Off-road qabiliyyəti çox vacibdir, bəzən ordu nəqliyyatı və xüsusi nəqliyyat vasitələri üçün həlledici əhəmiyyət kəsb edir. Bu keyfiyyət ilk növbədə müxtəlif növ torpaqlarda keçmə qabiliyyətinə və hər cür maneəni - xəndəklərə, divarlara, yamaclara, keçidlərə qalib gəlmək qabiliyyətinə bağlıdır. Bu vəziyyətdə tırtıl təkərdən daha üstündür. Və təkər xidmətdə qalsa, bu olduqca adi olmayacaq. Pirinç. Yuri Yurovun üstündə
Adi iki və çox oxlu dörd təkərli avtomobillər, bütün dizayn təkmilləşdirmələri ilə hələ də "yolsuz" olaraq təsnif edilir. "Kros nəqliyyat vasitələri" və ya "bütün ərazi vasitələri" nişlərində ilk yerləri tırtıl izləri tutur. Dəstək səthinin müəyyən bir uzunluğuna, yol təkərlərinin, sürücü və boş təkərlərin düzgün tənzimlənməsinə malik kifayət qədər genişlikdə olan bir cüt yol, aşağı yer təzyiqi və yaxşı dartma, daha çox dartma, müxtəlif maneələri və çevikliyi inamla aşmağı təmin edir.
MT-LBu, çoxfunksiyalı paletli traktor. Vasitənin işlək vəziyyətdə olan kütləsi 10,4 ton, daşıma qabiliyyəti 4 ton, mühərriki dizel, 300 litrdir. saniyə, yol sürəti - 60 km / saata qədər, üzmək - 5 km / saat, seyr məsafəsi - 500 km.
Kros nəqliyyat vasitələrini birləşdirmək istəyi, qoşunların və əmlakın daşınması, silah və xüsusi texnikanın zirehli və zirehsiz versiyalarda quraşdırılması üçün uyğun çoxfunksiyalı paletli şassinin yaranmasına səbəb oldu. Yüngül sinifin çoxfunksiyalı şassisinin klassik nümunəsi, yüklənmə qabiliyyəti 4,0 ton olan sovet zirehli nəqliyyat maşını-traktoru MT-LBu, vahid (və bəlkə də ən müxtəlif) paletli avtomobillər ailəsinin əsas maşını idi. bu gün də geniş istifadə olunur. Məsələn, çəkisi 15-25 tona qədər olan müxtəlif sistemlərin yedəklənməsi üçün istifadə olunan Rusiya MT-SM və MT-T daşıyıcılarını da göstərmək olar (yükün bir hissəsi və ya hesablama konveyerin özündə daşınarkən). raket, top-raket sistemləri, mühəndislik avadanlığı. Belə "özüyeriyən maşınların" sürəti olduqca layiqdir - saatda 70 kilometrə qədər.
Martin Vought Systems Corporation). MLRS sistemi
ABŞ -da, bir silindrlə uzadılmış şassi olan Bradley BMP -yə əsaslanan M987 (daşıma qabiliyyəti 10 tona qədər) çoxfunksiyalı şassi olaraq qəbul edildi. M987, MLRS MLRS, komanda və qərargah maşınları, elektron bir döyüş maşını, təcili yardım və yük daşıyıcıları əsasında yaradıldı.
Əksər nəqliyyat vasitələri və xüsusi paletli vasitələr, döyüş maşınları kimi, ayrı -ayrı keçidlərdən ibarət olan polad izlərdə "bükülür". Bununla birlikdə, bir çox bölmədə, menteşəsiz lent izləri uğurla idarə olunur. Bağlayıcılardan daha yüngüldürlər, tıxanmaya daha az həssasdırlar və 10-15% daha yüksək səmərəliliyə malikdirlər, baxmayaraq ki, daha az dayanıqlıdırlar - hətta kordon və polad dirəklərlə möhkəmləndirildikdə belə. Belə izləri olan bir maşın nümunəsi Kanadanın Bombardier Limited şirkətinin BR-100 Bombi üç nəfərlik kar arabasıdır. Yüngül metal olmayan "yay" tırtılları, yol təkərlərinin təkərləri ilə birlikdə, hər santimetr santimetr üçün təxminən 0,1 kiloqram müəyyən bir torpaq təzyiqi verir (bu, böyüklərin ayaqlarının yerdəki təzyiqindən təxminən altı dəfə azdır) və "qış" biri - yalnız 0,08 Bu qar avtomobili də özünü çox əmin hiss etdiyi Yaxın Şərqin qumlarını ziyarət etdi.
