Rus alimləri Beynəlxalq Kosmos Stansiyasında iş üçün ilk yerli robot köməkçisinin yaradılması üzərində işlərini tamamlayırlar.
Noyabrın 10 -da Kosmonavt Tədris Mərkəzində açılan "İnsansız Kosmik Uçuşlar" XI Beynəlxalq Elmi -Praktik Konfransda "Andronaut" antropomorf robot sistemi təqdim edildi. Yu. A. Ulduz şəhərində Qaqarin.
Robota "Andronaut" adı verildi. Boyu 1 m 90 sm -dir, geniş çiyinlidir - yaraşıqlı adam ("Adam"! Feministlər artıq inləyir). Onun özəlliyi antropomorfik olmasıdır, yəni quruluşuna görə quruluşu insana bənzəyir. Və bu onun böyük üstünlüyüdür.
Yaradıcılar: Qaqarin Kosmonavt Təlim Mərkəzinin və FSUE TsNIIMash filial institutunun mütəxəssisləri, həmçinin Roskosmosdan olan kosmonavtlar.
"ISS -də köməkçi robotun görünməsi bir tərəfdən kosmonavtın fəaliyyətini yüngülləşdirəcək, digər tərəfdən sistemi çətinləşdirə bilər, çünki" peşəkar mühit "ilə kosmonavt arasında yeni bir iştirakçı ortaya çıxacaq. robot köməkçisi. Buna görə də bu sahədə əlavə bir erqonomik tədqiqat çox vacibdir və zəruridir ki, bu da robotla bir şəxs arasındakı qarşılıqlı əlaqə sistemini öyrənmək sahəsində əlavə biliklər əldə etməyə imkan verəcək”, - CPC -nin layihə rəhbəri, başçının müavini İqor Sokin bildirib. CPC elmi şöbəsinin müdiri.
"Andronaut" robot sistemlərinin son kateqoriyasına aiddir, bir operator tərəfindən uzaqdan idarə oluna bilər. Məsələn, xüsusi bir kostyum (ekzoskelet) geyinmiş, ay bazasındakı təzyiqli bölmədən olan ekipaj üzvü, ay səthində çox uzaqda yerləşən bir robotu idarə edə biləcək.
Robot, təcrübələr zamanı mexaniki olaraq təkrarlanan işləri yerinə yetirəcək, məsələn, astronavtı alətlərlə təmin edəcək.
Robot, Missiya İdarəetmə Mərkəzinin operatoru tərəfindən də yerdən idarə oluna bilər. Avtomatik rejimdə köməkçi robot, müxtəlif uçuş əməliyyatlarının yerinə yetirilməsində ekipaja kömək göstərməlidir, məsələn, astronavtı lazımi alətlə təmin etməlidir. Multimodal interfeysi ilə təchiz edilmiş "Andronaut" həm də informasiya dəstəyi göstərə bilər: operator səsli mesajdan istifadə edərək sual verə və cavab ala bilər və ya planşetdə multimediya mətnini oxuya bilər. "İpucu" məlumatına əlavə olaraq "Andronavt" a ekipaj üzvlərinə psixoloji dəstək verilməsi məsələsi üzərində iş aparılır.
İndi ISS eksperimental platforma kimi istifadə olunur, ən son texnologiyalar, xüsusən də robotlar sınaqdan keçirilir.
Məsələn, ISS -də quraşdırılmış Kanada robot kompleksi "Kanadarm" böyük strukturların köçürülməsi üzərində "işləyir".
Cargo Arrow (GST), yükü və astronavtları stansiyanın xarici səthi boyunca hərəkət etdirmək üçün bir yük kranıdır. Sovet / Rus Mir stansiyasında istifadə olunur və ISS -in rus seqmentində istifadə olunur.
İki vuruş. Hər ikisi Pirs moduluna quraşdırılıb. Birincisi STS-96, ikincisi STS-101 uçuşu zamanı təslim edildi. Daha sonra, Pirlərin xidmət müddətinin yaxınlaşdığını başa düşmək üçün, kranlar Poisk və Zarya modullarının səthinə köçürüldü (2012 -ci ildə).
