Datron / Aeryon Labs tərəfindən kəşfiyyatçı, Liviya üsyançıları tərəfindən 24/7 nəzarət üçün istifadə edildiyi ilə məşhurlaşdı.
Napoleon dedi ki, hər bir əsgər çantasında marşal dəyənəyi gəzdirir. Yaxın gələcəkdə, hər bir tağımdan ən azı bir əsgər, çantasında kiçik bir təyyarə gəzdirə bilər ki, bu da şaquli olaraq havaya qalxa və enə bilər və yaxınlıqdakı bir təpənin arxasından görüntü və daha çoxunu təmin edə bilər
Texnoloji inkişafları ilə məşhur olan Darpa Advanced Research and Development (ADR), gizli kəşfiyyat pilotsuz uçuş aparatını "ənənəvi DOD satınalma prosesi xaricində olan icmalar" a çatdırmaq üçün "kütləvi qaynaq" tətbiq edir.
2011-ci ilin may ayında Dəniz Qüvvələrinin Atlantik (SSC-Atlantik) Kosmik və Dəniz Sistemləri Mərkəzi ilə işləyən Darpa, UAVForge pilotsuz uçuş aparatı üçün müsabiqə proqramı elan etdi. Tapşırıq, "üç saata qədər daimi müşahidə aparmaq məqsədi ilə kritik məkana sakitcə uçub gedə bilən, sırt çantası daşıyan PUA (İnsansız Hava Vasitəsi)" yaratmaq idi.
ARPA təxminən bir ildir ki, açıq UAVForge tədbirinə ev sahibliyi edir. Əsas fikir: bir nəfərin daşınması üçün əlverişli və sadə vəzifələri az-çox avtonom şəkildə yerinə yetirməyə qadir olan mini İHA-nın praktiki nümayişi qurmaq. Əsas xüsusiyyət, layihədə iştirak etmək istəyini ifadə edən böyük bir qrupun İnternetdən istifadə edərək fikirlərin qiymətləndirilməsi və inkişaf istiqamətlərinin formalaşdırılması ilə birbaşa məşğul olması dəbli "kraudsorsinq" in istifadəsidir.
2012 -ci ilin yazında, son testə operatorun görmə xəttindən kənarda müəyyən bir əraziyə gedən uçuş, müəyyən bir nöqtədən çəkiliş (yayımla) və geri qayıtmaq daxildir. Daha ətraflı təsvir veb saytında mövcuddur. Nəticə belədir: iştirak edən komandalardan heç biri final testinin tələblərini yerinə yetirə bilmədi, heç kim əsas mükafatı qazana bilmədi, baxmayaraq ki, bütün aparıcı komandalar bir neçə cəhd göstərdilər.
Neçə vida (rotor) var?
Tək bir rotorun (və ya iki koaksiyal rotorun) dezavantajı var ki, hündürlük nəzarətinin (və beləliklə irəli sürətinin) hava axınının aşağıya doğru əyilməsini və ya dəyişməsini tələb edir. Əksinə, dörd rotorlu bir tənzimləmə, mühərriklərə verilən gücü dəyişdirərək idarə etmək asandır; ön və arxa pervaneler meydançanı idarə etmək üçün dönər, rulonu idarə etmək üçün sol və sağ pervaneler.
Dörd pervane üçün əyilmə idarəsi (hərəkət istiqamətindən sapma) bir az daha mürəkkəbdir. Məsələn, iki pitch pervanesi saat əqrəbi istiqamətində və iki topuklu pervane saat əqrəbinin əksinə dönərsə, o zaman yelləmə anı meydança cütünə daha çox güc və daban cütünə daha az güc tətbiq etməklə yaradıla bilər. Uzunlamasına sabitlik əldə etmək üçün quyruq vahidi əlavə edilə bilər.
Fransız şirkəti Sagem tərəfindən istehsal olunan şəhər şəraiti üçün Əjdaha dronu Novadem NX110m; ilk dəfə Eurosatory 2010 -da nümayiş etdirildi. Əksər quadcopterlərdən fərqli olaraq bədənində sensorlar var
Alman Airrobot-dan AR100-B, maksimum qalxma çəkisi 900 qram və diametri 102 sm, uçuş müddəti 25 dəqiqədən çoxdur, cihaz 25 km / saata qədər külək sürətində işləyə bilər.
