmədiyimiz bir çox sistem yaradılıb istifadəyə verildi. Ancaq bunlar var və uğurla tətbiq olunur.
Bu gün Mərkəz bir neçə istiqamətdə uğurla işləyir.
Rusiya AES-ləri üçün VVER-1200 enerji blokları üçün monitorinq sistemləri;
Radioloji və bioloji kəşfiyyat üçün robot kompleksləri;
Arktikada robot axtarış və xilasetmə sistemləri;
Analiz və nəzarət sistemləri;
Kosmik proqram;
Təhsil və təlim robotları.
Keçən il bənzərsiz bir mobil radiobioloji kompleksdən bəhs etdik. Onun avadanlıqlarına Mərkəz tərəfindən istehsal olunan RTK-08 sistemi daxildir.
Kompleksin yerinə yetirə biləcəyi əsas vəzifələr:
Texnogen fövqəladə halların nəticələrinin aradan qaldırılması;
Yüksək radiasiya səviyyələrində işləyin;
Qamma şüalanma mənbələrinin ərazinin əlçatmaz yerlərində, sənaye və yaşayış binalarında, nəqliyyat vasitələrində və s.
Sistem iki maşın və bir xüsusi avadanlıqdan ibarətdir.
The Big Man on Wheels, 270 kq ağırlığında RTS-RR kəşfiyyat robotudur. Radiasiyaya davamlı, hər yerə dırmaşa, nümunə götürə, ölçü götürə və bütün bunları xəritəyə yerləşdirə bilir. Əlavə olaraq, döyüş istifadəsi praktikasının göstərdiyi kimi (2000 -ci illərdə Çeçenistanda radioaktiv materialların oğurlanması hadisəsi baş vermişdi), bir radiasiya mənbəyini yaxşı aşkar edə, ona çata bilər, manipulyatorla tutub ora nəql edə bilər. radioaktiv maddələrin xüsusi bir qabda yerləşdirildiyi yer.
Bu, Mərkəzin iki əməkdaşının hərbi dövlət mükafatlarına layiq görüldüyü əsl hadisə idi. Qroznıda iki quldur yüksək radioaktiv izotopu olan bir konteyner oğurladı. Hansı məqsədlə bunu söyləmək çətindir, çünki nəqliyyatı asanlaşdırmaq üçün kaseti qurğuşun qabından çıxardılar. Və kaseti gizlətdikləri "tənha bir yerə" apardılar.
Birincisi şəhərə gedərkən yolda öldü, ikincisi, ölümündən əvvəl materialı harada gizlətdiklərini söyləməyi bacardı.
Hərbi əməliyyat keçirildi (o vaxt DB -lər sürətlə gedirdi), bunun nəticəsində RTS nəinki kaseti tapdı, həm də az -çox açıq yerə çəkdi, bir konteyner var idi. Xoşbəxtlikdən, qaldırma qabiliyyəti 10 kq olan manipulyator buna imkan vermir. Yeganə zəiflik sürətdir. Yalnız 0,5 km / saat.
İkincisi, texnoloji əməliyyatlar üçün bir robot olan RTS-TO. Daha az, həm də yüngül, yalnız 30 kq. Ancaq PP ölçülərinə sığmadığı yerə dırmaşa bilir. Və lazım gələrsə, 5 kq -a qədər yük daşıya bilir.
Kiçik ölçülü robot kompleksi "Kapitan"
RTS-TO-ya bənzəyir, amma bu yalnız zahirəndir. Bu tam hüquqlu bir müşahidəçi və ya kəşfiyyatçıdır.
Bacarır:
Audiovizual Ətrafdakı Kəşfiyyat
Binaların, zirzəmilərin, mağaraların, sığınacaqların, avtomobilin alt hissələrinin və s.
Potensial partlayıcı maddələrin yoxlanılması
Müəyyən edilmiş yüngül yük yerlərində çatdırılma və quraşdırılma (5 kq -a qədər)
Obyektlərə gizli nəzarət
Kartoqrafik məlumatların və mərtəbə planının aydınlaşdırılması
Avtomatik siqnalizasiya ilə qorunan zonalara nəzarət
Qorunan obyektlərdə uzaqdan patrul xidməti
Eyni zamanda çox ağıllıdır. 2 m / s və ya 7.2 km / saat.
Müxtəlif silahlar daşımağa qadir olan döyüş modulları hazırlanır və artıq metalda mövcuddur.
Nəqliyyat və ya evakuasiya vasitəsi kimi istifadə edilə bilən ağır modul platformalar.
RTK-06 universal platformasına əsaslanan rabitə dəstək sistemləri və ya əksinə, platforma elektron müharibə avadanlıqlarını yerləşdirə bilər.
Dinc robotların da bir yeri var.
"CardioRobot". Sinə və əzaların sıxılması üçün avtomatlaşdırılmış kompleks.
45 dəqiqə (batareyalarda) aşağıdakı funksiyaları yerinə yetirə bilər:
Dolayı ürək masajı.
Ürək tutması olan bir xəstədə qan dövranını qorumaq.
Beynin və bir sıra orqanların oksigenlə təmin edilməsi, çürük məhsullarının çıxarılması.
"Prometey". Transplantasiya üçün donor orqanların həyat qabiliyyətini bərpa etmək və saxlamaq üçün Perfüzyon kompleksi.
Burada, yəqin ki, bunun nə üçün nəzərdə tutulduğunu izah etməyə belə dəyməz.
Ümumiyyətlə, Mərkəz yubileyini çox layiqli nəticələrlə qeyd edəcək. Robotlarımız və kibernetik sistemlərimiz var və onlar üzərində işlər davam edir. Gələn ilin yanvar ayında ildönümün özü haqqında danışacağıq.