Əlbəttə ki, hər bir daşıyıcının öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var ki, bu da üstünlüklərin əks tərəfidir. Yeni, orijinal bütün ərazi şassi sxemlərinin axtarışının uzun illərdir davam etməsi təəccüblü deyil. Üstəlik, həm hərbi, həm də ikiqat istifadəli "bütün ərazi vasitəsi" xüsusi bir vasitədir və xüsusi şərait üçün yaradılmışdır. Müştərinin tələblərini ödəmək üçün dizaynerlər tez-tez qeyri-standart həllərə müraciət etməlidirlər. Onlardan bəzilərinə daha yaxından nəzər salaq.
Ağır çoxfunksiyalı paletli traktor MT-T, SSRİ. Avtomobilin çəkisi 25 ton, daşıma qabiliyyəti 12-17 ton, qoşqunun çəkisi 25 tona qədər, mühərriki dizel, 710 litrdir. saniyə, sürət - saatda 65 km, seyr məsafəsi - 500 km.
Tırtıl çevrilmələri
"Maşın … bakirə torpaqlara gedən yolu bağladı, yol kənarındakı bir xəndəkdən keçdi, sonra xeyli sürətlə yumşaq çəmən torpaqda keçdi, müxtəlif maneələri sərbəst və hamar bir şəkildə aşdı", - keyfiyyət testlərinin protokolu belədir. Fransız yollarının rus yolları üçün yaratdığı "avtomobil kirşələri" qeydə alınıb …
1911 -ci ildə Sankt -Peterburqda qar üzərində hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulmuş "motorlu nəqliyyat vasitələrinin" sınaqları keçirildi - "mövsümi" nəqliyyat Rusiya üçün həmişə aktual idi. Digər avtomobil və qar avtomobilləri ilə müqayisədə, Adolphe Kegress avtomobili orijinallığı ilə seçilmirdi: sadəcə xizəkləri maşının ön təkərlərinə bağladı və arxasını zəncirlə bağladı. İki il sonra, imperiya qarajının atelyesində, Fransa vətəndaşı olaraq qarajın texniki hissəsinin rəisi vəzifəsini icra edən Kegresse, arxa təkərlər yerinə tırtıl izi quraşdıraraq fərqli bir sistem sınadı. 1914 -cü ildə Kegresse "sonsuz təzyiq silindrli kəmərlər vasitəsi ilə işləyən kirşə avtomobilləri" istehsal etmək imtiyazını aldı. Rusiya-Baltik Taşıma İşləri, C24 / 30 avtomobillərinə pervanelerinin quraşdırılmasına dair müqavilə imzaladı. Kegress pervanesi, yarım oxun arxa oxundakı təkərlər əvəzinə sərbəst şəkildə bağlanmış rezin parça izləri olan tırtıl arabalarından ibarət idi. Russo-Balta avtomobili üçün dəst 490 kiloqram ağırlığında idi, ancaq hər santimetr santimetr üçün cəmi 0,8-1,0 kiloqram müəyyən bir torpaq təzyiqi təmin etdi. Ön təkərlərə xizəklər qoyurlar. Avtomobilin idarə edilməsi dəyişməyib. Donmuş Nevada sınaqlar zamanı sürət saatda 60 kilometrə çatdı. Ancaq təkərlər pist boyunca sürüşdü, aralarına kir yığıldı, izlər sıçradı və qırıldı. Mühərrikin təkmilləşdirilməsi davam etdi.
Müharibənin başlaması ilə Kegress, ixtirasını Hərbi Nazirliyin Baş Hərbi-Texniki Müdirliyinə təqdim etməkdən yayınmadı. Onlarla maraqlandılar - təklif Əlahəzrət qarajından gəldiyinə görə deyil, ağlabatan və perspektivli göründüyü üçün. Paletli və yarı izli kurs yeni deyildi: İngilislər və Fransızlar kimi Rusiya ordusu da artilleriya üçün traktor olaraq paletli traktorlar aldı. O vaxta qədər ixtiraçı A. A. Porokhovshchikov, tez-tez istinad edildiyi bir tankın prototipi olmayan tək izli "Arazi vasitəsi" ilə, lakin bütün ərazi vasitəsi yaratmaq cəhdi-orijinal, lakin çox da uğurlu olmayan bir dizayn. Kegressin təklifi, demək olar ki, hər hansı bir avtomobili nisbətən kiçik bir dəyişikliyə malik bütün ərazi vasitəsinə çevirməyi mümkün etdi. 1916 -cı ilin avqust -sentyabr aylarında kegress Mogilev və Tsarskoe Selo arasındakı qaçışla sınaqdan keçirildi - yuxarıdakı sitat test hesabatından alındı.
Nəticədə, yüngül işçilərdən yük maşınlarına və zirehli maşınlara qədər bütün ərazi "özüyeriyən" avtomobillərdən ibarət bir "donanma" yaratmaq üçün bir proqram hazırlanmışdır. Təkmilləşdirilmiş yol Üçbucaq zavodunda hazırlanmışdır. Putilov zavoduna yarı paletli zirehli maşınlar və Russo-Balt, Renault, Packard, Morse avtomobillərinin dəyişdirilməsi sifariş edildi.
