Avqustun 27-də Soyuz MS-14 kosmik gəmisi xüsusi kosmik yüklə Beynəlxalq Kosmik Stansiyasına qoşuldu. Bu dəfə insanlı kosmik gəmidə adamlar yox, xüsusi bir avadanlıq var idi. Kokpitdə insan məqsədli çox məqsədli robot Skybot F-850 / FEDOR və bunun üçün köməkçi avadanlıqlar yerləşirdi. Hazırda ISS ekipajı yeni kompleksin ilk yoxlamalarını aparır və daha mürəkkəb problemləri həll etməyə hazırlaşır.
İlk rus
Qeyd etmək lazımdır ki, Rusiya Fedor ISS -in göyərtəsində ilk antropomorfik robot olmağı bacarmadı. Hələ 2011 -ci ildə NASA Robonaut 2 məhsulu stansiyaya çatdırıldı. Bununla birlikdə, F-850, təkcə sınaqlara deyil, həm də kosmosa çatan ilk Rusiya istehsalıdır.
FEDOR robotunun tarixi 2014 -cü ildə, Ətraflı Tədqiqat Vəqfi çox məqsədli bir antropomorfik robot kompleksinin dizaynına başladığı zaman başladı. Belə bir sistemin inkişafı FPI və NPO Androidnaya Tekhnika tərəfindən həyata keçirildi. Əvvəlcə məhsul Fövqəladə Hallar Nazirliyi üçün nəzərdə tutulmuşdu və insanlar üçün təhlükəli şəraitdə işləməli idi. Layihə, mövcud SAR-400 və SAR-401 robotlarının inkişafına əsaslanır.
Əsas platformanın yaradılması bəzi çətinliklərlə əlaqəli idi, lakin 2015-16-cı illərdə. layihə yeni mərhələyə keçdi. Eyni zamanda, kosmosda istismar üçün kompleksin xüsusi bir versiyasının yaradılması təklifi var idi. Belə bir robot "Fedor" və ya FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) adlandırıldı. Çox keçməmiş kompleksin adı Skybot F-850 oldu.
22 avqustda yeni RTK ISS -ə göndərildi. Stansiyaya uçuş zamanı bəzi problemlər yarandı, buna görə də docking yalnız 27 avqustda mümkün oldu. ISS ekipajı artıq yeni texnologiyanı real şəraitdə mənimsəməyə başladı.
Orbitdə işləyir
Yaxın gələcəkdə "Fedor" uzun olmayacaq, ancaq orbitdə çox çalışacaq. Onun iştirakı ilə elmi proqramın təfərrüatları hələ açıqlanmasa da, bəzi məlumatlar artıq ortaya çıxıb. Ümumiyyətlə, insan tərəfindən idarə olunan bir robotun müxtəlif obyektlərlə qarşılıqlı əlaqə quracağı və müəyyən vəzifələri yerinə yetirəcəyi bu və ya digər növ işlər planlaşdırılır.
Robotla birlikdə sözdə. copy type master - robotun hərəkətini idarə etməyə imkan verən operator üçün xüsusi "ekzoskelet". ZUKT -nin köməyi ilə operator "robotun gözü ilə" müşahidə edə bilər, həm də manipulyatorlara tam nəzarəti həyata keçirə bilər. Mövcud uçuş çərçivəsində bütün təcrübələr bir dəstə F-850 və ZUKT istifadə ediləcək.
Orbitdəki ilk günlərdə yeni robotun bir neçə sınaqda iştirak etməyi bacardığı bildirilir. "Fedor", müxtəlif əl alətləri və stansiyanın bəzi avadanlıqları ilə işləmək qabiliyyətini göstərdi. Ümidverici RTK -nın müxtəlif növ digər qabiliyyətlərini nümayiş etdirəcəyi yeni təcrübələr gözlənilir.
Eyni zamanda, robotun açıq kosmosa buraxılmasından danışmırıq. Roskosmosun rəhbəri Dmitri Roqozin bu yaxınlarda, Fedorun ISS -ə növbəti uçuşu zamanı oxşar təcrübələrin aparılacağını söylədi. Bu uçuş, mövcud planlara görə, yalnız iki -üç ildən sonra reallaşacaq. Bu vaxta qədər kompleks sınaq əməliyyatının nəticələrinə əsasən yenidən nəzərdən keçiriləcək və kosmosun xarakterik şərtlərinə daha tam uyğunlaşa biləcək.
Bu vaxt Skybot F-850 yalnız Beynəlxalq Kosmos Stansiyasında istifadə olunur. Bütün lazımi təcrübə və təcrübələri həyata keçirmək üçün bir həftədən bir az çox vaxt qalıb. Sentyabrın 6-da Soyuz MS-14 ISS-dən çıxacaq və Fyodor evinə qayıdacaq. Sonra bu RTK -nın inkişaf etdiriciləri toplanmış məlumatları təhlil etməli olacaqlar ki, bu da yeni tələblərə cavab vermək üçün layihəni yekunlaşdırmağa başlamağa imkan verəcəkdir.
Böyük perspektivlər
İndiyə qədər FEDOR / F-850, laboratoriyalarda, sınaq sahələrində və ISS-də sınaq üçün hazırlanmış bir prototip statusuna malikdir. Kosmik praktikada bu cür sistemlərin tam tətbiqindən hələ çox uzaqdır, lakin bu prosesin perspektivləri artıq aydındır. Antropomorfik robot sistemlərinin ortaya çıxması, inkişafı və tətbiqi həm yerli, həm də qlobal kosmos sənayesi üçün böyük maraq doğurur.