WB Electronics -dən 2 kq Tarkus, binaların içərisində istifadəsi də daxil olmaqla şəhər əməliyyatlarında xüsusi qüvvələri dəstəkləmək üçün hazırlanmışdır. İnkişaf Polşa Müdafiə Nazirliyi tərəfindən maliyyələşdirildi
İnsanın şaquli uçuş və enmə gəmisinin ilk günlərində (50-60-cı illər) hava girişlərinin ətrafındakı "zəng şəkilli" flanşlardan istifadə edərək qaldırmanın əhəmiyyətli dərəcədə artırıla biləcəyi iddiaları var idi. əyri səthlər. Bununla birlikdə, tam miqyaslı sahə sınaqları, laboratoriya testlərinə nisbətən qaldırmada daha az artım olduğunu göstərdi.
Bununla birlikdə, pervanelerin qaldırılması ətrafdakı sərgüzəştlərdən artırılır ki, bu da səs -küyü azalda bilər və zərbə halında pervanələri (və vuracaqlarını) qoruyur. Avionikləri və avionikləri hava şəraitindən qoruya bilirlər. Digər tərəfdən, sərgüzəştlər toplu əlavə edir, taşınabilirliyi pozur və avionikaya girişi çətinləşdirir.
Kvadrokopter (dörd rotorlu şaquli uçuş maşını) meydança və yuvarlanma zamanı neytral və ya qeyri-sabitdir, buna görə düz xətti və bucaqlı hərəkəti ölçmək və havada istiqamət və mövqe göstəriciləri təmin etmək üçün akselerometr və giroskopları olan bir inertial ölçü vahidi tələb olunur. Peyk siqnalları (adətən GPS) uzun müddət ərzində daha dəqiq naviqasiya təmin edir.
Digər aviasiya avadanlıqları, adətən, naviqasiya və hədəf əmrləri almaq və görüntüləri ötürmək üçün bir altimetr və bir əlaqə kanalı ehtiva edir.
Kiçik şaquli uçuş və eniş pilotsuz uçan aparatlar kateqoriyasında kvadrokopterlər üstünlük təşkil edir. Bununla birlikdə, quadcopter istehsalçılarının daha çox yükə ehtiyac duyduğu bir vaxtda, daha böyük quadcopters inkişaf etdirmək əvəzinə altı rotorlu dizaynlara keçərək dizaynları yaxşılaşdırma ehtimalının artması qaçılmaz görünür.
Səkkiz rotorlu, səkkiz mühərrikli konfiqurasiya (4 və ya 8 fırlanma oxu ilə) konsepsiyanı bir addım irəli aparır və faydalı bir ixtisar təklif edir. 1965 -ci ildə tam miqyaslı insanlı həmkarı, səkkiz qaldırma mühərriki olan Dassault Mirage IIIV idi - uçarkən mühərrikin qəzasından sağ çıxa bilən yeganə şaquli uçuş döyüş təyyarəsi.
Mülki istifadə üçün nəzərdə tutulsa da, Parrot AR Drone, dron operatoru təlimlərində hərbi tətbiqləri tapa bilər. Şəkildə cihazı açıq havada istifadə üçün qoruyucu örtüyü olmayan bir cihaz göstərir.
Öz çəkisi 6,5 kq olan Selex Galileo-dan Asio şaquli uçuş və eniş pilotsuz təyyarəsi, yerdən idarəetmə sistemi ilə tamamlanmış və çantası ilə 20 kq-dan az olan halqalı bir kaportada. Sabitləşdirilmiş sensor modulu rotorun üstünə və ya altına quraşdırıla bilər
Avropa
Amerika və İsrail böyük İHA -lar bazarında bir növ duopoliya qurduğundan, Avropanın fərdi əsgər üçün kiçik modellər hazırlamaq üçün yaxşı səbəbləri var.
2005 -ci ildə Avropa Müdafiə Agentliyi, qanadları 50 sm -dən az, uçuş müddəti 30 dəqiqə və seyr sürəti olan bir sırt çantası pilotsuz təyyarəsi üçün bir baza təmin etməyi hədəfləyən 4 milyon Avroluq bir Mavdem (Minyatür Hava Vasitələri Nümayişi) proqramı başlatdı. 20 m / s.