Ancaq digər hadisələr yaxınlaşırdı - maliyyə böhranı, fabrik tətilləri, inqilab. Yeni Rusiyada onu heç bir yaxşı şey gözləmədiyini düşünən Kegresse, vətəninə qayıdır və imperatora aid olmasa da özünü yenidən məhkəmədə görür. Mühəndis M. Hinstein və avtomobil istehsalçısı A. Citroen ilə birgə işinin bəhrəsi 1921 -ci ildə ortaya çıxan Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 idi. Fransanın qışları qarlı olmadı, amma yolları çox pis olan koloniyalara sahib idi. Və 1924-1925-ci illərdə Əlcəzairdən Madaqaskara Qara Raid bir sınaq və elmi ekspedisiya olaraq təqdim edilsə də, "müstəmləkəçi" bir nəqliyyatın sınaqdan keçirildiyi aydın idi. İnsanların taleyi qəribədir: basqının iştirakçıları Kegressin qardaşı oğlu və rəssam A. E. Yakovlev, ilk rus avtomobilinin yaradıcılarından biri E. A. Yakovleva. Sonra "Sarı", "Citroens" in trans-Asiya basqını oldu, bundan sonra Fransa ordusunu maraqlandırmaq mümkün oldu. Xüsusilə, Citroen-Kegres və Panar-Schneider-Kegresses "daşınan əjdahalar" (motorlu piyada) batalyonlarında və kəşfiyyat bölmələrində istifadə edildi.
İsveçdəki Nyberg, Danimarkadakı Kornberg, İtalyan firması Alfa Romeo, İngilis Burford və Crossley Kegressin fikirlərini inkişaf etdirməyə çalışdılar. Almaniyada Kegressin hərəkətini də sınadılar, ancaq bir az fərqli sxemə malik yarı paletli avtomobillərə üstünlük verdilər.
Dörd oxlu (daşıma qabiliyyəti 0,5 t) olan "Argo" xüsusi quru ərazi vasitəsi. Mühərrik - benzin, 25 at gücü saniyə, quru sürəti - 35 km / saata qədər, üzən - 4 km / saat, çıxarıla bilən bir tırtıl var. Pirinç. Mixail Dmitriev
Bəli və Rusiyada "kegresses" unutmadılar. 1919 -cu ildə Putilovski zavodu nəhayət yarı zolaqlı zirehli maşınların istehsalına başladı - ümumilikdə onlardan 6 -sı texnik A. Ermolaevin rəhbərliyi altında tikildi. Maraqlıdır ki, 25 oktyabr 1919-cu ildə üç belə "yarı tank" on il əvvəl "kegresses" tarixinin başladığı Detskoye (Tsarskoye) Selodan şimaldakı Yudeniçin qoşunlarına uğurla hücum etdi. Rolls-Royce-dan çevrilən minik avtomobilləri "kegres", Vladimir Lenini Moskva, Gorki və Kostino arasında sürdü. 1920-ci illərin ortalarında Fransız Citroen-Kegresse sınaqdan keçirildi, lakin bundan tamamilə razı deyildilər. 1920-1930-cu illərdə professor N. S. Vetchinkin, İqtisadi Şuranın qarajının rəhbəri A. S. Gusev, NATI A. S. mühəndisləri Kuzin, B. V. Şişkin, G. A. Sonkin. GAZ-AA əsasında yarı piyada NATI-3, Karakum Çölündə, Çukotka və Taimyrdə sınaqdan keçirildi və GAZ-60 seriyalı yük maşını üçün əsas oldu. Təkmilləşdirilmiş nişanlı "Kegress" kursu ZIS-22M və ZIS-42-də istifadə edildi, GAZ-MM və ZIS-5 üçün çıxarıla bilən dəstlər istehsal edildi-bu modellərə GAZ-65 və ZIS-33 deyilirdi. Yarım paletli yük maşını (ZIS-42M artilleriya traktoru) Böyük Vətən Müharibəsi illərində yaxşı xidmət göstərdi.
Kegresse özü 1943 -cü ildə öldü. Bir il sonra, Müttəfiqlər 1940-cı ildə Kegressin iştirakı olmadan Diamond Motors tərəfindən yaradılan Amerika yarı zirehli personal daşıyıcıları ilə Fransadan qərbdən şərqə doğru səyahət edirdilər, lakin onun sxeminə görə- rezinli seriyalı yük maşını əsasında- arxa oxda metal iz və qarşısında bir qoruyucu tambur. M2 -M17 modellərinin bu zirehli personal daşıyıcıları ən kütləvi "kegresses" halına gəldi.