"Fedor" ilə nəticələnən layihənin əsas məqsədi təhlükəli şəraitdə işləyərkən bir adamı əvəz edə biləcək bir RTK -nın yaradılması idi. Kosmik proqram kontekstində bu, ilk növbədə robotun kosmosa çıxa biləcəyini və orada astronavtlar üçün işləyə biləcəyini bildirir.
Bu, işin hazırlanmasını və aparılmasını xeyli asanlaşdıra bilər. RTK -nın yeməyə və istirahətə ehtiyacı yoxdur, bu da onu daha uzun müddət "bayırda" saxlamağa imkan verir. Kosmonavt-operatorlar onlar üçün optimal rejimi müşahidə edərək bir-birini əvəz edə biləcəklər. Həmçinin robot Yerdəki bir operator tərəfindən idarə oluna bilər - bunun sayəsində astronavtlar çətinlik çəkdikdə kənardan daha dolğun yardım ala biləcəklər.
Rəsmilər, gələcəkdə ISS xaricində işləmək üçün F-850-nin xüsusi bir modifikasiyasının yaradıla biləcəyini göstərdilər. Belə bir RTK, stansiyanın səthində işləmək üçün optimallaşdırılmış nəqliyyat vasitələri alacaq və hərəkət etmək əmrini gözləyərək daim kənarda ola biləcək. Beynəlxalq Kosmik Stansiya üçün belə bir kompleksin dəyəri göz qabağındadır.
ISS -də uzaqdan idarə olunan bir robot da faydalı ola bilər. Onun köməyi ilə Yerdəki mütəxəssislər müxtəlif tədqiqat və təcrübələrdə birbaşa iştirak edə biləcəklər. Bu, ekipajdakı iş yükünü azaldacaq, həm də ixtisaslaşmış elm adamlarının və mühəndislərin cəlb edilməsi ilə daha çox araşdırma aparacaq.
Robotların mövcud və gələcək kosmik gəmilərdə işləməsində bəzi üstünlüklər gözlənilir. Xüsusilə, "Fedor" un "Birlik" və ya "Federasiya" nın heyətinə müşahidəçi kimi daxil edilməsi təklif olunur. Oflayn işləyərək bütün gələn məlumatları tez bir zamanda təhlil edə və canlı astronavtların diqqətini müəyyən nüanslara və faktorlara yönəldə biləcək.
Uzun müddətdə robotların yükə qarşı müqaviməti yeni kosmik missiyalarda faydalı ola bilər. Bir insanı başqa göy cisimlərinə göndərmək məlum çətinliklərlə əlaqədardır və insana bənzər robotdan istifadə bu cür əməliyyatları xeyli asanlaşdırır. Gələcəkdə Aya və ya Marsa edilən ekspedisiyalarda canlı kosmonavtları indiki "Fedor" a bənzər RTK -lər müşayiət edəcəyi tamamilə mümkündür. Bu cür missiyalarda uzaqdan idarə olunan sistemlərin müstəqil istifadəsi radio siqnallarının ötürülmə müddəti səbəbindən çətin ola bilər.
Beləliklə, ISS-də Skybot F-850 / FEDOR-un hazırkı sınaqları olduqca təvazökar görünür, lakin böyük bir gələcəyə yol açır. Lazımi təcrübə toplanır, bunun əsasında gələcəkdə yeni əhəmiyyətli layihələr yaradılacaq.
Yaxın gələcəkdə
Fedor ISS -ə 27 avqustda gəldi və sentyabrın 6 -da yola düşəcək. Qalan günlərdə astronavtlar robotun real imkanlarını müəyyən etmək üçün lazım olan bir çox təcrübə aparmalı olacaqlar. Bundan əlavə, dizayn işlərinin yeni bir mərhələsi gözlənilir, nəticələrə görə kompleks xüsusi kosmik problemlərin həllində daha səmərəli olacaqdır.
F -850 -nin növbəti uçuşu və ya onun dəyişdirilmiş versiyası bir neçə ildən sonra - iyirminci illərin əvvəllərində gözlənilir. İkinci başlanğıcdan əvvəl RTC -nin hansı dəyişikliklərə məruz qalacağı hər kəsin təxminidir. Kosmos sənayesinin nümayəndələri bəzi istək və fərziyyələri adlandırdılar, amma hansının praktik həyata keçəcəyi hələ məlum deyil.
Ümumiyyətlə, hazırda Fedor layihəsinin ümumi uğuru olduqca ciddi görünür. İlk yerli antropomorfik robot artıq yerdə uzun və uğurlu bir inkişafdan keçdi və indi ilk dəfə Beynəlxalq Kosmos Stansiyasına təhvil verildi. Real şəraitdə onun əsas qabiliyyət və bacarıqları yoxlanılır.
Mövcud təcrübələr, nisbi sadəliyinə baxmayaraq, yerli kosmik robototexnikanın daha da inkişaf etdirilməsinin əsasını qoyur. Skybot F-850-də hazırkı formada olan inkişaflar gələcəkdə ISS-in yenidən təchiz olunmasını və yeni stansiyaların yaradılmasını təmin edəcək, həmçinin gələcək planetlərarası ekspedisiyaların daha səmərəli təşkilinə imkan verəcək yeni layihələrdə istifadə olunacaq. Ancaq bu cür hədəflərə çatmadan əvvəl, mövcud test proqramını tamamlamaq və təcrübəli RTK -ni evə qaytarmaq lazımdır.