Çox sayda mümkün konfiqurasiya nəzərdən keçirildi və 2007 -ci ildə Fransanın Onera (alt podratçı olaraq Alcore Technologies ilə birlikdə), İtaliyanın Oto Melara, İspaniyanın Sener və Norveçin Tellmie də daxil olmaqla çoxmillətli bir konsorsiumun təklif etdiyi quadcopter üçün müqavilə bağlandı. 2008 -ci ilin ilk yarısında İspaniyada ilkin uçuş testlərini keçən bir neçə ay sonra Norveçdə son sınaqlardan keçən üç avtomobil istehsal edildi.
Maraqlıdır ki, Mavdem üçün ikinci iddiaçı, aşağı sürüklənən gövdə və iki koaksiyal pervane arasında bir sensor qurğusu olan adi bir vertolyot konfiqurasiyası idi.
Dünyanın qabaqcıl akademik mərkəzlərini hədəf alan bir neçə mikrodron yarışması keçirildi. Bu mükəmməllik mərkəzlərindən biri, bu cür rəqabətdə üstün nəticələrə malik olan Fransa milli mülki aviasiya mərkəzi Enacdır (Ecole Nationale de l'Aviation Civile). Enac Mərkəzinin nailiyyətləri arasında: 2004 -cü ildə Braunschweigdə Avropa mikroavtobusu Emav (European Micro Aerial Vehicle), Fransa Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) və 2009 -cu ildə Imav (Beynəlxalq Mikro Hava Nəqliyyat vasitəsi) yarışmasında qalib gəlmişdir. 2010 -cu ildə Braunschweig yarışması.
Enacın müvəffəqiyyətinin açarlarından biri, Paparazzi elektron uçuş idarə sistemi idi. Sistem, Thales Spy'Arrow da daxil olmaqla, müxtəlif sabit qanadlı dronlara və ya fırlanan qanadlı təyyarələrə tətbiq edilmişdir. Imav 2010 üçün Enac sistemi 32 sm qanadlı və 330 q ağırlığında bir Blender quadcopterində istifadə edilmişdir.
Eurosatory 2010 -da Sagem, NovademNX110m -ə əsaslanan Dragonfly adlı yeni şəhər döyüş quadcopterini təqdim etdi.
Eurosatory 2014 -də Thales, Infotron IT180 adlı yeni VTOL PUA -nı təqdim etdi.
Ən çox AR Drone ilə tanınan Parisdə yerləşən Parrot şirkəti kütlələrə quadcopters gətirdi. Təxminən 500 dollar qiymətində olan AR Drone, Apple iPhone və ya iPod Touch əl cihazlarından Wi-Fi vasitəsilə kabelsiz idarə olunur və kameralardan videonu ekranlara axın edir.
Parrot AR Drone, yan tərəfi 52 sm olan bir kvadrat meydana gətirən (qapalı istifadə üçün) qoruyucu korpusu ilə 400 qram ağırlığında, Linux əsaslı bir əməliyyat sistemi üzərində işləyir, 486 MHz prosessoru, quraşdırılmış idarəetmə sistemi, Ultrasonik altimetr, üç oxlu akselerometr, iki oxlu pitch ulduz falı / rulon və altı oxlu kurs ulduz falı. Üç 11, 1 Volt və 1000 mAh lityum polimer batareya ilə təchiz edilmişdir. 15 vatt gücündə olan dörd mühərrik, pervaneleri 3500 rpm-ə qədər sürətləndirir. Uçuş müddəti 15 dəqiqə, maksimum sürəti 18 km / saatdır, PUA isə güclü hava hərəkəti (külək) ilə uça bilməz.
Batareyaların insan müdaxiləsi olmadan doldurulması gediş-gəlişdə velosiped sürməyi asanlaşdıra bilər. Oto Melara'dan Ibis İHA, eyni şirkətin Praetor yer robotu tərəfindən yüklənir
2013 -cü ilin avqust ayında İsrail Aerokosmik Sənayesi tandem pervaneli 4 kq -lıq Ghost minidronunu nümayiş etdirdi. Kiçik Chinooka bənzəyən Ghost, uçuş müddəti 30 dəqiqə və maksimum sürəti 65 km / saatdır.