İkinci Dünya Müharibəsindən sonra, "kegresses", bütün yarı arazi avtomobilləri kimi səhnəni tərk etdi. Buna baxmayaraq, rus qarından ilhamlanan və ilk dəfə Rusiyada tətbiq olunan dəyişdirilə bilən yüngül tırtıl yolu fikri dizaynerləri cəlb etməyə davam etdi. Buna misal olaraq 1980 -ci illərdə sınaqdan keçirilmiş İngilis avtomobili "Centaur" dur. Və Amerikalı "Matrex", ciplərdəki 4 təkərin hamısını əvəz edə bilən, rezin -metal tırtıllı bir pərdə dəsti buraxdı - xoşbəxtlikdən bütün təkərlər idarə olunur. Belə bir dəstin HMMVW avtomobilində sınaqdan keçirildiyi bildirildi, baxmayaraq ki, bu cür dəstlər ordu maşınlarında hələ görünmür.
Çox böyük təkər
Təkərin diametrini artıraraq flotasiyanı artırmaq fikri köhnə deyil. Yaxşı bir səbəblə hətta qədim adlandırmaq olar. Zaqafqaziya və Orta Asiyanın yüksək təkərli arabalarını, nəhəng yüksək təkərli arabaların orta əsr layihələrini xatırlayaq. 19 -cu əsrdə, onun həyata keçirilməsi üçün yeni imkanlar yarandı, çünki tırtıl hərəkəti hələ çox "gənc" idi. 1823 -cü ildə İngiltərədə D. Gordon, daxili jantlardan keçirilmiş diametri 2,7 metr olan arxa təkərləri idarə edən buxar traktoru təklif etdi. 20 -ci əsrin əvvəllərində o qədər də təsir edici olmayan, lakin hələ də böyük təkərli və geniş jantlı traktorlar, ordu da daxil olmaqla heç kəsi təəccübləndirmir. Maraq, məsələn, təəccüblü yüksək təkərləri olan Avstriya M.16 və M.17 traktorları tərəfindən oyadıldı. Alman firması "Hansa-Lloyd" 1917-ci ildə geniş polad kənarlı və ön dönər silindrli, diametri 3 metr olan iki təkərli bir ordu traktoru qurdu.
İtalyan mühəndis Pavezi tərəfindən P4-110 ağır traktorunun "kövrək" şassisi, 1930-cu illərin əvvəlləri. Pirinç. Mixail Dmitriev
Şinli şassinin uğurları yüksək təkərli avtomobillərə marağı azaldıb. Bununla birlikdə, 1928-ci ildə Almaniyada təkərli "səhra gəmisinin" ətraflı bir layihəsi ortaya çıxdı: uzunluğu 48 metr və hündürlüyü 15 metr olan çoxmərtəbəli bir gövdə, diametri 12 metr və kənarının eni 2,5 metr olan 4 təkər üzərində dayandı. Yanacağın seyr məsafəsinin 8000 kilometr olması lazım idi. Avtomobilin nəqliyyat-sərnişin versiyası 100 sərnişin və 200 ton yük daşımasını təmin edəcək; maşının "polis xidməti və müdafiə məqsədləri üçün" bir versiyasını da təmin etdi. Layihənin müəllifi, mühəndis Bischoff, 1905 -ci ildə Alman koloniya qoşunlarının Afrikadakı nəqliyyatına xidmət edən oxşar bir maşın hazırladı. 1916-1917-ci illərdə bu fikir, qoşunlarını Ərəbistan səhrası boyunca Süveyş kanalına köçürməyi xəyal edən Türkiyə hökumətinin diqqətini çəkdi.
Nəhənglər uzun müddət dizaynerləri xəyal edirdilər. 1936 -cı ildə SSRİ -də, məsələn, Hərbi Hava Qüvvələri Mühəndislik Akademiyasının professoru. Jukovski G. I. Pokrovski, 1000 ton ağırlığında bir transpolar yük-sərnişin bütün ərazi vasitəsi təklif etdi, lakin izlənildi. 1938 -ci ildə ZIS zavodunun mühəndisi Yu. A. Dolmatovski, kürə gövdəsi olan böyük bir nəqliyyat təkərli "Autosfer ZIS-1001" in eyni dərəcədə fantastik bir layihəsini təklif etdi. Kuyruk dayaq təkərləri şüaya boşluqla birlikdə bağlanmışdı: uçarkən, şüa şüanı qaldırar və Avtosferin sabitləşməsini təmin edərdi.