Avropa manipulyatoru ERA yeni bir yer - Xrunichev Dövlət Tədqiqat və İstehsalat Mərkəzi tərəfindən FGB -2 ehtiyat modulu əsasında yaradılan çoxfunksiyalı "Elm" laboratoriya modulunu əldə etdi. Bunun üzərinə əsas bağlama nöqtələri və manipulyator idarəetmə cihazı yerləşdiriləcək.
Hələ Yer üzündə olması təəssüf doğurur (Kolumbiya fəlakəti səbəbindən planlar dəyişdi).
Robonaut 2, NASA və General Motors tərəfindən hazırlanmış insansı robotdur. Başı qızıl boya ilə boyanmış və gövdəsi ağ rəngdə olan ayaqsız humanoid fiqurdur. Robotun əllərində insan barmaqlarına bənzər oynaqları olan beş barmağı var. Maşın cisimləri yaza, tuta və qatlaya bilər, ağır şeylər tuta bilər, məsələn, 9 kq -lıq dumbbell. Robotun hələ bədəninin aşağı yarısı yoxdur. R2 dəbilqəsi dörd videokamera ilə təchiz olunmuşdur ki, bunun sayəsində robot nəinki kosmosa istiqamətlənir, həm də dispetçerlərin monitorlarına onlardan siqnal ötürür. Dəbilqədə infraqırmızı kamera da var. Sensor və sensorların ümumi sayı 350 -dən çoxdur. Robotun boynu üç dərəcə sərbəstliyə malikdir və uzunluğu 244 sm olan hər qolu yeddi olur. Cihazın fırçaları 12 dərəcə sərbəstliyə malikdir. Hər barmaq 2,3 kq -a qədər yükə tab gətirə bilir. Robotun "qarnında" 38 PowerPC prosessorunun daxil olduğu bir hesablama mərkəzi var. Struktur olaraq, robot əsasən alüminium və poladdan hazırlanıb. Robonaut 2 -nin çəkisi 150 kq, boyu 1 m -dir. Robotun kürəyində enerji sistemi olan bir sırt çantası yerləşdirilib.
Robonaut-2, 24 fevral 2011-ci ildə STS-133 Discovery servis gəmisində ISS-ə yola düşdü və daimi olaraq stansiyada fəaliyyət göstərəcək.
Robotu işə salmağın məqsədi sıfır çəkisi şəraitində işini yoxlamaq, kosmik və elektromaqnit şüalanmasının işinə təsirini öyrənməkdir.
14 aprel 2014 -cü ildə robot kosmosa ayaqları Amerika Kosmik Agentliyi (NASA) tərəfindən göndəriləcək. Ayaqları humonoid robotla birləşdirildikdən sonra ümumi hündürlüyü 2,7 metr olacağı maraqlıdır. Hər robot ayağında yeddi oynaq var.
Ancaq indiyə qədər, mənə görə, bu (alt ekstremitələrin çatdırılması) baş verməyib.
Yerli kosmik robotların tarixindən bir az
Lappa, Sovet orbital stansiyası Mir -in yığılması zamanı istifadə olunan böyük bir mexaniki manipulyatordur. Manipulyator birbaşa stansiyanın yığılmış modullarına qoşuldu. "Kvant-2", "Kristal", "Spektr" və "Təbiət" modullarının hər biri bloperin bir nüsxəsi ilə təchiz edilmişdir.
Manipulyator stansiya modullarının 90 ° dönməsinə imkan verən yerləri dəyişdirmək üçün də istifadə edilmişdir.
NPO Android Texnologiyasından SAR-401.
Avatar nəzarət prinsipi: xüsusi bir kostyum geyinmiş bir insan operatorunun hərəkətlərini təkrarlayır (SAR-401 vəziyyətində, kopyalama tipli usta cihaz UKT-3 istifadə olunur).
2013 -cü ildən bəri yer şəraitində müxtəlif nəzarət ssenariləri işlənmişdir: ISS -dən və robotu yerdən idarə etmək üçün təcili bir ssenari. Çox təəssüf ki, bu hələ də uçmayan bir seçimdir.
Əlaqədar video: 2015 -ci ilin ən yaxşı 5 insansı robotu.
İstifadə olunan materiallar, foto və videolar:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