Ən maraqlı dron inkişaflarından biri, Darpa tərəfindən maliyyələşdirilən Aeroviritorial Hummingbird nanodronudur; kamera ilə cəmi 19 qram ağırlığında
Almaniyada bu sahədə liderlərdən biri Yüksələn Texnologiyalardır (Asctec). 2009 DGA Challenge -da Asacec -dən bir pilotsuz təyyarə Enac tərəfindən platforma olaraq istifadə edildi, Asctec Pelikan pilotsuz təyyarələri ABŞ Ordusu Mast proqramında, Asctec Hummingbird isə Sürixdəki ETH (Federal Texniki Akademiya) da istifadə edildi. Asctec, müvəffəqiyyətini inertial ölçü vahidinin yüksək yeniləmə sürətinin (1000 Hz) təmin etdiyi sabitliyə və Asctecin özü tərəfindən hazırlanmış tətbiq üçün optimallaşdırılmış elektron komponentlərə bağlayır.
Asctec -in quadcopter seriyasının üstündə 50 x 50 sm ölçülü, 750 qram ağırlığında, 11, 1 volt və 6000 mAh lityum polimer batareyaya malik olan 5195 Euro Pelikan 15-25 dəqiqə uçuş müddətini təmin edir. Fotoşəkil sahəsində ixtisaslaşan, 10,499 avro dəyərində olan GPS nəzarətli Asctec Falcon 8, kameranın ətrafında V formasında düzülmüş səkkiz rotora malikdir ki, bu da dönmədən meydanın bucağını dəyişərək əks istiqamətdə uçmağa imkan verir. Falcon 8 küləyi 10 m / s -ə qədər işləyə bilər.
Digər Alman modelləri arasında Diehl BGT Defense 900 qramlıq Sensocopter və Airrobotun AR100-Bandı və ən ağırı 5.55 kq olan md4-1000 olan Microdrone md4 seriyası var. 1,6 kq ağırlığında olan Rheinmetall Kolibri 60, potensial hərbi bazar üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. 1.5 kq ağırlığında olan EMT Penzberg Fancopter, iki koaksial pervaneye sahib olması ilə qeyri -adi haldır.
İtaliya, Ibis İHA -da 14 kq ağırlığında olan Oto Melara'dan ənənəvi vertolyot sxemini saxladı. Eyni şirkətin Praetor UGV (avtomatik yerüstü nəqliyyat vasitəsi) minərkən batareyasını doldura bilər. 6,5 kq Asio və Selex Galileo-dan 2 kq-lıq Spyball, halqa sərgisində elektriklə idarə olunan şaquli uçuş avtomobilləri olması ilə demək olar ki, unikaldır.
WB Electronics -dən Polşa 2.0 kq Tarkus şəhər yerlərində xüsusi əməliyyatlar üçün hazırlanır. Idef 2011 sərgisində Türkiyənin Atlantis UVS şirkəti Aero Seeker AES-405 quadrocopterini nümayiş etdirdi. Baykar-Makina-dan 12 kq-lıq Malazgirt mini helikopterinin artıq xidmətdə olduğu bildirilir.
2011 -ci ilin avqust ayında Insitu, New Orleandakı Hava Qanunlarının Mühafizəsi Konfransında 1, 1 kq çəkisi olan Inceptor pilotsuz təyyarəsini elan etdi. Təxminən 50.000 dollara başa gəlir ki, bu da adi patrul polisi avtomobili ilə eynidir.
Vaşinqtondakı AUVSI 2011 konfransında beynəlxalq arenada ilk dəfə olaraq, AEE Technology F50-dən olan 1.5 kq-lıq Çin Shenzhen pilotsuz uçuşu 30 dəqiqə və maksimum sürəti 100 km / saatdır.
Burada şəkil, Darpa'nın Gizli Davamlı Nəzarət (SP2S) proqramı çərçivəsində dörd illik araşdırmanın nəticəsidir. 2, 27 kq ağırlığındakı Aerovironiyadan İHA Shrike 40 dəqiqə havada qala və ya bir neçə saatlıq video çəkə bilir.
ABŞ
Nav (Nano Hava Vasitəsi) adlı Darpa idarəetmə proqramı çərçivəsində, Aerovirimming, qaldırma, hərəkətə gətirmə və uçuş idarəetmə üçün qanad qanadlarından istifadə edərək uçub gedə bilən miniatür dronlar hazırladı. Həqiqətən diqqətəlayiq Aeroviritional Hummingbird, kamera və ötürücü / alıcı ilə cəmi 19 qram ağırlığındadır.
ABŞ Ordu Laboratoriyası, MAV (Mikro Muxtar Sistemlər və Texnologiya) konsorsiumunu idarə edə, İHA -lar üçün platformalar və avionikalar inkişaf etdirə, yerə sensorlar quraşdıra, insanlar və partlayıcı qurğular üçün binalarda və mağaralarda axtarış apara bilər.