Yüksək təkərli nəqliyyat vasitələri ideyası dizaynerləri daha sonra tərk etmədi - həm də uzaq ərazilərin hərbi inkişafı ilə əlaqədar. Beləliklə, 1956-1957-ci illərdə ABŞ-da Le-Turno Westinghouse şirkətinin Snow Buggy avtomobili sınaqdan keçirildi, diametri təxminən 3 metr olan, geniş tipli geniş şinləri olan və dizel elektrik sürücüsü olan dörd açılmamış gable təkəri vardı. motor təkəri . Eyni dövrdə, Arktika bölgələrində zenit və raket əleyhinə radarların tədarükü və istismarı üçün ağır yük qatarı hazırlanmışdır. Qatar 3 metr diametrli təkərli 12 avtomobildən ibarət idi: 10 iki oxlu 13 tonluq yük platformaları və elektrik stansiyaları və ekipaj kabinləri olan iki ekstremal üç oxlu nəqliyyat vasitəsi. Ekstremal maşınlarda yerləşən güc blokuna hər biri 350 litr olan üç qaz turbinli mühərrik daxil idi. ilə. (Arktikada pistonlu mühərriklərdən daha sərfəlidir).
Ümumiyyətlə, şimal bölgələri üçün dizaynerlər tez-tez böyük diametrli, geniş profilli və aşağı təzyiqli təkərləri olan təkərli bütün ərazi avtomobilləri üçün sxemlər təklif edirlər. Buna misal olaraq, bildiyimiz qədər Daxili İşlər Nazirliyini maraqlandıran 8x8 ölçülü təkər tənzimləməli təcrübəli rus "Vektor" unu göstərmək olar.
"Çevik" bütün ərazi vasitələri
Yerüstü nəqliyyat vasitələrinin ölkələrarası qabiliyyətini artırmaq üçün köhnə fikirlərdən biri, bir növ "tam aktiv" yol qatarı olan, mafsallı keçidlərdən hazırlanan çevik tam ötürücü şassidir. 1920 -ci illərdə italyan mühəndis Pavezi işinə çox diqqət çəkdi. Təkərli nəqliyyat vasitələrinin ölkələrarası qabiliyyətini artırmaq məqsədi ilə, tam ötürücülü sxem və avtomobilin mafsallı gövdəsini birləşdirdi. Bədənin ön və arxa halqalarının bir -birinə nisbətən üç müstəvidə qarşılıqlı fırlanması təkərlərin hər hansı bir ərazidə yerlə davamlı təmas etməsini təmin etdi (avtomobil ərazinin ətrafında "axır" kimi görünürdü) və avtomobilin dönüş radiusunu azaldıb.. Xüsusi torpaq təzyiqi və sürüşmə azaldı və tutuş yaxşılaşdı. Təkərlərin gövdəyə nisbətən dönməsinə ehtiyac olmadığından, bədənin faydalı həcmini azaltmadan, daha böyük bir diametrli (1, 2-1, 7 metr) təkərlər qoymaq, daha güclü bir gövdə yerləşdirmək mümkün idi. mühərrik. Maşının dəstəkləyici keçiriciliyi, yəni zəif deformasiya olunan torpaqlarda hərəkət etmək qabiliyyəti, profilin ölkələrarası qabiliyyəti ilə (nizamsızlıqları, maneələri aşmaq və "piyada" uyğunlaşma qabiliyyəti) uğurla birləşdirildi. Pavezinin döyüş maşınları çox yaxşı işləmirdi, amma traktorlar İtaliya ordusunda xidmət edirdi. Hətta Böyük Vətən Müharibəsi illərində Sovet qoşunlarının kubokları oldular. İngilislər, lisenziya altında istehsal edilən və Armstrong-Siddeli tərəfindən təkmilləşdirilmiş Pavesi traktor versiyasını istifadə etdilər.
Mavi quş kompleksinin 2906 nömrəli qar və bataqlığa gedən avtomobili. Nəqliyyat vasitəsinin yolda sürəti 80 km / saata, üzərkən isə 9 km / saata qədərdir.
Belə maşınlara maraq 1960-cı illərdə keçilməsi çətin olan ərazilərdə yerli müharibə təcrübəsi ilə əlaqədar olaraq yenidən canlandı. Məsələn, ABŞ -da hərbi maşının yaradılması üçün bütöv bir proqram qəbul etdilər. Çərçivəsində, əlaqələrin yalnız üfüqi müstəvidə fırlanması ilə iki keçidli M520 "Gower" yükü yaradıldı, M561 "Gama Gout" bir neçə təyyarədə döndükdən sonra bir növ "Kətan Çərçivəsi". iki təyyarədə qatlanmış iki eksenli bağlantıları olan "Dragon -Wagon" və "Twister" bir neçə aktiv (sürücü) tək eksenli bölmələrin dizayneri. "Lockheed" in "Twister" də (8x8) hər bir keçidin öz mühərriki və dörd təkərli sürücüsü var idi və daha çevik olmaq üçün ön hissənin hər iki cüt təkəri idarə oluna bilərdi. Bununla birlikdə, təkərli mafsallı nəqliyyat vasitələri mülki sahədə daha faydalı idi-buna misal olaraq Sovet yüksək təkərli universal traktor K-700 "Kirovets" və ya İsveç "Volvo" VM DR860-ı göstərmək olar. 1960 -cı illərin əvvəllərində Leninqrad Kirov zavodunda "Kirovtsa" nın inkişafı zamanı hərbi istifadənin mümkünlüyü güman edilirdi.
Mafsallı sxemlər, izlənilən şassi üçün də faydalı idi. Bu sxemlər iki növə bölünə bilər: ardıcıl bağlantılar ilə qoşa və fərdi aktiv bağlantılar yük platforması ilə bağlandıqda yəhər.
1950 -ci illərdə Kanadadakı mühəndis Nodwell, bir menteşe və hidravlik güc silindiri ilə bir -birinə bağlı olan iki iz qurğusundan ibarət bir mafsallı sistem təklif etdi. İsveç şirkəti "Volvo Bolinder-Muktell" 1961-ci ildə, rezin-metal izləri olan, hər santimetr üçün 0,1 kiloqram xüsusi bir torpaq təzyiqi və hərəkət sürətinə qədər olan iki oynaqlı keçiddən ibarət qoşma sxeminin Bandvagn (Bv) 202 daşıyıcısını istehsal etdi. Saatda 40 kilometr. 1981 -ci ildə (artıq Hegglunds şirkəti tərəfindən təmsil olunur) 2 tona qədər daşıma qabiliyyətinə malik olan Bv -206, xarici ordularda geniş populyarlıq qazandı - Böyük Britaniya, İtaliya, Kanada, Norveç, ABŞ, Finlandiya, Almaniya-və zirehli Bv-206S və Bv-210 da daxil olmaqla olduqca geniş bir ailə nəqliyyatı və xüsusi nəqliyyat vasitələrinin əsasını təşkil etdi. Elektrik stansiyası ön keçiddə quraşdırılmışdır, ötürücü fırlanmanı ön və arxa keçidlərin tırtıl izlərinə ötürür. Eyni şirkət, 4 ton daşıma qabiliyyətinə malik TL-4 daşıyıcısını və zirehli BVS-10 versiyasını yaratdı-burada daşıma qabiliyyəti 2,84 tona düşdü.
Üzən iki keçidli daşıyıcı DT-30P "Vityaz", SSRİ. Maşın çəkisi - 29 ton, daşıma qabiliyyəti - 30 ton, kabində oturacaq sayı - 5, mühərrik - dizel, 710 litr. saniyədə, qurudakı sürət - 37 km / saata qədər, üzməkdə - 4 km / saat, yanacaq üçün seyr məsafəsi - 500 km.
Bu sxemə görə qurulan çox uğurlu izlənilən iki keçidli daşıyıcı ailənin nümunəsi, K. V. Oskolkov (daha sonra V. I. Rojin ilə əvəz olundu). 21-ci Tədqiqat İnstitutunun iştirakı ilə yaradılan prototiplər 1971-ci ildə Rubtsovsk Maşınqayırma Zavodunda qurulmuşdur və 1982-ci ildən etibarən maşınlar İşimbay Nəqliyyat Maşınqayırma Zavodu tərəfindən seriyalı olaraq istehsal olunur. Ailənin yükdaşıma qabiliyyəti 10 ton olan DT-10P, DT-20P (20 ton) və DT-30P (30 ton) və üzməyən DT-20 və DT-30 üzən daşıyıcılar daxildir. Üzən "iki halqanın" iki tırtıl halqası bir məftil ilə bağlanır və dörd hidravlik silindrli bir dönmə qurğusu maşının üfüqi və uzununa-şaquli müstəvidə məcburi şəkildə qatlanmasını və eninə müstəvidə qarşılıqlı fırlanmasını təmin edir. Dizel mühərriklərində çox yanacaqlı dizel mühərriki və hidromekanik transmissiya var ki, bu da hər iki keçidin izlənilən istiqamətinin təkərlərinə fırlanmanı ötürür. Maksimum çəkisi 59 ton olan DT-30P-də, eni 1,1 metr olan, dayaq səthinin uzunluğu 4,5 metr olan dörd rezin parçalı tırtıl izi və süngər kameralı iz silindrləri sayəsində, xüsusi torpaq təzyiqi kvadrat santimetr üçün 0,3 kiloqramdan çox olmamalıdır (müqayisə üçün MT -LBu üçün - 0, 5). Qatlanan yellənmə əyləc itkilərini və zəmindəki zədələnməni azaldır. Aktiv ikinci keçid, ön bağı üzərinə qaldıraraq "itələyərək" şaquli maneəni aşmağa imkan verir. Pontonun gövdəsi və buz meydançalarının yerdəyişməsi su maneələrini hazırlıqsız aşmağı təmin edir və halqaları şaquli bir müstəvidə qatlamaq, hazırlıqsız bir sahilə çıxmağı və ya sudan eniş gəmisinə minmək üçün müstəqil bir dönüş kimi mürəkkəb bir əməliyyatı asanlaşdırır. Kilidləmə mərkəzi və keçid diferensialları maşının yalnız iki izi saxlayaraq hərəkət etməsinə imkan verir. DT-30P, yüngül silahlı bir motorlu tüfəng şirkətini daşıya bilər, özü də Il-76 orta hərbi nəqliyyat təyyarəsinin yük bölməsindədir. Üzməyən dizel yanacağı, uzunluğu 13 metrə qədər olan böyük yüklər üçün nəzərdə tutulmuşdur (üzən üçün 6 ilə müqayisədə) və yəhər sxeminə görə hazırlanır - hər iki keçid üçün tək platforma ilə. Yük daşıyıcılarına əlavə olaraq döyüş platformaları da daşıya bilər.