Boeing -in Insitu, bu yaxınlarda uçuş müddəti 20 dəqiqə və maksimal sürəti 55 km / saat olan ənənəvi vertolyot olan 1.1 kq Inceptor -u nümayiş etdirdi.
Bəlkə də Amerikanın ən məşhur quadcopteri Şimali Karolinada Empire Challenge 2011 -in dəniz hissəsində yarışan Datron / Aeryon Labs şirkətindən 17 kq -lıq skautdur. Hal-hazırda, bu qabaqcıl dizaynda asanlıqla dəyişdirilə bilən birləşmə komponentləri və kompozit pervanel bıçaqları var və bu yaxınlarda bu pilotsuz təyyarə bütün manşetləri yaratdı (ilk fotoya baxın). Skaut Liviyalı üsyançılar tərəfindən Qəddafi rejiminə qarşı mübarizədə də istifadə edildi.
Tialinx, ultra genişzolaqlı miniatür radarlar olan çox rotorlu pilotsuz uçan aparatların hazırlanması üzrə ixtisaslaşmışdır, məhsullarına hər ikisi 4,5 kq-dan az olan altı rotorlu Phoenix40-A və səkkiz rotorlu (dörd oxlu) Phoenix50-H daxildir.
2011 -ci ilin iyul ayında Amerika Qabaqcıl Araşdırma Layihələri Agentliyi IARPA Böyük Buynuzlu Bayquş (GHO) proqramına müraciət edənlərin konfransını elan etdi. Bu proqramın məqsədi, batareyaları olan kiçik sistemlərə nisbətən daha uzun uçuş müddəti olan səssiz dronların inkişaf etdirilməsidir.
Dünyanın qalanı
Kiçik şaquli uçuş təyyarələri müxtəlif ölkələrdə inkişaf etdirilir: Braziliyada 1.5 kq Gyrofly Gyro 500, Kanadada Draganfly Innovations Draganflyer seriyası, Çində Çin Elektronik Ticarətdən Əjdaha var, IAI-dan İsrail 4.0kg Ghost 44, Rusiya 1, 5 kiloqramlıq altı rotorlu Zala Aero 421-21 və Tayvanda 1,45 kq altı rotorlu Gang Yu AI Rider var. Yaponiya Müdafiə Nazirliyinin Texnoloji Araşdırma İnstitutu "uçan top" (korpusdakı rotorlar) üzərində işləyir.
İsraillilər, müşahidə dronlarından hücum dronlarına qədər müxtəlif tipli hərbi PUA -ların yaradılmasında ən uğurlu olublar. İsrailin pilotsuz uçuş proqramları kifayət qədər hökumət və maliyyə dəstəyinə malikdir. VICE.com beynəlxalq internet portalının müxbiri Simon Ostrovski, ən son yerli inkişaf etmiş PUA -ların sınaqdan keçirildiyi İsrail hava bazasını ziyarət etdi …
Bəlkə də "dünyanın qalan hissəsi" nin bütün pilotsuz uçan aparatlarının diqqətinə layiq olanı, 8000 ədədinin dünyada satıldığı Kanadalı Draganflyer seriyasıdır. 980 qram ağırlığında dörd rotorlu X4 və 1,5 kq ağırlığındakı altı rotorlu (üç oxda) X6 model aralığının yuxarı hissəsində bir kiloqram daşıma qabiliyyətinə malik 2,7 kq Draganflyer X8 var. səkkiz mühərrik, səkkiz rotor (4 oxda) tərəfindən idarə olunan 14.8 volt və 5200 mAh batareya.
Bir saat ərzində Oval Ofisin pəncərəsinə sakitcə baxa və baxa bilən və gözdən kənarda izlənilən pilotsuz uçuş aparatı hələ də gələcəyə aiddir. Ancaq sonda hər kəs şaquli olaraq havaya qalxan, hündürlüyünü sadə bir barometrik altimetrlə izləyən və kameranı GPS tərəfindən təyin olunan çox nöqtəli bir marşrut boyunca aparan bir pilotsuz təyyarəyə sahib ola bilər. Bu tip İHA -lar yalnız adi mağazalarda deyil, artıq İnternetdə olduqca münasib qiymətlərlə təklif olunur. Təyyarə modelləri üçün ölkənizin uçuş qaydalarını yoxlayın!