"Cəngavərlər" bataqlıq ərazilərdə, Sibirdə, şimalda, Uzaq Şərqdə qoşunların daşınması, təchizatı və saxlanılması üçün nəzərdə tutulmuşdur və Antarktida ekspedisiyalarında çalışmışdır.
Mafsallı qar və bataqlıq vasitəsi SBH-2 "Attack", Rusiya. Yük daşıma qabiliyyəti - 0,5 ton, mühərrik - dizel, 52,6 litr. saniyə, sürət - 45 km / saata qədər. Pirinç. Mixail Dmitriev
Daşıma qabiliyyətinə görə Kanadalı Husky-8 (36,3 ton) DT-30-a yaxındır, lakin saatda 14,5 kilometrə qədər sürəti olan ticarət avtomobili. Gördüyünüz kimi, iki halqalı paletli nəqliyyat vasitələri, sərt şimal iqlimi olan ölkələrdə təbii olaraq yaradılır. Bununla birlikdə Cənub -Şərqi Asiya da işə girdi - Sinqapur şirkəti Singapore Technology Kinetic, Amerika və Kanadalı bölmələrdən istifadə edərək, 4,7 ton daşıma qabiliyyətinə və saatda 60 kilometrə qədər sürətə malik iki əlaqəli ATTS daşıyıcısı yaratdı. Və "iki zolaqlı işçilərin" artıq "qarlı şimal enlikləri" ndən kənara çıxması təsadüfi deyil. Eyni İngilislər artıq İsveç daşıyıcılarını İraqa gətirdilər və orada müvəffəqiyyətlə istifadə edirlər. Və Rus DT-10P Çeçenistanda tətbiq tapdı. Şimali Qafqazdakı hərbi əməliyyatlar təcrübəsinə əsaslanaraq, yeni "iki halqalı" ailədə ("Hər yerdə" şüarı altında) təqdim olunan akustik və termal imza və yerli qorunmanın azaldılması vasitələrinin hazırlanması. daha güclü mühərrik, davam etdi.
Kanadalı "Husky-8"
Göründüyü kimi, bu tip maşınlara tələbat artacaq və ən böyük maraq indi 4 tona qədər daşıma qabiliyyətinə malik, üzmək qabiliyyətinə malik maşınlar, sürəti qoruyarkən qoruyucu vasitələrin olmasıdır. Beləliklə, Rusiya Müdafiə Nazirliyinin 21-ci Tədqiqat İnstitutunun hazırladığı tələblərə uyğun olaraq, Rubtsovsk Maşında 4 ton tutumlu DT-4P "Buz baltası" və 3 tonluq zirehli DT-3PB hazırlanmışdır. Bina Zavodu.
Lakin mafsallı təkər şassisi diqqəti cəlb etməyə davam edir. Yekaterinburq "Iset" şirkəti, aşağı təzyiqli təkərlərə və ordu cipinin daşıma qabiliyyətinə malik 4x4 təkər aranjımanı olan iki keçidli qar və bataqlığa gedən "Attack" avtomobillərini təqdim etdi.
Sferik ekzotik
Bütün ərazi nəqliyyat vasitələrinin yaradıcıları vaxtaşırı sferik və ya yarımkürəvi təkərlər kimi xarici ekzotik sxemlərə qayıdırlar - onları torpaqdan asılı olaraq daşıyıcı səth sahəsinin "avtomatik" tənzimlənməsi cəlb edir - ətrafındakı "aktiv" seqmentləri olan təkərlər, təkərli pervanenin gəzinti ilə birləşməsi, "Roller" ilə tırtıl və s. Düzdür, belə maşınlar hələ hərbi xidmətdə görünməyib.
Uzun müddətdir ki, təkərli və tırtıl izlərinin belə birləşmələri üzərində təcrübə aparırlar, onlardan biri qaldırılır. Bu prototip şassilərin çoxu 1920 və 1930 -cu illərdə inşa edilmişdir. 1960-cı illərin ortalarında sınaqdan keçmiş Altay Traktor Zavodunun dizayn bürosunun "obyekt 19" şassisi və ya "yüksək sürətli bütün ərazi" vasitəsi BVSM-80 R. N. Ulanov 1983. Eksperimental olaraq qalan hər iki şassi, ölkələrarası qabiliyyəti artırmaq üçün yerə endirilmiş kiçik paletli pervaneli 4x4 avtomobillər idi.
Üzən iki keçidli daşıyıcı DT-10PM "Hər yerdə", Rusiya. Yük daşıma qabiliyyəti - 10 ton, mühərrik - dizel, 810 litr. saniyədə, qurudakı sürət - 40 km / saata qədər, üzməkdə - 5-6 km / saat.
Vida üzərində gedirik
Uşağın - Arximedin məşhur vidasının - nəinki su, kıyma və bu kimi şeyləri verməyə, həm də hərəkət edən kimi xidmət edə biləcəyi fikri dünən də ortaya çıxmamışdır. Beləliklə, 1920 -ci ildə ABŞ -da mühəndis F. R. Bar, traktora təkərlər və ya izlər yerinə dörd buruq barabanı quraşdıraraq qar və buz üzərində sürmək üçün "qar motoru" qurdu. Tezliklə oxşar hərəkət cihazı Fordson traktorunda və Armstead avtomobilində sınaqdan keçirildi. Tamburların diametri aşağı xüsusi bir təzyiqi təmin etdi və sonsuz vintin fırlanması maşını ən viskoz torpaqda belə hərəkətə gətirdi. Sonra buruqlar (rotorlar) üzənlər rolunu oynamağa başladılar: əmələ gələn amfibiyalar dayaz bataqlıq su anbarlarında, palçıqlı və ya qumlu sahillərdə çaylarda özlərini yaxşı hiss etdilər. Bıçaq ideyası bir neçə dəfə geri qaytarıldı. İkinci Dünya Müharibəsi zamanı Amerika ordusu Alyaskada bir neçə buruq sınadı. 1960 -cı ildə, eyni ABŞ -da, Marsh Skru Amphbien və RUC buruqları, həmçinin Twilighter -in iki buruq və təkərli sürücüsü ilə yumşaq yerə hərəkət edərkən geri çəkildi.
SSRİ-də, 1970-ci illərdə Qorki Politexnik İnstitutunda, GAZ-66 aqreqatları əsasında fırlanan vintli "buzqırma" maşını quruldu və burada xizək vintli "Laika" qar arabası da hazırlandı. Ancaq SKB ZIL -də kosmik axtarış və xilasetmə xidməti üçün hazırlanan eyni illərdə ortaya çıxan maşınların axtarış və xilasetmə kompleksi daha maraqlı olduğu ortaya çıxdı və kosmik xidmətlərin hərbi əhəmiyyətini sübut etməyə ehtiyac yoxdur. Qeyd edək ki, kompleks V. A. -nın rəhbərliyi altında hazırlanıb. Qraçov - "Avtomobil sənayesinin Korolevi" adlandırılan görkəmli dizayner. 1975-ci ildə qəbul edilmiş "kompleks 490" və ya "Mavi Quş" a müxtəlif tipli maşınlar daxil idi: iki təkərli amfibiya quru nəqliyyat vasitələri (2,02 ton tutumlu 49061 sərnişin və 3,4 tonluq nəqliyyat 4906) və fırlanan buruq tipli qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitəsi 2906 (daha sonra-29061). Nəqliyyat vasitələrində təkərlərin müstəqil burulma çubuğu süspansiyonu və vahid ox tənzimləməsi, yerdəyişmə gövdəsi və idarə olunan ön və arxa təkərləri olan tam ötürücülü üç oxlu şassi (6x6) var. Onların avadanlıqlarında radio naviqasiya sistemi və istiqamət tapan var idi. Amma bu cür maşınlar da hər yerdən keçməyəcək. Buna görə də, 0, 375 ton daşıma qabiliyyətinə malik bir qar və bataqlıqda gedən nəqliyyat vasitəsi, kran bumu ilə təchiz olunmuş yük konveyerində daşınır. Üzə bilər, amma əsas məqsədi bataqlıq bataqlıqlarda və istənilən dərinlikdəki bakirə qarda hərəkət etməkdir. Bütün kompleks tamamilə Il-76 təyyarəsi ilə, hər bir avtomobil ayrı-ayrılıqda-Mi-6 və ya Mi-26 helikopteri ilə nəql olunur. Yaxşı, "bütün ərazi" həqiqətən mürəkkəb bir anlayışdır.